KR C4 compact - KUKA Robotics

4 Planung4 Planung4.1 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)BeschreibungWerden Anschlussleitungen (z. B. Feldbusse, etc.) von außen zum Steuerungs-PCgeführt, dürfen nur geschirmte Leitungen mit ausreichendem Abschirmungsmaßverwendet werden. Die Leitungsschirmung muss großflächigim Schrank auf der PE-Schiene mit Schirmklemmen (schraubbar, keineKlemmschellen) erfolgen.Die Robotersteuerung entspricht der EMV- Klasse A, Gruppe 1 nachEN 55011 und ist für den Einsatz in einer industriellen Umgebungvorgesehen. Bei der Sicherstellung der elektromagnetischen Verträglichkeitauch in anderen Umgebungen kann es aufgrund potenziell auftretenderleitungsgebundener und gestrahlter Störgrößen zu Schwierigkeitenkommen.4.2 Aufstell- und EinbaubedingungenAbmessungenDie Robotersteuerung kann in ein 19" Rack eingebaut oder als Einzelgerätaufgestellt werden. Die Angaben im Kapitel "Technische Daten" müssen eingehaltenwerden. Wird die Robotersteuerung in ein 19" Rack eingebaut, mussdie Tiefe mindestens 600 mm betragen.Die Robotersteuerung darf nur in waagerechterPosition aufgestellt und betrieben werden.Ist die Robotersteuerung in ein 19" Rack eingebaut, muss sie durchgeeignete Mittel (vorzugsweise Winkelblech) entlang der gesamtenSeitenkante im Rack fixiert werden um einen Verzug des Gehäuseszu vermeiden.Beide Seiten der Robotersteuerung müssen für die Kühlluft zugänglich sein.Abstand je Seite 70 mm.Abb. 4-1: AbmessungenStand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 compact V547 / 89