KR C4 compact - KUKA Robotics

2 Technische Daten2 Technische DatenGrunddatenNetzanschlussSchranktyp19" GehäuseFarbe RAL 7016Anzahl der Achsen max. 6Gewicht33 kgSchutzart IP 20Schallpegel nach DIN 45635-1 Im Mittel 54 dB (A)Die Robotersteuerung darf nur an ein Netz mit geerdetem Sternpunkt angeschlossenwerden.NennanschlussspannungZulässige Toleranz der NennanschlussspannungNetzfrequenzNenneingangsleistungWärmeverlustleistungAbsicherung netzseitigPotenzialausgleichAC 200 V - 230 V, einphasig, zweiphasig(mit geerdetem Sternpunkt(möglichst symetrisch) zwischenden verwendeten PhasenNennanschlussspannung ± 10 %50 Hz ± 1 Hz oder 60 Hz ± 1Hz2 kVA, siehe Typenschildmax. 400 W2x 16 A träge (1 (2)x Phase; 1xNeutralleiter (optional))Für die Potenzialausgleichs-Leitungenund alle Schutzleiter ist dergemeinsame Sternpunkt dieBezugsschiene des LeistungsteilsKlimatischeBedingungenUmgebungstemperatur bei Betrieb +5 ... 45 °C (278 ... 318 K)Umgebungstemperatur bei Lagerung-25 ... +40 °C (248 ... 313 K)und Transport mitAkkusUmgebungstemperatur bei Lagerungund Transport ohne AkkusTemperaturänderung-25 ... +70 °C (248 ... 343 K)max. 1,1 K/minFeuchteklasse 3k3 nach DIN EN 60721-3-3; 1995Aufstellhöhe • bis 1000 m üNN ohne Leistungsreduzierung• 1000 m … 4000 m üNN mit Leistungsreduzierung5 %/1000 mUm eine Tiefentladung und eine Zerstörung der Akkuszu vermeiden, müssen die Akkus in Abhängigkeit vonder Lagertemperatur regelmäßig aufgeladen werden.Bei einer Lagertemperatur von +20 °C oder weniger müssen die Akkus alle9 Monate aufgeladen werden.Bei einer Lagertemperatur von +20 °C bis +30 °C müssen die Akkus alle 6Monate aufgeladen werden.Bei einer Lagertemperatur von +30 °C bis +40 °C müssen die Akkus alle 3Monate aufgeladen werden.Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 compact V517 / 89