KR C4 compact - KUKA Robotics
KR C4 compact - KUKA Robotics
KR C4 compact - KUKA Robotics
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
<strong>KR</strong> <strong>C4</strong> <strong>compact</strong>AnschlussfeldAbb. 1-5: <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> <strong>compact</strong> Schnittstellen1 X11 Sicherheits-Schnittstelle (Option)2 X19 smartPAD-Anschluss3 X65 Extension Interface4 X69 Service Interface5 X21 Manipulator Schnittstelle6 X66 Ethernet-Sicherheitsschnittstelle7 X1 Netz-Anschluss8 X20 Motorstecker9 Steuerungs-PC SchnittstellenEs kann nur die Sicherheitsschnittstelle X11 oder die Ethernet-SicherheitsschnittstelleX66 (PROFIsafe/CIP Safety) konfiguriert werden.Alle Schütz-, Relais- und Ventilspulen, die kundenseitig mit der Robotersteuerungin Verbindung stehen, müssen mit geeigneten Löschdiodenbestückt sein. RC-Glieder und VCR-Widerstände sind nichtgeeignet.Die <strong>KUKA</strong> Roboter GmbH hat das Mainboard optimal bestückt, getestetund ausgeliefert. Für eine nicht von der <strong>KUKA</strong> Roboter GmbHvorgenommene Änderung der Bestückung wird keine Garantie übernommen.1.5.1 Steuerungs-PC SchnittstellenMainboardsEs können folgende Mainboard Varianten im Steuerungs-PC verbaut sein:• D3076-K• D3236-K12 / 89 Stand: 19.03.2014 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> <strong>compact</strong> V5
Change language