KR C4 compact - KUKA Robotics

IndexIndexZahlen19" Rack 47, 712004/108/EG 462006/42/EG 4589/336/EWG 4695/16/EG 4597/23/EG 46AAbmessungen 18Abmessungen Griffwinkel 21Abmessungen smartPAD Halterung 20Absicherung 49Achsbereich 24Achsbereichsbegrenzung 34Achsbereichsüberwachung 34Akku Entladeschutz, aufheben 74Akkus 10Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen 36Angewandte Normen und Vorschriften 45Anhalteweg 24Anlagenintegrator 26Anschlussbedingungen 48Anschlussfeld 7ANSI/RIA R.15.06-2012 46Antriebsbox 10Anwender 27Arbeitsbereich 24, 27Arbeitsbereichsbegrenzung 34Aufstell- und Einbaubedingungen 47Aufstellhöhe 17Automatikbetrieb 42Außerbetriebnahme 44BBedienerschutz 28, 30, 36Begriffe, Sicherheit 24Beschreibung des Industrieroboters 7Bestimmungsgemäße Verwendung 23Betreiber 25, 26Betriebsartenwahl 28, 29Bremsdefekt 36Bremsenöffnungs-Gerät 34Bremsweg 24CCabinet Control Unit Small Robot 9Cabinet Interface Board Small Robot 9, 19CCU_SR 9CCU_SR Funktionen 9CE-Kennzeichnung 24CIB_SR 19CIB_SR Ausgänge 19CIB_SR Eingänge 20CIB_SR sicherer Ausgang 56CIB_SR sicherer Eingang 55DDC 10Drehkipptisch 23Drive Configuration 10Druckgeräterichtlinie 43, 46Dynamische Testung 56EEG-Konformitätserklärung 24Einbauerklärung 23, 24Einspeisung 49Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 46Elektromagnetische Verträglichkeit, EMV 47EMV-Richtlinie 24, 46EN 60204-1 + A1 46EN 61000-6-2 46EN 61000-6-4 46EN 614-1 46EN ISO 10218-1 46EN ISO 12100 46EN ISO 13849-1 46EN ISO 13849-2 46EN ISO 13850 46Entsorgung 44Externer Zustimmungsschalter Funktion 53FFeuchteklasse 17Filtermatten 15Freidreh-Vorrichtung 34Funktionsprüfung 38GGebrauchsdauer 25Gefahrenbereich 25Gefahrstoffe 44Geschwindigkeit, Überwachung 33Gewichtsausgleich 43Grunddaten 17HHaftungshinweis 23IInbetriebnahme 37, 71Inbetriebnahme-Modus 40Industrieroboter 7, 23Instandsetzung 42JJustage-Referenzierung 66KKennzeichnungen 35Klimatische Bedingungen 17Konformitätserklärung 24KUKA Customer Support 77KUKA Line Interface X66 65Stand: 19.03.2014 Version: Spez KR C4 compact V585 / 89