antriebstechnik 1-2/2015
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STEUERN UND AUTOMATISIEREN<br />
Hohe Flexibilität für mehrachsige<br />
Bewegungssteuerung<br />
Der Mehrachs-Motion Controller softMC von Servotronix ist ein<br />
Soft- und Hardwarepaket für die mehrachsige Bewegungssteuerung.<br />
Er wird unter Linux mit Echtzeit-Erweiterungen betrieben<br />
und auf einem dafür ausgelegten Industrie-PC ausgeführt. Dadurch<br />
ist eine offene und modulare Umgebung zur Maschinenregelung<br />
gewährleistet. Die umfassende Programmiersprache ermöglicht<br />
Flexibilität bei der Erstellung von Programmen zur Bewegungssteuerung<br />
und unterstützt präemptives Multitasking und asyn<br />
chrones Ereignishandling. Die Bewegungssteuerungs-<br />
und Robotik funktionen unter<br />
stützen Standard-Robotertypen wie Delta,<br />
Puma und Scara und weitere nicht standardmäßige<br />
Roboterkinematiken wie Traversenroboter<br />
oder Scheren. Es können auch<br />
kundenspezifische Softwarelösungen<br />
entwickelt oder in andere Industrie-PC-<br />
Platt formen eingebettet werden. softMC ist<br />
für die Integration mit den Servotronix<br />
Servo- und Schrittmotorsystemen ausgelegt.<br />
www.servotronix.com<br />
Analog-Eingangsmodul hat Maschinenzustand<br />
im Visier<br />
Mit dem AI 040 führt Sigmatek ein vierkanaliges Analog-Eingangsmodul<br />
zum Erfassen und Überwachen von Maschinen- und Anlagenzuständen<br />
ein. Einsatz findet es beispielsweise bei Maschinen<br />
und Anlagen zur Sortierung, Trocknung oder Absiebung von Schüttgütern.<br />
Schwingungssensoren mit IEPE-Schnittstelle messen<br />
kontinuierlich die Vibrationen, die durch das Ein- und Ausschalten<br />
von Strömungsventilen verursacht werden. Die ermittelten Daten<br />
geben Aufschluss über den Zustand des Ventils. Das Modul hat<br />
vier unabhängige Konstantstromquellen und wandelt Sensorsignale<br />
mit einer Auflösung von 16 Bit im Frequenzbereich von<br />
31 mHz bis 20 kHz um. Die Wandlungsrate liegt bei maximal<br />
50 kSPS je Kanal. Der Zeitversatz zwischen den Kanälen beträgt<br />
5 µs. Auch Kurzschluss- und<br />
Kabelbruchüberwachung sind<br />
möglich. Die Messgenauigkeit liegt<br />
bei ±0,5 % vom maximalen<br />
Messwert. Für die Produktfamilie<br />
S-DIAS stehen Eplan-Makros zur<br />
Schaltschrank-Integration zur<br />
Verfügung<br />
www.sigmatek-automation.com<br />
Servoregler jetzt bis 48 A verfügbar<br />
Mit der Leistungserweiterung der AKD-Reihe erschließt Kollmorgen<br />
weitere Einsatzgebiete für seine Servoverstärker. Die neuen Geräte<br />
liefern jetzt einen Dauerausgangsstrom von 48 A. Bisher war bei<br />
24 A Schluss.Der Hersteller schafft mit der Ausweitung der Serie<br />
die Grundlage, auch Applikationen mit<br />
hohem Kräftebedarf servomotorisch zu<br />
lösen. Damit bietet Kollmorgen eine Alter -<br />
native zur Zentralhydraulik. Mit den neuen<br />
Servoreglern lassen sich z. B. Aufgaben im<br />
Bereich Metallforming direkt antreiben. Im<br />
Bereich dezentrale Servohydraulik über -<br />
nehmen die AKD-Servoregler den direkten<br />
Antrieb verteilter Hydraulikpumpen so<br />
direkt und präzise, dass keine Ventileinheiten<br />
mehr erforderlich sind. Mit Servohydraulikeinheiten<br />
sind zudem weniger Rohre<br />
zu verlegen, was die Kosten und den<br />
Platzbedarf hydraulischer Anwendungen senkt. Die AKD-Servoregler<br />
mit 48 A sind funktional 1:1 in die bestehende Reihe integriert<br />
– erweitert bei der Sicherheitstechnik um einen zweikanaligen<br />
STO.<br />
www.kollmorgen.com<br />
OEM-Einsteckmodul in Briefmarkengröße<br />
Als Erweiterung der Servokontroller-Familie Escon hat maxon<br />
motor ein miniaturisiertes OEM-Einsteckmodul entwickelt. Der<br />
4-Quadranten-PWM-Servokontroller ist für die Ansteuerung von<br />
permanentmagneterregten bürstenbehafteten DC-Motoren und<br />
BLDC-Motoren mit Hall-Sensoren bis 48 W Dauerleistung und<br />
144 W Spitzenleistung ausgelegt. Das Einsteckmodul erlaubt<br />
einen Drehzahlbereich bis 150 000 min -1 . Es verfügt über Funktionalitäten<br />
mit frei konfigurierbaren digitalen und analogen Einund<br />
Ausgängen und kann in den Betriebsmodi Drehzahlregler,<br />
Drehzahlsteller oder Stromregler betrieben werden. Für die<br />
Ansteuerung der Motoren kann der Anwender auf das in Escon-<br />
Module gepackte Antriebs-Know-how zurückgreifen. Zur Integration<br />
auf OEM-seitige Platinen gibt es ein Motherboard<br />
Design Guide und für die Erstinbetriebnahme<br />
ein Motherboard. Der Servokontroller<br />
wird über einen analogen<br />
Sollwert kommandiert. Dieser<br />
kann mit variablem Tastverhältnis<br />
vorgegeben werden.<br />
www.maxonmotor.com<br />
Neue Tools für effiziente Schraubenberechnung<br />
Für die Schraubenberechnung nach VDI 2230 (Modul SPK) hat Kisssoft in seiner Software zusätzliche Festigkeitsklassen für die<br />
Muttern implementiert. Neu ist auch die Berechnung der Spannungen mit wahlweise reduzierten oder ohne Torsionsspannungen<br />
möglich. Cadfem entwickelte zudem zusammen mit Kisssoft in Ansys das Tool „WB/Bolt Assessment under VDI2230“ zur automatisierten<br />
Bewertung von Schrauben, mit dem komplexe Bauteilgeometrien effizient berechnet<br />
werden können. Das Tool eignet sich zur schnellen und prozesssicheren Berechnung großer<br />
Gehäusestrukturen mit vielen Schrauben. Viele repetitive Arbeitsschritte fallen dabei weg.<br />
www.kisssoft.ag<br />
30 <strong>antriebstechnik</strong> 1-2/<strong>2015</strong>
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