Industrielle Automation 1/2015

STEUERN UND ANTREIBEN
02 In den Drylin E-Einheiten sind Schlitten
und Schrittmotor zu einer anschlussfertigen
Baueinheit zusammengefasst
You CAN get it...
Hardware und Software
für CAN-Bus-Anwendungen…
rung in derart hohem Tempo, an ihre Grenzen.
Teilweise gelangte aber auch die Rechengeschwindigkeit
der verfügbaren Steuerungen
ans Limit, was ebenso einleuchtet,
wenn man bedenkt, dass teilweise acht oder
zehn Kameras den Prüfling inspizieren und
die Steuerung innerhalb von Millisekunden
auf „gut“ oder „n.i.O.“ entscheiden muss.
Auch wenn jede Maschine individuell angepasst
wird, legt Thomas Rothweiler Wert
darauf, dass es sich hier nicht um Sondermaschinenbau
handelt: „Unsere Maschinen
beruhen auf einem modularen Prinzip und
wir nutzen sehr viele Gleichteile.“
Eine aktuelle Weiterentwicklung betrifft
die Beleuchtung, mit der die Prüflinge für
die Kameras ins richtige Licht gesetzt
werden. Der Abstand der Leuchten zum
Prüfling variiert je nach Produkt, und der
Anwender verstellte die Leuchten manuell
über ein Stellrad mit Skala. Ziel von Thomas
Rothweiler war es, diesen Vorgang in die
Steuerung zu integrieren und damit reproduzierbar
zu machen. Auf diese Weise
sollten nicht nur manuelle Prozessschritte
eingespart und mögliche Fehleinstellungen
ausgeschlossen werden. Noch wichtiger
war die Möglichkeit, die Stellung der Leuchten
in die Dokumentation zu integrieren.
Komplette Einheit als Lösung
Auf der Suche nach geeigneten Linearantrieben
wurden die Gefra-Ingenieure im
Drylin-Programm von Igus fündig. Auf der
Basis dieser Linearachsen, bei denen ein
Schlitten aus dem Hochleistungspolymer
Iglidur mit Hilfe einer Antriebsspindel verfährt,
hat das Kölner Unternehmen das
Drylin E-Programm entwickelt. Das sind
komplette Linearantriebseinheiten, bei
denen ein Schrittmotor über einen optionalen
Flansch und eine ebenfalls optionale
Klauenkupplung die Achse antreibt.
Mit dieser Achse schafft Gefra die Voraussetzung
dafür, die Leuchtenverstellung
in die PC-Steuerung und somit in den
jewei ligen Prüfplan zu integrieren und
die Automatisierung einen weiteren Schritt
voranzutreiben. Dabei kommt eine Achse
mit 60 mm Hub zum Einsatz, der von
einem NEMA 17-Schrittmotor angetrieben
wird und Lasten bis 1 000 Gramm mit einer
Genauigkeit von ± 0,5 mm verfährt.
Schmierstofffreier Betrieb
Ein ganz entscheidendes Kriterium bei der
Auswahl war der schmierstofffreie Betrieb
von Spindel und Schlitten: Da sich die
Leuchteinheiten im Arbeitsraum der Anlage
direkt über, neben und unter den zu
prüfenden Objekten befinden, dürfen die
Antriebe keine Fremdstoffe abgeben, welche
den Prüfprozess beeinträchtigen könnten.
Ebenso wichtig war die kompakte Bauform
der Antriebseinheiten. „Da wir die
elektrische Verstellung künftig als Option
anbieten, muss sie sich in die bestehende
Konstruktion integrieren lassen. Wichtig ist
uns auch, dass wir die gesamte Einheit mit
Motor, Schlitten und Befestigung einbaufertig
aus einer Hand beziehen,“ so Thomas
Rothweiler.
Der Kreis schließt sich
Das neue Konzept wurde bereits in einer
Anlage erprobt, die Dichtungen prüft. Vier
Spindellineartische von dem Typ Drylin
SAW-0630 mit Elektroantrieb, Motorflansch
und integrierter Klauenkupplung
sind über Controller an den PC des Systems
angeschlossen. Die Antriebe passen
sich bestens in die Umgebung ein.
Übrigens weiß man die Vorteile der
Optisort-Anlagen bei dem Unternehmen
Igus sehr zu schätzen. Denn in der Kölner
Fertigung sind insgesamt sechs Anlagen
von Gefra mit der Prüfung von Gleitlagern
beschäftigt. Überwiegend handelt es sich
hier um sicherheitsrelevante Komponenten,
die Igus für die Automobilindustrie
fertigt und die zu 100 Prozent geprüft
werden. Wenn die Verantwortlichen die
Option der elektrischen Beleuchtungsverstellung
wählen, so kehren einige der
nach Friedewald gelieferten Drylin E-
Einheiten wieder zurück an den Ort ihrer
Produktion.
Fotos: Gefra GmbH
www.igus.de
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