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FT-Nano 25 Maße FT-Nano 25 120 Mx 21.6 M3/4.9 tief (3x) +X –X Werkzeugseite Ø25 –Z +Z M3/7.5 tief (3x) +Y +X –X –Y My –Y +Y Mz Lkr. Ø20.3 8.1 Lkr. Ø20.3 Alternativ auch mit radialem Ausgang erhältlich.
FT-Nano 25 Messbereich Nano 25 SI-125-3 Nano 25 SI-250-6 Fx, Fy (+/–N) 125 250 Fz (+/–N) 500 1000 Mx, My (+/–Nm) 3 6 Mz (+/–Nm) 3 6 Ident-Nr. Auflösung Fx, Fy (+/–N) Fz (+/–N) Mx, My (+/–Nm) Mz (+/–Nm) 322 036 Stand Alone 0.083 0.33 0.0030 0.0015 322 038 PC 0.0052 0.0208 0.00019 0.000095 Überlast Steifigkeit Fxy +/– 2325 N Kraft Fz +/– 6250 N Txy +/– 34 Nm Moment Tz +/– 62 Nm Resonanz, Frequenz Fx, Fy, Mz 3.6 KHz Fz, Mx, My 3.8 KHz Physikalische Größen Gewicht 63.4 g Durchmesser 25 mm Höhe 21.6 mm Technische Daten: Sensorelement Wirkprinzip: Überlastschutz: Material: Anschluss: Betriebstemperatur: Messgenauigkeit: Temperaturdrift: Systembausteine und weiteres Zubehör für FT Greifer Kombinierbare Greifer finden Sie im Katalog »Greifermodule«. 322 037 Stand Alone 0.17 0.67 0.0061 0.0030 X-Y-Achse (KFx, KFy) Z-Achse (KFz) X-Y-Achse (KMx, KMy) Z-Achse (KMz) 322 039 PC 0.010 0.042 0.00038 0.00019 53 x 10 6 N/m 110 x 10 6 N/m 6440 Nm/rad 9260 Nm/rad Monolithischer Messkörper mit 3 Messsträngen bestückt. Jeder Strang ist mit 2 Halbleiter- Dehnungsmessbrücken bestückt, welche die Verformung im Mikrometerbereich erfassen. Der Signalverstärker und ein Multiplexer für die Signalübertragung zur Auswerteeinheit befinden sich in einer separaten Verstärkerbox, die zwischen Sensor und Verbindungskabel eingebaut ist. In der Auswerteeinheit werden die Signale über die Kalibrationsmatrix in die 3 Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz und die 3 Momentenkomponenten Mx, My, Mz umgerechnet. In allen 6 Achsen sind Überlastungen bis zu den oben angegebenen Werten erlaubt, ohne dass der Sensor neu kalibriert werden muss. Anschlussplatten Aluminium, Sensorplatte Edelstahl Verstärkerbox mit 12-pol. Rundsteckverbinder und 7.5 m Verbindungskabel im Lieferumfang enthalten. 0 °C bis 43 °C, kalibriert bei 22 °C Absolute Genauigkeit < 1 % vom Messbereichsendwert bei 22 °C Nullpunktdrift ca. 2–3 % vom Messbereichsendwert pro 5 °C Verstärkungsdrift ca. 1 %/°C vom Messwert Temperaturkompensation serienmäßig 121 FT-Nano 17 FT-Nano 25 FT-Mini 40 FT-Mini 45 FT-Gamma FT-Delta FT-Theta FT-Omega 160 FT-Omega 190
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Greiferwechselsysteme ab Seite 10 S
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Roboter-Zubehör auf einen Blick Dr
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Roboter-Zubehör auf einen Blick Kr
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SWS Vorteile Technische Basisdaten
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Schnell-Wechsel-System Baureihe SWS
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SWS 005 Schnellwechselsystem SWS 00
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DDF 63 68 Maße DDF 63 M6/9 tief (4
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Seite 76 und 77: OMS 80 Maximale Belastung in die Au
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Seite 98 und 99: FUS Vorgehensweise zur Auswahl des
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