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SWS - BIBUS SK, sro

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DDF 31<br />

62<br />

Maße DDF 31<br />

M5/7.5 tief (4x)<br />

Ø 5H7 /5 tief<br />

13.5<br />

13.5<br />

direkter<br />

Luftanschluss „1“<br />

direkter<br />

Luftanschluss „2“<br />

Maximal zulässige Kräfte und Momente an der DDF<br />

A<br />

A<br />

Kabelabgang<br />

für elektr. Signale<br />

„roboterseitig“<br />

Kabelabgang<br />

für elektr. Signale<br />

„werkzeugseitig“<br />

Durchgangsbohrung<br />

zur Anschraubung mit<br />

(4x) Schraube M5x10<br />

(Schrauben sind im Beipack)<br />

(Auskraglänge der Schrauben<br />

7 mm)<br />

Ø 5 H7 /5 tief<br />

(Zylinderstift im Beipack)<br />

+ 0.02<br />

15.75 – 0.02<br />

Ø 31.5<br />

+ 0.02<br />

15.75 – 0.02<br />

Ø 31.5<br />

FA = 2000 N<br />

3<br />

45°<br />

Ausschnitt X<br />

80<br />

42<br />

39<br />

45°<br />

50<br />

90° (4x)<br />

16<br />

0.7<br />

Ø 5<br />

90° (4x)<br />

MB = 16 Nm<br />

30<br />

Ø 58<br />

Ø 20 g6<br />

2.7<br />

Anschraubfläche<br />

(roboterseitig)<br />

mit Schnittstelle<br />

DIN ISO 9409-1<br />

O-Ring Ø 3x1<br />

im Beipack<br />

Luftanschluss M5 „1“<br />

(roboterseitig)<br />

19<br />

Luftanschluss M5 „2“<br />

(werkzeugseitig)<br />

Ø 10.1 durchgehend<br />

zur Drehmomentabstützung<br />

69<br />

71.7<br />

6.5<br />

4<br />

Ø 20 H7<br />

Ø 40h8<br />

Anschraubfläche<br />

(werkzeugseitig)<br />

mit Schnittstelle<br />

DIN ISO 9409-1<br />

X<br />

Ø 60<br />

A-A<br />

Luftanschluss M5 „2“<br />

(roboterseitig)<br />

25<br />

Luftanschluss M5 „1“<br />

(werkzeugseitig)<br />

M3/6 tief<br />

zur Anschraubung<br />

roboterspezifischer<br />

Momentenabstützung<br />

13<br />

13<br />

Wellen-Ø Dw der Momentenabstützung<br />

DDF 31: Dw = 9 mm<br />

Welle zur<br />

Momentenabstützung<br />

Halterung<br />

22 (2x)<br />

DDF-Type<br />

Roboter

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