SWS - BIBUS SK, sro

Schnell-Wechsel-System Baureihe SWS
Produktbeschreibung: Das Schnellwechselsystem, Type SWS, kann durch seine modulare Konstruktion vielfältig verwendet werden. Das System
besteht aus den Einheiten Schnellwechselkopf (roboterseitig) Type SWK und Schnellwechseladapter (werkzeugseitig) Type
SWA.
Typische Anwendungsfälle: Optimieren von Rüstzeiten
Durch Verwendung von Wechselsystemen können Produktionslinien schnell auf andere Werkstücke umgerüstet werden.
Höhere Verfügbarkeit
Bei Störungen oder Beschädigungen können die Werkzeuge bei Verwendung von Wechselsystemen in sekundenschnelle ausgetauscht
werden.
Höhere Flexibilität
Da der Roboter die Werkzeuge (Greifer, Schweißzangen) selbstätig wechseln kann, ist ein Einsatz auch bei mittleren bis
kleinen Stückzahlen wirtschaftlich.
Universelle Verwendbarkeit
Vom Greiferwechsel an einem Scara-Roboter bis zum Schweißzangen-Wechselsystem oder Schwerlast-Wechselsystem für
Blechhandling, können mit der Baureihe SWS die unterschiedlichsten Applikationen realisiert werden.
Wie man das passende Greiferwerkzeug aussucht
1. Größenauswahl
a. Einfache Bestimmung der Baugröße
Wenn auf das Wechselsystem sehr kleine Kräfte und Momente wirken, können Sie einen Schnellwechselkopf über die maximale Zuladung ermitteln.
Wählen Sie dazu ein Schnellwechselsystem, dessen maximale Zuladung größer ist als die Nutzlast Ihres Roboters.
Wirken auf das Wechselsystem große Momente, wählen Sie den genauen Weg.
b. Der genaue Weg
Die Auswahl des richtigen Schnellwechselsystems hängt von der Momentenbelastung ab, die auf das System wirkt.
Um die maximalen Momente zu berechnen, gehen Sie folgendermaßen vor:
• Bestimmen Sie den Schwerpunkt und das Gewicht (m in Newton) Ihres schwersten Werkzeugs (Greifer, Adapterplatte und Werkzeug)
• Berechnen Sie den Abstand (D in Meter) vom Schwerpunkt zur Unterseite des Schnellwechseladapters (SWA)
• Berechnen Sie das statische Moment (m x D).
• Wählen Sie ein Schnellwechselsystem mit einem zulässigen Moment, das gleich oder größer ist als das von Ihnen berechnete Moment.
Roboterbewegungen können zusätzlich auf das Wechselsystem einwirken. Dabei können dynamische Momente einwirken, die um den Faktor 2–3 größer sind,
als die von Ihnen errechneten statischen Momente. Die Schnellwechselsysteme von SWS sind für das Handling von dynamischen Momenten konzipiert, die bis zu
3 mal höher sein können als die statischen.
2. Pneumatik und Elektrik
Bestimmen Sie die Anzahl und Größen der pneumatischen und elektrischen Durchführungen.
3. Temperatur und Chemikalien
An den Schnellwechseleinheiten sichern Nitril-Dichtungen eine optimale Luftdurchführung. Buna-N O-Ringe dichten den Kolbenraum wirkungsvoll ab.
Beide Materialien sind gegen viele Chemikalien beständig und für Temperaturen vom 5 °C bis 60 °C geeignet.
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