SWS - BIBUS SK, sro
SWS - BIBUS SK, sro
SWS - BIBUS SK, sro
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
GWS 125<br />
Greiferwechselsystem GWS 125<br />
Type<br />
Ident-Nr.<br />
Maximale Zuladung*<br />
Trägheitsmoment<br />
Masse (ohne Kabel)<br />
GWK 125<br />
302 514<br />
90 kg cm2 2.3 kg<br />
GWK-A 125**<br />
302 536<br />
1700 N<br />
90 kg cm2 2.6 kg<br />
* In Verbindung mit GWA 125 ** mit Kolbenhubkontrolle Positionsabfrage des Kolbens »verriegelt/entriegelt« mittels induktiven Näherungsschaltern<br />
Systembausteine und weiteres Zubehör für GWS 125<br />
Näherungsschalter<br />
In montagefreundlicher Ausführung mit LED-<br />
Anzeige. Technische Ausführung finden Sie<br />
im Katalog »Greifermodule«.<br />
Type Ident-Nr.<br />
INW 60/S* 301 515 altern. 301 415<br />
*S = Schließer<br />
Magazine<br />
für Wechseladapter finden Sie im Katalog<br />
»Zubehör«.<br />
Zwischenplatte Type ZAD<br />
Zur Befestigung von Standardgreifern am<br />
GWA. Außenmaße wie GWA 125,<br />
Dicke: 10 mm<br />
Type ZAD 10 ZAD 12<br />
Ident-Nr. 302 561 302 562<br />
passend für Greifertype PGN 100 PGN 125<br />
Masse 0.42 kg 0.42 kg<br />
Type ZAD 14 ZAD 16<br />
Ident-Nr. 302 563 302 564<br />
passend für Greifertype PZN 100 PZN 125<br />
Masse 0.42 kg 0.42 kg<br />
Die Zwischenplatten sind mit den Anschraubbildern<br />
des jeweiligen GWA (oben)<br />
und der anzubringenden Greifer (unten) für<br />
schlauchlosen Anschluss versehen. Die<br />
Luftdurchführung ist in der Platte integriert.<br />
GWA 125<br />
302 525<br />
54 kg cm2 1.7 kg<br />
Technische Daten GWS 125<br />
Anschluss: Anbauflansch ISO 9409-1-A100<br />
Energieübertragung: 8 Anschlüsse M1/8“ mit LW 7 für Druckluft 0.5...10 bar, 2 Anschlüsse G1/4“ mit LW 7 für Luft.<br />
Für elektr. Energie: 2 x 18 Pole 0.14 mm2 ; 60 V ~; max. 1 A gehören zum Lieferumfang.<br />
Wahlweise sind verfügbar: 3 Pole 1.5 mm2 ; 250 V/C ~; max. 15 A oder 4 Pole 2.5 mm2 ; 380 V/B ~; max. 25 A gemäß VDE-Richtlinien<br />
Codierung: Mit 4 einbaubaren Näherungsschaltern Ident-Nr. 301 515 (auf bes. Bestellung) gesamt 15 Adapter möglich oder über elektr. Steckverbindung<br />
Überwachung der Verriegelung: durch Druckschalter möglich, oder mit ind. Näherungsschalter Ident-Nr. 301 506 (auf Bestellung), quittiert verriegelte Stellung<br />
Sicherungseinrichtung: bei Energieausfall ist Selbsthaltung durch eingebaute Feder gewährleistet<br />
Losbrechkraft ca. 2000 N in axialer Richtung. Min. 4.5 bar zum Entriegeln nötig<br />
Zulässige Momente und Belastungen GWS 125<br />
L Fges<br />
L F1<br />
Fügerichtung<br />
Fügekraft FF<br />
Lösekraft FL<br />
Roboterseite<br />
Werkzeugseite<br />
Fügeweg ges. L Fges<br />
Verfahrweg Vorzentrierung LF1<br />
GWK<br />
GWA<br />
Fügerichtung<br />
20 N<br />
20 N<br />
14 mm<br />
4 mm<br />
Z<br />
Y<br />
X<br />
�<br />
� S<br />
Fügerichtung<br />
max. zul. Schrägstellung � ± 1°<br />
beim Fügevorgang<br />
max. zul. Achsabweichung ∆ S ± 1.5 mm<br />
beim Fügevorgang<br />
max. zul. Verdrehung � ± 1°<br />
beim Fügevorgang<br />
Wiederholgenauigkeit ± 0.02 mm<br />
Alle Kraft- und Momentangaben<br />
bei 6 bar Betätigungsdruck<br />
�<br />
Roboterseite<br />
GWK GWA<br />
M T<br />
GWS 125<br />
Max. Zugkraft FZmax.<br />
Max. Biegemoment MBmax.<br />
Max. Torisionsmoment MTmax.<br />
Max. Druckkraft FDmax.<br />
F Z<br />
Bezugsebene<br />
M B<br />
F D<br />
6000 N<br />
400 Nm<br />
600 Nm<br />
9000 N<br />
Sonderlösungen<br />
Für Ihre besonderen Anforderungen liefern<br />
wir Ihnen gerne, schnell und kostengünstig<br />
Sonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplatten<br />
und Kompletteinheiten.<br />
Greifer<br />
Kombinierbare Greifer finden Sie im Katalog<br />
»Greifermodule«.<br />
57<br />
GWS 64<br />
GWS 80<br />
GWS 125<br />
GWM-S
Change language