SWS - BIBUS SK, sro

FUA 100
Asymetrische Fügehilfe FUA 100
Type
Ident-Nr.
Bauart
Systembausteine und weiteres Zubehör für FUA 100
Greifer
Kombinierbare Greifer finden Sie im Katalog
»Greifermodule«.
FUA 100
320 210
Normalausführung
Technische Daten FUA 100
Betätigung der Voreinstellung: pneumatisch, Druckluft gefiltert (10 µm), trocken oder geölt
Zentrierung: 5...7 bar
Einbaulage: beliebig
Lage während Fügevorgang: Maschinenseite waagerecht
Kleinstes Fügespiel: 5 µm
Betriebstemperatur: 5 °C bis 60 °C
Masse: 1.7 kg
Masseträgheitsmoment: 49 kg cm 2
Wartung: Neuschmierung der Kolben nach 2 Mio. Zyklen
Max. Belastungsmoment Mx: 6 Nm
Max. Belastungsmoment Mz: 6 Nm
Achsenversatz: x = ±1.5 mm; y = ±1.5 mm
Winkelversatz: � ±1°, � = ±0.3°
Technische Daten FUA 100-E
Mechanik: Roboterseitige und greiferseitige Anbauplatten sind mit einer Mittelplatte
kardanisch verbunden. Zur Lagerung werden Linearlager und
Elastomerteile verwendet. Über einen integrierten pneumatischen
Mehrstellungszylinder können die Anbauplatten in funktionsbedingte
Positionen gebracht werden.
Funktion: Überlasterkennung in Fügerichtung
Versorgungsspannung: 10 V...30 V DC/50 mA
Ausgang: 200 mA, kurzschlussfest
Schutzart: IP 54
Adapterplatte
Zum direkten Anbau des OPS 100 an ein
Flanschbild nach ISO 9409 - 1 - A80
Hubeinheiten
Kombinierbare Hubeinheiten finden Sie im
Katalog »Greifmodule«.
–
Y
FUA 100-E
320 220
mit elektronischer Überlastungserkennung
Achsen
und Winkel
–
+
Schaltbild
β
–
Z
+
braun
schwarz
blau
–
α
+
Fügeachse
Type Ident-Nr. Flanschbild A B C ØLK
FUA-AP 320 211 ISO 9409-1-A 63 128 135 9 63
*Befestigungsschrauben und Zylinderstift gehören zum Lieferumfang.
Fügehilfe-
Seite
ISO-Flansch-
Seite
C
Ø LK
B
A
+
X
+
–
99
FUA 100