SWS - BIBUS SK, sro

FUS
Funktionsweise:
Vorteile:
Option pneumatische Verriegelung:
Vorteile:
Adapterplatten:
Die Funktion der koaxialen Fügehilfe beruht auf einem Satz von 3 bzw. 6 Scherkissen aus einem
Elastomerwerkstoff, die einen außerhalb des Systems liegenden angenommenen Drehpunkt, der gleichzeitig
der Ausgleichspunkt sein soll, projizieren. Das Ausgleichszentrum ist der Mittelpunkt der Rotations- und
Translationsbewegungen im Raum.
Wird das Ausgleichszentrum in die Passfläche des Werkstücks gelegt, so kann sich das einzufügende Werkstück
um dieses Zentrum verschieben und drehen. So verringern sich die erforderlichen Montagekräfte und die Gefahr
eines Verklemmens der Teile. Eine derartige Kompensation der Positionsfehler in Quer- und Winkelrichtung
verringert den Verschleiss von Robotern und Automaten wie auch den Bedarf an hochgenauen Maschinen und
Vorrichtungen. Die Fügehilfe ist vertikal anzuordnen. Horizontaler Einsatz ist bei eingeschränkter Belastbarkeit
und Genauigkeit möglich.
• Kompensiert Positionsfehler in seitlicher Richtung, im Achsen- und Drehwinkel.
• Steif in Kompressionsrichtung für Fügebewegungen.
• Nachgiebig in Ausgleichsrichtung.
• Scherkissen aus Elastomerwerkstoff bewirken Eigendämpfung und Selbstzentrierung.
• Mechanische Überlastbolzen schützen gegen Überlastung in allen Richtungen.
• Verschiedene Abstände des Ausgleichszentrums für Teile unterschiedlicher Größe verfügbar.
• Verschiedene Elastomerwerkstoffe der Scherkissen für unterschiedliche Streifigkeiten verfügbar.
• Wartungsfrei.
Alle FUS-Typen können mit einer pneumatischen Verriegelung ausgestattet werden.
Betriebsdruck: 5 – 6 bar
Druckanschluss: 2 Steckanschlüsse für Schlauch Ø 4.0 mm.
• Kürzere Zykluszeiten durch Verhinderung von Schwingungen.
• Erhöhungen der Wiederholgenauigkeit.
• Zentrierung von Werkzeug- und Maschinenseite.
• Erhöhung der Lebensdauer der Scherkissen.
• Nachgiebigkeit ist abschaltbar.
• Verriegelung benötigt keine zusätzliche Bauhöhe.
Zur Befestigung der Fügehilfe am Roboter bzw. des Greifers an der Fügehilfe, ist diese mit abnehmbaren
Adapterplatten ausgestattet. Die Adapterplatten werden durch Ringe über Gewinde mit der Grundeinheit verbunden.
Die Positionierung erfolgt durch je 2 Zylinderstifte (Maß und Lage siehe Maßskizze).
Kennzeichnung der Platten durch eingestempelte Buchstaben:
A für Maschinenseite, B für Werkzeugseite.
L
Zug / Druck
Drehung
Verschiebung
Biegung
In der Standardausführung werden die Adapterplatten ungebohrt ausgeliefert.
Platten mit Anschlussbild nach Kundenanforderung oder ISO-9409 sind auf Anfrage lieferbar.
103
FUS 001-30
FUS 001
FUS 100
FUS 200
FUS 400