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FT-Mini 45 Maße FT-Mini 45 124 Werkzeugseite Mx Ø3 H7 /3.4 tief 15.7 40° Ø3 H7 /5 tief 40° Lkr.Ø28.2 -Y +X -X +X Lkr.Ø39.24 +Y Ø45 -Z +Z +Y -Y My 5.2 20° Mz M3/3.4 tief (6x) R* Ø9.53±0.05 *Rmin = 10 x Ø3.5 -X M3/5 tief (6x) 10° 10°
FT-Mini 45 Messbereich Mini 45 SI-145-5 Mini 45 SI-290-10 Mini 45 SI-580-20 Fx, Fy (+/–N) 145 290 580 Fz (+/–N) 290 580 1160 Mx, My (+/–Nm) 5 10 20 Mz (+/–Nm) 5 10 20 Ident-Nr. Auflösung Fx, Fy (+/–N) Fz (+/–N) Mx, My (+/–Nm) Mz (+/–Nm) Überlast Steifigkeit Fxy 4900 +/– N Kraft Fz 10100 +/– N Txy 100 +/– Nm Moment Tz 135 +/– Nm Physikalische Größen Gewicht 90 g Durchmesser 45 mm Höhe 15.7 mm Technische Daten: Sensorelement Wirkprinzip: Überlastschutz: Material: Anschluss: Betriebstemperatur: Messgenauigkeit: Temperaturdrift: 322 060 Stand Alone 0.1250 0.3750 2.66E-03 5.32E-03 Systembausteine und weiteres Zubehör für FT Greifer Kombinierbare Greifer finden Sie im Katalog »Greifermodule«. 322 063 PC 0.0078 0.0234 1.66E-04 3.32E-04 322 061 Stand Alone 0.2500 0.7500 5.32E-03 1.06E-02 322 064 PC 0.0156 0.0469 3.32E-04 6.65E-04 X-Y-Achse (KFx, KFy) Z-Achse (KFz) X-Y-Achse (KMx, KMy) Z-Achse (KMz) 322 062 Stand Alone 0.5000 1.5000 1.06E-02 2.13E-02 322 065 PC 0.0313 0.0938 6.65E-04 1.33E-03 74.6 x 10 6 N/m 98.4 x 10 6 N/m 16.8 x 10 3 Nm/rad 34.8 x 10 3 Nm/rad Monolithischer Messkörper mit 3 Messsträngen bestückt im Winkel von 120°. Jeder Strang ist mit 2 Halbleiter-Dehnungsmessbrücken bestückt, welche die Verformung im Mikrometerbereich erfassen. Der Signalverstärker und ein Multiplexer für die Signalübertragung zur Auswerteeinheit befinden sich in einer separaten Verstärkerbox, die zwischen Sensor und Verbindungskabel eingebaut ist. In der Auswerteeinheit werden die Signale über die Kalibrationsmatrix in die 3 Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz und die 3 Momentenkomponenten Mx, My, Mz umgerechnet. In allen 6 Achsen sind Überlastungen bis zu den oben angegebenen Werten erlaubt, ohne dass der Sensor neu kalibriert werden muss. Anschlussplatten Aluminium, Sensorplatte Edelstahl Verstärkerbox mit 12-pol. Rundsteckverbinder und 7.5 m Verbindungskabel im Lieferumfang enthalten. 0 °C bis 43 °C, kalibriert bei 22 °C Absolute Genauigkeit < 1 % vom Messbereichsendwert bei 22 °C Nullpunktdrift ca. 2–3 % vom Messbereichsendwert pro 5 K Verstärkungsdrift ca. 1 %/K vom Messwert Temperaturkompensation serienmäßig 125 FT-Nano 17 FT-Nano 25 FT-Mini 40 FT-Mini 45 FT-Gamma FT-Delta FT-Theta FT-Omega 160 FT-Omega 190
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Greiferwechselsysteme ab Seite 10 S
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Roboter-Zubehör auf einen Blick Dr
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Roboter-Zubehör auf einen Blick Kr
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SWS Vorteile Technische Basisdaten
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Schnell-Wechsel-System Baureihe SWS
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SWS 005 Schnellwechselsystem SWS 00
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SWS-SW 150 Schnellwechselkopf SWK-S
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DDF Drehdurchführung Type DDF 60 G
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DDF 31 62 Maße DDF 31 M5/7.5 tief
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DDF 40 64 Maße DDF 40 M6/9 tief (4
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DDF 50 66 Maße DDF 50 A M6/9 tief
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DDF 63 68 Maße DDF 63 M6/9 tief (4
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DDF 80 70 Maße DDF 80 A direkter L
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DDF 100 72 Maße DDF 100 A direkter
Seite 70 und 71: DDF 125 74 Maße DDF 125 A direkter
Seite 72 und 73: DDF 160 76 Maße DDF 160 direkter L
Seite 74 und 75: OMS Mechanischer Kollisions- und Ü
Seite 76 und 77: OMS 80 Maximale Belastung in die Au
Seite 78 und 79: OPS Kollisions- und Überlastschutz
Seite 80 und 81: OPS 80 84 Maße OPS 80 44.6 Anschlu
Seite 82 und 83: OPS 100 86 Maße OPS 100 80 40 Masc
Seite 84 und 85: OPS 160 88 Maße OPS 160 125 Anschl
Seite 86 und 87: OPS 200 90 Maße OPS 200 160 80 Mas
Seite 88 und 89: OPS 300 92 Maße OPS 300 100 160 24
Seite 90 und 91: FUA Asymmetrische Fügehilfe Type F
Seite 92 und 93: FUA 96
Seite 94 und 95: FUA 100 98 Maße für FUA 100, FUA
Seite 96 und 97: FUS Symmetrische Fügehilfe Type FU
Seite 98 und 99: FUS Vorgehensweise zur Auswahl des
Seite 100 und 101: FUS 001-30 Maße FUS 001-30 104 Ø4
Seite 102 und 103: FUS 001 Maße FUS 001 106 Ø3.3 Bef
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Seite 106 und 107: FUS 200 Maße FUS 200 110 Maschinen
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Seite 110 und 111: 114
Seite 112 und 113: FT 116 Technische Daten zur ISA-Kon
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Seite 132 und 133: FT 136
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