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FUA
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Funktionsbeschreibung
Die Fügehilfe Typ FUA ist ein passiver Ausgleichsmechanismus zum Ausgleich von Positions- und
Winkelabweichungen bei der Montage und Demontage von Teilen.
Darüber hinaus besteht im Beschicken und Entladen von Präzisionsspannzeugen, wie z.B. Dehnspanndornen, ein
weiteres wesentliches Anwendungsgebiet. Die Wirkungsweise des FUA ergibt sich durch die Kombination eines
räumlichen Drehgelenks, eines Schubgelenks und entsprechender Elastomerfedern, deren Anordnung und
Steifigkeit so gewählt sind, dass sich aus der Fügebewegung alle notwendigen Ausgleichsbewegungen ableiten.
Im Gegensatz zu herkömmlichen RCC-Gliedern sind bei FUA Füge- und Bewegungsachse der Handhabeeinrichtung
nicht identisch sondern verlaufen in einem wählbaren Abstand a parallel zueinander (Bild 1).
Eine Besonderheit besteht darin, dass zwischen der werkzeugseitigen und der maschinenseitigen Platte am FUA
eine funktionsbedingte Neigung von ca. 1.5° vorhanden sind. Der FUA ist mit einem integrierten Mehrstellungs-
Pneumatikzylinder ausgerüstet, der in drei Funktionsstellungen geschaltet werden kann.
Stellung 1: Zylinder drucklos.
In dieser Stellung können Teile montiert bzw. in eine Vorrichtung eingelegt werden.
Stellung 2: Anschluss A/A’ mit Druck beaufschlagt.
In dieser Stellung stehen maschinen- und werkzeugseitige Platte des FUA parallel zueinander.
Es können Teile gegriffen oder abgelegt werden. Bei geringer Beschleunigung können die Teile auch
sicher transportiert werden.
Stellung 3: Anschluss B/B’ mit Druck beaufschlagt.
In dieser Stellung können Teile demontiert oder aus Vorrichtungen o.ä. entnommen und transportiert
werden.
Der Ausgleichsmechanismus FUA 100-E ist zusätzlich mit einer elektronischen Überlastsicherheit auf der Basis von
Hall-Sensoren ausgerüstet. Bei Überlastung in Fügerichtung wird ein elektronisches Signal zur Weiterverarbeitung
(z.B. zum Stoppen des Arbeitsprozesses) abgegeben.
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FUA 100