SWS - BIBUS SK, sro
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GWS 64<br />
Greiferwechselsystem GWS 64<br />
Type<br />
Ident-Nr.<br />
Maximale Zuladung* 600 N<br />
Trägheitsmoment<br />
Masse (ohne Kabel)<br />
GWK 64<br />
302 506<br />
7 kg cm 2<br />
0.5 kg<br />
* In Verbindung mit GWA 64<br />
** mit Kolbenhubkontrolle Positionsabfrage des Kolbens »verriegelt/entriegelt« mittels induktiven Näherungsschaltern<br />
Systembausteine und weiteres Zubehör für GWS 64<br />
Näherungsschalter<br />
In montagefreundlicher Ausführung mit LED-<br />
Anzeige. Technische Ausführung finden Sie<br />
im Katalog »Greifermodule«.<br />
Type Ident-Nr.<br />
INW 60/S* 301 515 altern. 301 415<br />
*S = Schließer<br />
Magazine<br />
für Wechseladapter finden Sie im Katalog<br />
»Zubehör«.<br />
Zwischenplatte Type ZAD<br />
Zur Befestigung von Standardgreifern am<br />
GWA. Außenmaße wie GWA 064,<br />
Dicke: ZAD 2 – 20 mm / ZAD 4 – 20 mm<br />
Type ZAD 2 ZAD 4<br />
Ident-Nr. 302 557 302 558<br />
passend für Greifertype PGN 064 PZN 064<br />
Masse 0.11 kg 0.11 kg<br />
Die Zwischenplatten sind mit den Anschraubbildern<br />
des jeweiligen GWA (oben)<br />
und der anzubringenden Greifer (unten) für<br />
schlauchlosen Anschluss versehen. Die<br />
Luftdurchführung ist in der Platte integriert.<br />
GWK-A 64**<br />
302 534<br />
7.6 kg cm 2<br />
0.74 kg<br />
Technische Daten GWS 64<br />
Anschluss: Anbauflansch ISO 9409-1-A50<br />
Energieübertragung: 4 Anschlüsse M 5 mit LW 3 für Druckluft 0.5...10 bar<br />
2 Anschlüsse G1/8“ mit LW 5 für Luft.<br />
Für elektr. Energie: 2 x 18 Pole 0.14 mm 2 ; 60 V ~; max. 1 A gehören zum Lieferumfang.<br />
Wahlweise sind verfügbar: 3 Pole 1.5 mm 2 ; 250 V/C ~; max. 15 A oder<br />
4 Pole 2.5 mm 2 ; 380 V/B ~; max. 25 A gemäß VDE-Richtlinien<br />
Codierung: Mit 4 einbaubaren Näherungsschaltern Ident-Nr. 301 515 (auf bes. Bestellung)<br />
gesamt 15 Adapter möglich oder über elektr. Steckverbindung<br />
Sicherungseinrichtung: bei Energieausfall ist Selbsthaltung durch eingebaute Feder gewährleistet<br />
Losbrechkraft ca. 900 N in axialer Richtung. Min. 4.5 bar zum Entriegeln nötig<br />
Zulässige Momente und Belastungen GWS 64<br />
L Fges<br />
L F1<br />
Fügerichtung<br />
Fügekraft FF<br />
Lösekraft FL<br />
Roboterseite<br />
Werkzeugseite<br />
Fügeweg ges. L Fges<br />
Verfahrweg Vorzentrierung LF1<br />
GWK<br />
GWA<br />
Fügerichtung<br />
20 N<br />
20 N<br />
14 mm<br />
4 mm<br />
Z<br />
Y<br />
X<br />
�<br />
� S<br />
Fügerichtung<br />
max. zul. Schrägstellung � ± 1°<br />
beim Fügevorgang<br />
max. zul. Achsabweichung ∆ S ± 1.5 mm<br />
beim Fügevorgang<br />
max. zul. Verdrehung � ± 1°<br />
beim Fügevorgang<br />
Wiederholgenauigkeit ± 0.02 mm<br />
Alle Kraft- und Momentangaben<br />
bei 6 bar Betätigungsdruck<br />
�<br />
Roboterseite<br />
GWK GWA<br />
GWA 64<br />
302 517<br />
M T<br />
GWS 64<br />
Max. Zugkraft FZmax.<br />
Max. Biegemoment MBmax.<br />
Max. Torisionsmoment MTmax.<br />
Max. Druckkraft FDmax.<br />
5 kg cm 2<br />
0.35 kg<br />
F Z<br />
Bezugsebene<br />
M B<br />
F D<br />
1800 N<br />
75 Nm<br />
100 Nm<br />
3000 N<br />
Sonderlösungen<br />
Für Ihre besonderen Anforderungen liefern<br />
wir Ihnen gerne, schnell und kostengünstig<br />
Sonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplatten<br />
und Kompletteinheiten.<br />
Greifer<br />
Kombinierbare Greifer finden Sie im Katalog<br />
»Greifermodule«.<br />
53<br />
GWS 64<br />
GWS 80<br />
GWS 125<br />
GWM-S
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