Industrielle Automation 4/2018

SPECIAL I ROBOTIK UND AUTOMATION
Mithilfe einer pneumatischen Saugapplikation
nimmt der UR5-Roboter Flachglas auf
und bestückt einen Glashärtungsofen
eine andere Art von Industrierobotern. Uns
hat ihre Bedienerfreundlichkeit und Flexibilität
beeindruckt.“
Platzkapazitäten optimal nutzen
Gerade kleinen und mittelständischen Unternehmen,
die eine automatisierte Produktion
bislang für zu teuer, zu aufwändig
und zu schwer integrierbar hielten, eröffnen
die Roboterarme die Möglichkeit, monotone
Pick & Place-Aufgaben unter neuen Gesichtspunkten
zu betrachten. So auch in der
Fertigung von Gern Glas, wo heute ein UR5-
Roboter bei der Maschinenbestückung am
Durchlaufofen zum Einsatz kommt. Ausgestattet
mit einer pneumatischen Saugglocke
nimmt der Roboterarm Glasscheiben auf
und platziert sie in der Fertigungsanlage.
Dort macht der kollaborierende Roboter
das effiziente Handeln von kleinen Glaskomponenten
möglich und die Platzkapazität
im Hochenergiebrennprozess wird optimal
genutzt. Glenn Larsen erläutert: „Der
UR-Roboter legt relativ kleine Glasstücke in
eine zusätzliche Reihe neben die anderen
Stücke auf das Förderband. So können wir
bei gleichbleibendem Energieeinsatz viel
mehr Gläser härten als zuvor.“
Flexibel einsetzbar
Inzwischen setzt Gern Glas die neue Robotertechnologie
nicht mehr nur am Glashärtungsofen
ein. Zwei weitere Roboterkollegen,
ein UR5 und ein UR10, die jeweils
nach ihrer Traglast in Kilogramm benannt
sind, unterstützen die Mitarbeiter an den
Produktionsstraßen bei diversen Tätigkeiten.
Der UR5 arbeitet mit einem Leimkopf und
klebt Glasstücke zusammen, der UR10
übernimmt das Sandstrahlen von Spiegeln
mit einem Sandstrahlkopf als Endeffektor.
Durch ihre leichte und platzsparende Bauweise
können die kollaborierenden Roboter
schnell für verschiedene Anwendungen
umgerüstet werden. Diese Flexibilität macht
sich auch Gern Glas zunutze. „Wir haben
die Roboter auf Rollwagen montiert, sodass
wir sie immer dorthin transportieren können,
wo sie am nützlichsten für uns sind“,
erklärt Glenn Larsen. Bo Detlefsen, Betriebsleiter
bei Gern Glas, ergänzt: „Gerade
Mobilität und Sicherheit sind für uns erfolgsentscheidend.
Da kommt es uns gelegen,
dass wir die Roboter nicht mit Sicherheitszäunen
umgeben müssen.“ So stand
bei den Applikationen im Werk von Gern
Glas ebenfalls das Konzept der Mensch-
Roboter-Kollaboration (MRK) bei der Einführung
im Vordergrund. Die Roboter sollten
neben den menschlichen Arbeitern ohne
Schutzumhausung eingesetzt werden. Nach
einer erfolgreich abgeschlossenen Risikoanalyse
sind die kollaborierenden Roboterarme
hierzu in der Lage.
Agiler Fertigungsablauf
dank Teach-Modus
Die Integration der Roboter verlief schnell
und weitestgehend problemlos. Bereits
zehn Stunden nach dem Eintreffen im
Werk bestückte der erste UR5 den Durchlaufofen
mit Flachgläsern. Mithilfe der intuitiven
Steuerung via Touchscreen-Tablet
konnte Glenn Larsen dem kollaborierenden
Roboter alle erforderlichen Bewegungsabläufe
beibringen. Besonders gut gefällt
ihm der Teach-Modus von UR: „Wir brauchen
den Arm des Roboters nur greifen
und können ihm Abläufe direkt beibringen,
indem wir ihn von Hand von einem Wegpunkt
zum nächsten führen. Diese Bewegung
wiederholt er dann in der Häufigkeit,
die wir über den Touchscreen eingeben.“
So ist beim Einstellen neuer Aufgaben
auch kein teurer Berater für die Neuprogrammierung
nötig. Zudem ist der kollaborierende
Kollege in der Lage, die Programme
für bereits erlernte Tätigkeiten
jederzeit wiederzuverwenden. Das garantiert
dem Unternehmen einen agilen Fertigungsablauf
in seinem Werk.
Monotone Arbeitsabläufe
reduzieren
Für Gern Glas bedeutet die Implementierung
der Roboterarme auch eine Erleichterung
für die Werkarbeiter. Denn beim
Einsatz der UR-Roboter ging es ebenso darum,
die Mitarbeiter von repetitiven Tätigkeiten
zu befreien. Der UR5 und der UR10
erweisen sich da als optimale Roboterkombination,
um die ermüdenden Aufgaben
und die damit einhergehende Belastung
der Belegschaft zu reduzieren. „Den Robotern
machen solche monotonen Arbeitsabläufe
nichts aus. Ihr Einsatz sorgt somit
auch für einen abwechslungsreicheren Arbeitstag
unserer Mitarbeiter“, bewertet
Glenn Larsen die Vorteile der kollaborierenden
Technologie. Durch die neuen Roboterkollegen
kann das Personal entsprechend
effektiver für komplexere Aufgaben
eingesetzt werden.
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