Ausgabe 02-2018

Das war die IFAT 2018
neue pneumatische Reinigungsvorrichtung nicht auf die Kameralinse.
Ein permanenter Luftstrom bildet eine Art Schild vor
der Optik und pustet den Frässtaub zuverlässig weg. Größere
Partikel können jederzeit durch eine zusätzliche Wasserdüse
per Knopfdruck weggespült werden. Das Spülen dauert lediglich
Bruchteile von Sekunden und verdeckt niemals die Sicht
auf das Fräswerkzeug. Bei extremen Verschmutzungen besteht
nach wie vor die Möglichkeit, durch ein Verschwenken der
Kamera über eine Gummilippe, diesen restlos zu beseitigen.
für Kanalinspektionssysteme. Auch die etablierten Lösungen
bezüglich Energieversorgung und Ansteuerung wurden von
IBAK übernommen. Die Kompatibilität und Durchgängigkeit
über beide Bereiche – Inspektion und Sanierung – ist vorteilhaft
für den Anwender in seiner täglichen Arbeit: Er steuert Fräsroboter
und Inspektionskamera über die gleichen Joysticks und
Tasten. Die Integration der Software IKAS evolution ermöglicht
einen nahtlosen Übergang der Daten von der Inspektion
zur Sanierung. So erfolgt die Schadenserfassung während der
Inspektion, die Planung von Sanierungsmaßnahmen im Ingenieurbüro
und die Dokumentation der Schadensbeseitigung
während des Fräsens in ein und dergleichen Arbeitsumgebung.
Smartes Anlagenkonzept
Das regnerische Wetter in München hatte den Frässtaub des Steinzeugrohres
zu Schlamm werden lassen. Dieser eignete sich hervorragend, um den IFAT-Besuchern
die Reinigungsfunktion der CutterCam anschaulich zu demonstrieren.
Anwenderorientiert
Nicht nur im europäischen Ausland sind in der Praxis Schächte
vorzufinden, die deutlich kleiner sind als das angeschlossene
Rohr. In dieser Situation konnte sich der Anwender bisher nur
dadurch behelfen, den am Kran hängenden Fräsroboter in
der Schachtsohle auf die passende Rohrgröße aufzubauen.
Mit dem neuen Fahrwagenzusatz des MicroGators kann ein
Arbeiten unter schwebenden Lasten vermieden werden, denn
er kann teilmontiert in den Schacht eingelassen werden. Der
MicroGator wird dann über eine einfache Einrastvorrichtung
auf den Fahrwagenzusatz herabgelassen und sicher fixiert.
Dieser Mechanismus verbindet beide Komponenten zuverlässig
ohne den Einsatz von Schrauben oder von zusätzlichem
Werkzeug zu einer Einheit.
Sicherheit im Fokus
Alle IBAK-Robotics-Fräser erfüllen die Sicherheitsrichtlinien
nach DIN VDE 0105-100 für den Betrieb von elektrischen
Anlagen. Sowohl im Schiebe- als auch im Hauptkanalfräser
erfolgt eine permanente Druck- und Isolationsüberwachung
zum Schutz der Anlage und des Bedieners. Kleinere Defekte
werden frühzeitig erkannt, bevor größere Schäden entstehen
können. Der Bediener erhält einen visuellen Sicherheitshinweis
am Display und wird über einen Warnton informiert, sofern
eine Undichtigkeit der elektronischen Bauräume festgestellt
wird. Zudem ist sichergestellt, dass keine gefährliche Spannung
an Geräteteilen durch Isolationsschäden anliegen kann.
Auf diese Weise wird teuren Elektronikreparaturen vorgebeugt.
Alles aus einer Hand
Nicht nur die auf der IFAT vorgestellten Fräsroboter gehören
der neusten Generation an; auch das Anlagenkonzept hat der
Hersteller grundlegend auf die Zukunft ausgerichtet. Vergleichbar
mit der Automobilindustrie ist ein PC zwischen Bediener und
Anlage geschaltet. Der Bediener äußert mit seiner Eingabe nur
noch einen „Wunsch“ an den PC, wie z. B. an einer bestimmten
Stelle zu Fräsen. Der PC entscheidet daraufhin auf welche Weise
diese Vorgabe am Besten umzusetzen ist. Noch bevor der
Fräsmotor beim Arbeiten stehen bleibt, kann der PC eine etwaige
Überlast erkennen und dementsprechend gegensteuern.
MicroGator mit Fahrwagen-Zusatz für die Befahrung von DN-800-Rohren. Der
MicroGator ist ein Fräsroboter für den Hauptkanal in Rohrdimensionen von
DN 200 (gelinert) bis DN 800.
(© Messe München)
Mit dem Anlagenkonzept der neuen Generation wird der Bediener
zukünftig in seiner Arbeit durch umfassende Informationen
unterstützt. Manfred Weber, IBAK-Robotics-Geschäftsführer
geht gedanklich noch einen Schritt weiter: „Mit dem neuen
Anlagenkonzept sind die Möglichkeiten in Zukunft tatsächlich
grenzenlos: Curved LED-Displays, die mehrere Anzeigen vereinen;
autonomes Fahren im Kanal oder Spiele-Controller als
Bedieneinheiten. Alles ist denkbar. Wenn sich die Anlage wie
ein Computer-Spiel steuern lässt – und davon bin ich überzeugt
– , lassen sich auch junge Leute für die Arbeit im Kanalbereich
begeistern.“
www.ibak-robotics.de
Nicht nur im Bereich der Kameratechnik profitiert IBAK Robotics
von den langjährigen Erfahrungen des Branchenpioniers
RO-KA-TECH Journal 02 / 2018 | 31