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2014<br />
Abschlussbericht<br />
DVS-Forschung<br />
Qualifizierung mechanischer<br />
Randschichtverfestigungsverfahren<br />
zur Schwingfestigkeitsverbesserung<br />
geschweißter Aluminiumbauteile
Qualifizierung mechanischer<br />
Randschichtverfestigungsverfahren<br />
zur<br />
Schwingfestigkeitsverbesserung<br />
geschweißter<br />
Aluminiumbauteile<br />
Abschlussbericht zum Forschungsvorhaben<br />
IGF-Nr.: 16.870 N<br />
DVS-Nr.: 09.054<br />
Technische Universität Braunschweig,<br />
Institut für Füge- und Schweißtechnik<br />
Förderhinweis:<br />
Das IGF-Vorhaben Nr.: 16.870N / DVS-Nr.: 09.054 der Forschungsvereinigung Schweißen und<br />
verwandte Verfahren e.V. des DVS, Aachener Str. 172, 40223 Düsseldorf, wurde über die AiF im<br />
Rahmen des Programms zur Förderung der industriellen Gemeinschaftsforschung (IGF)<br />
vom Bundesministerium für Wirtschaft und Energie aufgrund eines Beschlusses des Deutschen<br />
Bundestages gefördert.
Bibliografische Information der Deutschen Nationalbibliothek<br />
Die Deutsche Nationalbibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen<br />
Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind online abrufbar<br />
unter: http://dnb.dnb.de<br />
© 2014 DVS Media GmbH, Düsseldorf<br />
DVS Forschung Band 243<br />
Bestell-Nr.: 170353<br />
I<strong>SB</strong>N: 978-3-96870-243-8<br />
Kontakt:<br />
Forschungsvereinigung Schweißen<br />
und verwandte Verfahren e.V. des DVS<br />
T +49 211 1591-0<br />
F +49 211 1591-200<br />
forschung@dvs-hg.de<br />
Das Werk ist urheberrechtlich geschützt. Alle Rechte, auch die der Übersetzung in andere Sprachen, bleiben<br />
vorbehalten. Ohne schriftliche Genehmigung des Verlages sind Vervielfältigungen, Mikroverfilmungen und die<br />
Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen nicht gestattet.
TU Braunschweig<br />
AiF-Nr. 16870 N - Nachbehandlung von Aluminiumschweißnähten II<br />
Inhaltsverzeichnis<br />
Zusammenfassung des Projektverlaufs ................................................................ I<br />
1. Einleitung ............................................................................................................. 1<br />
2. Stand der Forschung und Technik ...................................................................... 3<br />
2.1. Nachbehandlungsmethoden zur Schwingfestigkeitsverbesserung ................ 3<br />
2.2. Anwendung und Wirkungsweise ................................................................... 4<br />
2.3. Anwendung von Nachbehandlungsverfahren bei Aluminiumwerkstoffen ...... 6<br />
2.4. Grundsätzliche Überlegungen zur Wirksamkeit von<br />
Nachbehandlungsverfahren .................................................................................... 8<br />
3. Versuchsprogramm und Versuchsdurchführung ............................................... 12<br />
3.1. Werkstoff und Probenformen ....................................................................... 12<br />
3.2. Schweißung und Probenherstellung ............................................................ 12<br />
3.3. Röntgenographische Eigenspannungsbestimmung .................................... 15<br />
3.4. Richten der Detailproben ............................................................................. 19<br />
3.5. Metallographische Untersuchung und Härtemessungen ............................. 20<br />
3.6. Mechanische Nachbehandlungsverfahren .................................................. 20<br />
3.6.1. Hochfrequente Hämmerverfahren ......................................................... 20<br />
3.6.2. Strahlbehandlung .................................................................................. 23<br />
3.7. Bauteilversuche zur Bestimmung der Biegehöhe ........................................ 24<br />
3.8. Schwingfestigkeitsuntersuchungen ............................................................. 26<br />
4. Ergebnisse ........................................................................................................ 28<br />
4.1. Stumpfstoß, DV-Naht 6 mm ........................................................................ 28<br />
4.1.1. Nahtgeometriebestimmung ................................................................... 28<br />
4.1.2. Metallographische Untersuchungen und Härtemessungen .................. 28<br />
4.1.3. Eigenspannungsbestimmung ................................................................ 30<br />
Schweißzustand ................................................................................................ 31<br />
Einfachkugelstrahlen ......................................................................................... 31<br />
Doppelkugelstrahlen .......................................................................................... 32<br />
Reinigungsstrahlen, industriell ........................................................................... 33<br />
Reinigungsstrahlen unter Laborbedingung ........................................................ 34<br />
HiFIT-Nachbehandlung ..................................................................................... 34<br />
Pit-Nachbehandlung .......................................................................................... 37<br />
4.1.4. Eigenspannungsstabilität unter Zug- bzw. Druckbeanspruchung .... 41<br />
4.1.5. Schwingfestigkeitsuntersuchungen ....................................................... 42<br />
Schweißzustand ................................................................................................ 42<br />
4.2. Stumpfstoß, DV-Naht, 10 mm ..................................................................... 49
TU Braunschweig<br />
AiF-Nr. 16870 N - Nachbehandlung von Aluminiumschweißnähten III<br />
4.2.1. Nahtgeometriebestimmung ................................................................... 49<br />
4.2.2. Metallographische Untersuchungen und Härtebestimmung ................. 49<br />
4.2.3. Eigenspannungsbestimmung ................................................................ 51<br />
Schweißzustand ................................................................................................ 51<br />
Kugelstrahlen .................................................................................................... 51<br />
HiFIT-Nachbehandlung ..................................................................................... 52<br />
Pit-Nachbehandlung .......................................................................................... 53<br />
4.2.4. Schwingfestigkeitsuntersuchung ........................................................... 54<br />
Schweißzustand ................................................................................................ 54<br />
Kugelstrahlen .................................................................................................... 54<br />
HiFIT-Nachbehandlung ..................................................................................... 55<br />
4.3. Quersteife 6 mm, MIG-Kehlnaht, beidseitig ................................................. 57<br />
4.3.1. Nahtgeometriebestimmung ................................................................... 57<br />
4.3.2. Metallographische Untersuchungen und Härtemessungen .................. 57<br />
Schweißzustand ................................................................................................ 59<br />
Kugelstrahlen .................................................................................................... 60<br />
HiFIT-Nachbehandlung ..................................................................................... 61<br />
Pit-Nachbehandlung .......................................................................................... 61<br />
4.3.3. Schwingfestigkeitsuntersuchung ........................................................... 63<br />
Schweißzustand ................................................................................................ 63<br />
Kugelstrahlen .................................................................................................... 63<br />
4.4. Überlappstoß MIG-beidseitig, 6mm ............................................................. 66<br />
4.4.1. Nahtgeometriebestimmung ................................................................... 66<br />
4.4.2. Metallographie und Härtebestimmung .................................................. 66<br />
4.4.3. Eigenspannungsbestimmung ................................................................ 67<br />
Schweißzustand ................................................................................................ 68<br />
Kugelstrahlen .................................................................................................... 68<br />
HiFIT- und Pit-Nachbehandlung ........................................................................ 69<br />
4.4.4. Schwingfestigkeitsuntersuchung ........................................................... 70<br />
Schweißzustand ................................................................................................ 70<br />
Kugelstrahlen .................................................................................................... 71<br />
HiFIT-Nachbehandlung ..................................................................................... 72<br />
Pit-Nachbehandlung .......................................................................................... 72<br />
4.5. Überlappstoß, einseitig 3mm ....................................................................... 74<br />
4.5.1. Nahtgeometriebestimmung ................................................................... 74<br />
4.5.2. Metallographie und Härtebestimmung .................................................. 74<br />
4.5.3. Eigenspannungsbestimmung ................................................................ 76
TU Braunschweig<br />
AiF-Nr. 16870 N - Nachbehandlung von Aluminiumschweißnähten IV<br />
Schweißzustand ................................................................................................ 76<br />
Kugelstrahlen .................................................................................................... 76<br />
HiFIT-Nachbehandlung ..................................................................................... 77<br />
4.6. Schwingfestigkeitsuntersuchung ................................................................. 79<br />
4.7. Bauteilproben, einseitige MIG-V-Naht, 6mm ............................................... 81<br />
4.7.1. Nahtgeometriebestimmung ................................................................... 81<br />
4.7.2. Metallographie und Härtemessungen ................................................... 81<br />
4.7.3. Eigenspannungsbestimmung ................................................................ 83<br />
Schweißzustand ................................................................................................ 83<br />
Reinigungsstrahlen ............................................................................................ 83<br />
HiFIT-Nachbehandlung ..................................................................................... 84<br />
4.7.4. Dehnungsmessungen zur Biegehöhenbestimmung .............................. 85<br />
4.7.5. Schwingfestigkeitsuntersuchungen ....................................................... 88<br />
Schweißzustand ................................................................................................ 88<br />
Reinigungsstrahlen ............................................................................................ 89<br />
HiFIT-Nachbehandlung ..................................................................................... 90<br />
5. Bewertung und Zusammenfassung ................................................................... 91<br />
5.1. Stumpfstoß, DV-Naht 6 mm ........................................................................ 91<br />
Eigenspannungsstabilität bei zyklischen Beanspruchungen ............................. 98<br />
5.2. Stumpfstoß, DV-Naht, 10 mm ................................................................... 100<br />
5.3. Quersteife 6 mm, MIG-Kehlnaht, beidseitig ............................................... 102<br />
5.4. Überlappstoß beidseitig (6 mm) und einseitig (3 mm) ............................... 103<br />
5.5. Bauteilproben, einseitige MIG-V-Naht, 6 mm ............................................ 104<br />
6. Fazit ................................................................................................................. 107<br />
7. Ergebnistransfer .............................................................................................. 109<br />
8. Bedeutung für die Praxis ................................................................................. 110<br />
9. Literaturverzeichnis ......................................................................................... 112<br />
10. Anhang ......................................................................................................... 117
TU Braunschweig<br />
AiF-Nr. 16870 N - Nachbehandlung von Aluminiumschweißnähten 1<br />
1. Einleitung<br />
Bekanntlich fällt die Schwingfestigkeit geschweißter Aluminiumwerkstoffe im Vergleich<br />
zum Grundwerkstoff mitunter erheblich ab, wenn die Verbindungen im geschweißten<br />
Zustand, also ohne weitere Bearbeitung der Schweißnaht, eingesetzt<br />
werden. Die Ursache hierfür ist in der Kerbwirkung zu sehen, die mit der Herstellung<br />
der Schweißnaht einhergeht. Werden innere Fehlstellen durch erhöhten Fertigungsaufwand<br />
und verbesserte Fertigungsqualität vermieden, so bleibt als bruchauslösende<br />
Fehlstelle der Nahtübergang zwischen ungestörtem Grundwerkstoff und dem<br />
Schweißgut übrig. Hier entstehen bei der Beanspruchung Spannungskonzentrationen,<br />
die dafür verantwortlich sind, dass die ertragbare Nennspannung der Verbindung<br />
deutlich unter der des ungestörten Grundwerkstoffes liegen wird.<br />
Mit zunehmender Zugfestigkeit reagieren metallische Konstruktionswerkstoffe bei<br />
Schwingbeanspruchung immer stärker auf das Vorhandensein von Kerben. Dies hat<br />
zu der zunächst von Stählen her bekannten Erkenntnis geführt, dass die ertragbare<br />
Spannungsamplitude bei unveränderter Herstellungsweise einer Schweißverbindung<br />
nicht zu steigern ist, indem an Stelle eines anspruchslosen billigen Werkstoffs ein<br />
hochwertiger Werkstoff mit hoher Zugfestigkeit verwendet wird. Diese Erkenntnis gilt<br />
so zunächst für eine rein wechselnde Beanspruchung. Bei zusätzlichen Mittelspannungen<br />
verbleiben aufgrund der höheren, ertragbaren Oberspannungen bei höherfesten<br />
Werkstoffen noch gewisse Vorteile. Die für die Beurteilung der Schwingfestigkeitseigenschaften<br />
maßgeblichen Unterschiede in der ertragbaren Spannungsamplitude<br />
bestehen allerdings auch dann noch. Für Aluminiumwerkstoffe sind die<br />
beschriebenen Zusammenhänge aufgrund deren sehr hohen Kerbempfindlichkeit<br />
noch viel mehr von Bedeutung.<br />
In den letzten 10 – 15 Jahren wurden die sogenannten hochfrequenten Hämmerverfahren<br />
immer interessanter für die Verbesserung der Schwingfestigkeit von Fügeverbindungen.<br />
Die Verfahren werden angewandt, um klar definierte plastische Verformungen<br />
an den Nahtübergängen herzustellen, so dass vorteilhafte Druckeigenspannungen<br />
in Kombination mit lokaler durch Kaltformung verursachter Aufhärtung und<br />
möglicherweise auch einer geometrischen Verbesserung des Nahtübergangsprofils<br />
geschaffen wird. Die Verfahren sind den klassischen Hämmerverfahren sehr ähnlich,<br />
wie sie schon in verbesserter Design vorgesehen sind, wie z. B. den IIW-<br />
Empfehlungen für die Verbesserung der Schwingfestigkeit. Der Hauptunterschied der<br />
neuen Techniken, die „HiFIT“ (high frequency impact treatment), „Pit“ (pneumatic<br />
impact treatment), „UIT“ (ultrasonic impact treatment) oder „UP“ (ultrasonic peening)<br />
genannt werden, zu den älteren Techniken liegt im Design der Werkzeuge und der<br />
Anregung, die mittels Luftdruck oder Ultraschalltechnik ausgeführt wird. Das führt zu<br />
relativ hohen Hämmerfrequenzen, was relativ hohe Verformungsintensitäten ermöglicht.<br />
Da das Hauptinteresse in den meisten Fällen auf dem Betrag und der Eindringtiefe<br />
der erzeugten Druckeigenspannungen liegt, befassen sich viele Arbeiten mit<br />
den Nachbehandlungsverfahren, um die beste Anwendungsmethode zur Optimierung<br />
der Eigenspannungszustände von geschweißten Stählen zu finden. Dennoch<br />
beinhalten Aluminiumschweißungen auch ein hohes Potenzial für die Verbesserung<br />
der Schwingfestigkeit. Das rührt daher, dass die FAT-Klassen von Aluminiumschweißungen,<br />
die in den IIW-Empfehlungen zu finden sind, konservativ so niedrig<br />
eingestuft worden sind, dass Aluminiumlegierungen normalerweise nicht wirtschaft-
TU Braunschweig<br />
AiF-Nr. 16870 N - Nachbehandlung von Aluminiumschweißnähten 2<br />
lich verwendet werden können, um Stähle in ermüdungsbelasteten geschweißten<br />
Konstruktionen zu ersetzen. Andererseits haben verschiedene Untersuchungen offensichtlich<br />
gezeigt, dass die Schwingfestigkeit von Aluminiumlegierungen durch mechanische<br />
Oberflächenbehandlungen wesentlich verbessert werden kann.
TU Braunschweig<br />
AiF-Nr. 16870 N - Nachbehandlung von Aluminiumschweißnähten 3<br />
2. Stand der Forschung und Technik<br />
2.1. Nachbehandlungsmethoden zur Schwingfestigkeitsverbesserung<br />
Aufgrund der einleitend beschriebenen Umstände sind in der Vergangenheit die unterschiedlichsten<br />
Maßnahmen entwickelt und erprobt worden, um entweder durch<br />
Optimierung der Schweißprozesse oder aber durch eine nachträgliche, einfache Bearbeitung<br />
deren Schwingfestigkeit zu steigern. Insbesondere zur Wirkungsweise verschiedener<br />
Methoden bei schwingbeanspruchten Stahlschweißverbindungen existiert<br />
ein relativ breiter Kenntnisstand (z.B. [Müs82], [Müs83], [Hee86], [Haa87], [Hob92],<br />
[Son04]).Bild 1 gibt einen Überblick über Methoden, die bisher mehr oder weniger<br />
erfolgreich zu diesem Zwecke eingesetzt wurden und werden.<br />
Zu den thermischen Verfahren sind einerseits Maßnahmen zu zählen, die auf eine<br />
Schwingfestigkeitsverbesserung durch die Verringerung ungünstiger Zugeigenspannungen<br />
abzielen. Das hierzu zu zählende Spannungsarmglühen ist aber in der Regel<br />
nicht immer erfolgreich und zwar einerseits deshalb, weil der alleinige Eigenspannungseinfluss<br />
sicher oft überschätzt wird, andererseits selten bekannt ist, ob durch<br />
eine solche Maßnahme überhaupt ungünstige Eigenspannungen beseitigt werden.<br />
Erfolgreicher sind daher schon solche Maßnahmen, die wie das Wiederaufschmelzen<br />
der Nahtränder für eine Verringerung der Kerbschärfe am Nahtübergang sorgen.<br />
Diese bei Stählen sehr erfolgreiche Methode findet allerdings bei Aluminiumlegierungen<br />
schnell seine Grenzen. Da das verhältnismäßig langsam arbeitende WIG-<br />
Verfahren, das hierfür eingesetzt werden kann, für eine breite Erwärmung der aufgeschmolzenen<br />
Zonen sorgt, werden zuvor erreichte Verfestigungen des Grundwerkstoffes<br />
entweder durch Kaltverformung oder durch Ausscheidungshärtung in der Regel<br />
so stark beeinträchtigt, dass die Kerbwirkung in den Hintergrund tritt und durch<br />
eine Verschiebung des Bruchausgangs in die Entfestigungszone bei kaum verändertem<br />
Nennspannungsniveau sorgt.<br />
Wesentlich vielversprechender sind daher bei Al-Legierungen mechanische Nachbehandlungsmethoden.<br />
Neben der sehr aufwendigen und auf Stumpfschweißverbindungen<br />
beschränkten Möglichkeit, die Kerben durch vollständiges Abschleifen des<br />
Nahtübergangs vollständig zu beseitigen, bieten sich hierbei Methoden an, die darauf<br />
basieren, dass der Werkstoffwiderstand gegen Ermüdungsrissbildung und –<br />
ausbreitung durch die kombinierte Erzeugung von Druckeigenspannungen und Kaltverfestigungen<br />
durch eine gezielte Oberflächenverformung an potentiellen Rissausgangsstellen<br />
erhöht und damit die Schwingfestigkeit gesteigert wird. Hierzu gehören<br />
das Kugelstrahlen und das Hämmern der Nahtübergänge mit einfachen Druckluftwerkzeugen.<br />
Darüber hinaus werden in jüngster Zeit zunehmend so genannte Hochfrequenzhämer-verfahren<br />
wie das UIT- oder das UP-Verfahren oder die HiFIT-<br />
Methode propagiert, Methoden, die aufgrund einer höheren Bearbeitungsintensität<br />
besonders große Schwingfestigkeitssteigerungen nach sich ziehen sollen.
TU Braunschweig<br />
AiF-Nr. 16870 N - Nachbehandlung von Aluminiumschweißnähten 4<br />
Bild 1: Übersicht über anwendbare Verfahren zur Schwingfestigkeitsverbesserung<br />
von Schweißverbindungen und deren Wirkungsweise.<br />
2.2. Anwendung und Wirkungsweise<br />
Die meisten Untersuchungen zur Wirkung mechanischer Oberflächenbehandlungsverfahren<br />
wurden bislang an Schweißverbindungen aus Stählen durchgeführt<br />
[Wei08], vielfach im Vergleich zu schweißtechnischen Verbesserungsmethoden, die<br />
sich bei Stählen als sehr wirkungsvoll erwiesen haben. Das WIG-<br />
Wiederaufschmelzen konnte allerdings im Gegensatz zu Stählen bei Aluminiumwerkstoffen<br />
bisher nie überzeugen. Der Grund hierfür ist, dass der Verringerung der<br />
Kerbgeometrie einerseits die durch die zusätzliche Erwärmung bedingte Entfestigung<br />
der Aluminiumwerkstoffe den potentiellen Schwingfestigkeitsgewinn wieder aufwiegt.<br />
Während sich ältere Untersuchungen vor allem auf die erzielten Schwingfestigkeitsunterschiede<br />
konzentrierten, liegen in neueren Arbeiten auch Ergebnisse von Versuchen<br />
vor, bei denen der Frage der Eigenspannungsstabilität explizit nachgegangen<br />
wurde. So konnte z.B. bei [Bou06] an Kehlnahtverbindungen aus dem Stahl S355<br />
nicht nur gezeigt werden, dass durch ein Ultraschallhämmern der Nahtübergänge die<br />
Schwingfestigkeit erheblich angehoben werden kann, sondern die erzeugten Eigenspannungen<br />
auch relativ widerstandsfähig gegen Überbelastungen sind. Dies verdeutlicht<br />
Bild 2, in dem die Wöhlerlinie der nachbehandelten Verbindungen der Bemessungswöhlerlinie<br />
des unbehandelten Schweißzustandes gegenübergestellt ist.