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Pumpen fördern Flüssigkeiten bzw. Gase durch Rohrleitungen. Bei Flüssigkeiten spielt die
Viskosität eine Rolle bzw. Verschmutzungen oder Beimengungen (Schlämme, Sedimente,
Sand), die die Ventile beeinträchtigen können. Fördermenge und erzeugter Pumpendruck sind
weitere Auswahlkriterien.
Verdichter fördern und komprimieren Luft bzw. Gase. Radialverdichter arbeiten wie die
Kreiselpumpe, Axialverdichter wie ein Propeller (mehrstufig als Turbine mit Schaufeln),
Kolbenverdichter wie eine Kolbenpumpe, Membranverdichter wie die Membranpumpe,
Schraubenverdichter wie eine Zahnradpumpe.
Bei der Kreiselpumpe
schleudern die Schaufeln das
Wasser nach außen, wo es
austritt.
keine Ventile
große Fördermenge
niedriger bis mittlerer Druck
kleine Viskosität erforderlich
In der Zahnradpumpe nehmen
die Zähne außen das Fluid mit
nach unten. In der Mitte kann
es nicht zurück.
hoher Druck
kleine Fördermenge
hohe Viskosität möglich
Die Kolbenpumpe hat ein
Ein- und ein Auslassventil.
Der Kolben wird von einem
Motor hin und her bewegt
kleine - mittlere Fördermenge
mittlerer - hoher Druck
hohe Viskosität möglich
Die Schlauchpumpe schiebt
mit Quetschrollen das Fluid
im Schlauch weiter.
kleine Fördermenge
niedriger Druck
steril
hohe Viskosität möglich
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Die Membranpumpe arbeitet
wie eine Kolbenpumpe, ist
aber absolut dicht und
sterilisierbar. Es sind nur
kleine bis mittlere Drücke
möglich, kleine bis mittlere
Fördermengen, hohe
Viskosität.
Die Dampfstrahlpumpe
arbeitet als Vakuumpumpe.
Der Dampfstrahl reißt das
Gas mit und es entsteht ein
Unterdruck im Gasrohr, der
weiteres Gas nachzieht, bis
ein Vakuum entstanden ist.
Dampf
Stellungsregler sind Bauteile u.a. an Regelventilen, Klappen oder Schiebern. Sie vergleichen
die Sollstellung der Ventilspindel mit der Ist-Stellung. Bei einer Abweichung wird der Hub
der Spindel korrigiert, bis Soll und Ist übereinstimmen.
S-Regler (Geschwindigkeits- bzw. Schrittalgorithmus): Der Regler gibt nicht die Stellgröße y
aus, sondern nur deren Änderung Δy zwischen zwei Tastzeiten (z.B. als Geschwindigkeit und
Drehrichtung des Stellmotors, der das Ventil stellt). Der Aktor hat keinen Stellungsregler,
liefert aber meist eine Rückmeldung des aktuellen Hubs an die zentrale Steuereinheit (SPS).
K-Regler (kontinuierlicher Regler): Der Regler gibt die Stellgröße y aus. Der Aktor benötigt
einen Stellungsregler. Eine Rückmeldung ist nicht notwendig.
Gas