RegelungstechnikSkript.pdf

Z15 Taktkette Schritt M10
Z8A ZR M10
M9 S S
KZ012 ZW
Q & B0 ≥1 R Q M10
M9 M11
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Ausgabeteil
M9 Z8
Z15 & S
Z8E
Z8A R Q Z8
Prozessschritt M9 startet den Zähler. Die Zahl 12 wird in den Zähler übernommen. Bei jedem
Tauchvorgang berührt der Zylinder Z8 seinen Endschalter Z8A. Dieses Signal zählt den
Zähler Z15 jeweils um 1 zurück. Ist Zählerstand 0 erreicht, wird Signal Q im Zähler Z15
ebenfalls 0. Dieses Signal negiert startet zusammen mit dem M9-Signal den Prozessschritt
M10, welcher das Signal M9 löscht.
Im Ausgabeteil wird das Flipflop des Zylinders Z8 auf 1 gesetzt, wenn M9 aktiv ist und der
Zähler Z15 noch ein 1-Signal sendet und der Zylinder eingefahren ist, d.h. seinen Endschalter
Z8E berührt. Das Ausfahren endet, wenn Endschalter Z8A berührt wird. Das Signal Z8
erlischt und der Zylinder fährt automatisch in seine Grundstellung zurück. Dieser Vorgang
wiederholt sich, bis der Zähler Z15 auf 0 heruntergezählt ist.
Diese Art Zählerbausteine sind nicht für schnelle Zählvorgänge geeignet und auch nur für
Zahlen bis 999. Für schnelles Zählen oder große Stückzahlen kauft man spezielle externe
Zählerbaugruppen.
5.3.3 Die Signale des Betriebsartenteils PB1
Automatikbetrieb: Der Prozess läuft weitgehend ohne Eingriff des Operators ab. Ist ein
Prozessschritt abgeschlossen (alle Signale liegen vor), dann wird automatisch zum nächsten
Prozessschritt gegangen.
Handbetrieb: Der Prozess wird per Hand gesteuert. Ein neuer Prozessschritt erfolgt auf
Knopfdruck, ohne Überführungssignale abzufragen ( Vorsicht: Sie kommen z.B. in den
Zustand Kochen, auch wenn kein Wasser im Rührkessel ist.) Die Arbeit der Aktoren, z.B. das
Einschalten einer Heizung, muss jedoch per Freigabetaste freigegeben werden.
Einrichtbetrieb wird seltener angewendet. Er funktioniert wie der Handbetrieb. Zusätzlich
kann man jedoch jeden Aktor einzeln freigeben, nicht einfach alle zusammen.
Ein Schalter und drei Taster steuern das Geschehen:
1. Schalter E1 heißt Hand/Automatikschalter (Hand=0, Automatik=1)
2. Taster E2 heißt Übernahmetaster. Im Automatikbetrieb löst er den Richtimpuls und das
Startsignal aus. Im Handbetrieb löst er das Signal B2 aus (nächster Prozessschritt)
3. Taster E3 heißt Freigabe. Im Handbetrieb gibt er die angesteuerten Aktoren frei.
4. Taster E4 heißt Stopptaster. Im Automatikbetrieb wird der Stoppmerker gesetzt
Die Signale und Netzwerke des Betriebsartenteils sind:
Signal B10 (NW1): Eine Flankenwischerschaltung für Taster E2 liefert diesen Impuls (B10
ist nur ein Hilfssignal). Es gibt Flankenwischer, die bei einer 0-1-Flanke eines Signals einen
Impuls liefern, und solche, die bei einer 1-0-Flanke einen Impuls liefern. Hilfsmerker B11
(siehe Schaltung unten) sei 0. Dann ist die Negation 1. Wenn jetzt Taster E2 gedrückt wird,
wird Signal B10 auf 1 gesetzt und setzt das Flipflop für Hilfsmerker B11 auf 1. Die Negation