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el. T I C
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Ein HS HS Aus
Aus 308 308
2. Einführung in die Steuerung
Elektrische Heizung mit Zweipunktregelung (Schalter oder
Thyristor schaltet die Heizung ein bzw. aus.) Die
Temperatur wird am Fluid in der Leitung gemessen. Die
Anzeige der Regelgröße (Ist-Temperatur) und der
Führungsgröße (Sollwert) erfolgt in der Messwarte.
Handschaltung (HS) einer Pumpe. Örtlich kann ein- und
ausgeschaltet werden. Von der Messwarte kann jedoch nur
ausgeschaltet werden.
Steuerung (engl. Forward Control) tritt meist als Mischform dieser Steuerungsformen auf:
• Zeitplansteuerung (z.B. Probennehmer, Analysenautomat, Schulklingelautomat)
• Ablaufsteuerung (z.B. Waschmaschine, Kaffeeautomat)
• Wegplansteuerung (z.B. CNC-Werkzeugmaschine, automatische Transportwagen)
Ablaufsteuerung ist die wichtigste Grundform der Steuerung in der Verfahrenstechnik. Ein
Batch-Prozess (zeitlich begrenzter Prozess im Gegensatz zum kontinuierlichen Prozess)
besteht aus Prozessschritten, deren Abfolge sich durch einen Graphen (z.B. den Mealy-
Graphen nach dem englischen Mathematiker Mealy) darstellen lässt. Unser Beispiel ist ein
Prozess, bei dem aus Stoff A (Fruchtsirup) und Stoff B (Pektinlösung) Gelee gekocht wird.
Prozessabbild: Behälter, Ventile,
Rührer mit Motor und
Drehzahlsensor, Heizung,
Temperatursensor T und 3
Pegelsensoren Po-P2
A V1 M
B V2
S (Drehzahl)
T P2
P1
Po V3
Hz
Schalttafel mit
Starttaster und
Anzeige-LEDs für den
gerade aktiven
Prozessschritt
Warten
Start Stoff A
4
Stoff B
Kochen
Ablassen
Mealy-Graph mit den 5
Prozessschritten, den
Übergangssignalen (Bo, Start,
P1,...) und den Ausgabesignalen
(V1, V2, M, ..)
Bo V1
Warten Start Füll A
0 1
__
Po P1
V2
Ablassen Füll B
4 2
V3 P2
Timer M,Hz
Kochen
Hz ger. 3 M
Im Mealy-Graph sind die Zustände (Knoten) die Prozessschritte. Die Übergänge (Kanten,
Pfeile) werden durch Signale ausgelöst, z.B. durch den Richtimpuls Bo, die Starttaste,