RegelungstechnikSkript.pdf

Stellzylinder
2 4 auf
Rf
SPS-Signal 1 0
zu
Sm 5
3 1 Ventil
Sm ist der Stoßmagnet, der die Schaltkörper 0 und 1 mittels Rückholfeder Rf horizontal
bewegt. Die Luftanschlüsse 1-5 behalten dabei ihre alte Position. Im Schaltzustand 0 ist die
Druckluft (Anschluss 1) über Arbeitsleitung 2 mit dem oberen Einlass des Stellzylinders
verbunden. Der Kolben geht in Richtung "zu" und schließt das Ventil. Die Luft unter dem
Kolben kann über Arbeitsleitung 4 und Entlüftung 5 entweichen.
Kommt ein Signal von der SPS, dann wird Schaltkörper 1 vom Stoßmagneten zwischen die
Luftanschlüsse geschoben. Jetzt strömt die Druckluft über Arbeitsleitung 4 in den unteren Teil
des Stellzylinders und drückt den Kolben in Richtung "auf". Die Luft oberhalb des Kolbens
entweicht über Arbeitsleitung 2 und Entlüftung 3. Die Feder im Stellzylinder sorgt bei Ausfall
der Druckluft für eine sichere Ventilstellung (hier wird das Ventil geschlossen).
Endet das SPS-Signal, schiebt die Rückholfeder Rf den Schaltkörper 0 wieder zurück
zwischen die Luftanschlüsse, und das Ventil fährt automatisch zu (Nullstellung).
Bei einem einfach wirkenden Stellzylinder mit nur einem Luftanschluss und Schließfeder
verwendet man gerne das 3/2-Steuerventil:
2
1 0
1
In Schaltstellung 0 drückt die Feder im Stellzylinder das Ventil zu. Die Luft unter dem
Kolben entweicht über die Arbeitsleitung (2) und Entlüftung (3). In der Schaltstellung 1 geht
die Druckluft (1) über die Arbeitsleitung (2) zum Zylinder und drückt ihn gegen die
Federkraft nach oben. Die Luft über dem Kolben entweicht durch eine Bohrung.
5.3 Impuls, Zähler, Betriebsartenteil (Vertiefung der SPS-Programmierung)
5.3.1 Zeitfunktion Impuls
Ti ist die Nummer des Timers, Q ist der Schaltausgang ins
lokale Netzwerk. Beide Signale sind synchron mit 0 oder 1
belegt. Du und De sind eine duale und eine dezimale Abfragemöglichkeit
zur Restzeit. Der Timer hat einen Set- und
einen Reset-Eingang. Die Timerlaufzeit wird durch das
Timerwort TW bestimmt (Konstantentyp KT anschließen)
22
3
Ti
Set 1
KT999.0 TW Du
De
Reset R Q
Die Zeitfunktion Impuls wird durch eine 0-1-Flanke am Set-Eingang gestartet. Auf Ti und Q
erscheint sofort ein 1-Signal. Wenn das Signal am Set-Eingang andauert, erlischt das
Ausgabesignal (Q und Ti) nach Ablauf der Zeit KT. Vorzeitig erlischt das Ausgabesignal bei
Reset oder bei vorzeitiger 1-0-Flanke am Set-Eingang.