manual de programación kuka vkrc1 v1.3

Introducción
8de 14
El símbolo “Sugerencia” identifica partes de textos, que contienen recomendaciones y
consejos, que, en regla general, significan un alivio para los trabajos a realizar.
La representación “Ejemplo” la encuentra Ud. en descripciones e ilustraciones de ejemplos
prácticos, que el usuario puede implementar él mismo en el robot.
Este pictograma significa, que las modificaciones o entradas descritas deben o deberían
realizarse dentro del apartado o bloque indicado.
Este pictograma significa, que dentro del apartado o bloque indicado, no deben o no
deberían realizarse modificaciones o entradas.
Identifica informaciones de especial importancia o que sirven para un mejor entendimiento.
Referencia a otros apartados o capítulos de la documentación, en los cuales se encuentran
otras explicaciones e informaciones adicionales, por ejemplo:
Informaciones detalladas respecto a la función del “Space--Mouse”, se encuentran en el
capítulo [Movimiento manual del robot].
En el presente manual se encuentran las siguientes denominaciones en el caso de indicación
de referencias:
G Documentación El capítulo principal del manual como por ej. [Introducción] o
[Seguridades];
G Capítulo Sección o parte del capítulo principal como por ej. [KUKA Roboter
GmbH] o [Acerca de esta documentación]
G Apartado Parte de un capítulo, como por ej. “Observaciones para la lectura”
o “Servicio”
G bajo.... Subdivisión de un apartado, como por ej. “Significado de símbolos,
conceptos y pictogramas” o “Soporte técnico en todo el mundo”
La ejecución de la correspondiente instrucción sólo es posible en el nivel del experto. Para
ello debe encontrarse en la unidad de discos CD--ROM de la unidad de control un CD Clave y
seleccionar el grupo de “Expertos”.
Esta representación remite a una tecla de programa (menú o softkey) que puede pulsarse
sobre el VKCP (VWKUKA Control Panel), en donde en el display se visualiza la correspondiente
.
Esta figura hace referencia a una instrucción del menú, que se activa a través de una tecla
del menú y a continuación pulsando la cifra correspondiente en el bloque numérico.
Alternativamente al bloque numérico, pueden utilizarse también las teclas del cursor.
1
Einleitung R1.3 03.99.00 es