manual de programación kuka vkrc1 v1.3

Programas de servicio
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Drucken (Imprimir)
Esta instrucción permite imprimir archivos y configuraciones del sistema.
Se dispone de las siguientes opciones:
aktuelle Datei (archivo actual)
El fichero visualizado en el ServiceVKEDIT es impreso.
Anwendungsprogramme (programas de aplicación)
Folgen: Se emiten todas las Folgen incluso las instrucciones PLC de punto
abiertas en el modo VKR.
UP’s: Se emiten todos los subprogramas inclusive instrucciones de PLC
de punto abiertas sobre una impresora o se emiten como fichero.
Makro’s: Aquí se emiten todos los macros con las instrucciones PLC de punto
abiertas, también en el modo VKR.
VW_USER: Se imprime el código KRL o se emite como fichero.
Systemdaten (datos del sistema)
Ein/Ausgänge (Entradas/salidas): Se imprime la asignación de los textos largos.
Maschinendaten (Datos de máquina): Se imprime una selección de los datos de
máquina más importantes.
Konfiguration (Configuración): Se ejecuta la emisión de la configuración de
E/S, datos de herramienta y configuración
de garras.
alles Drucken (imprimir todo)
Se imprimen todos los programas del usuario y todos los datos del sistema.
¡La emisión a través de la opción “alles Drucken” (imprimir todo) es muy voluminosa y
puede tardar bastante tiempo!
El menú “Opciones” --> “Imprimir” --> “al archivo” posibilita desviar la emisión de los datos
de impresora a un fichero.
Si se selecciona uno de los puntos del menú “Folgen”, “UP’s”, “Makro’s”, “VW_USER” o
“alles Drucken” (imprimir todo), entonces se genera, adicionalmente , el subdirectorio
“Vk_temp”, al cual se copian los ficheros correspondientes (Folgen, UP’s, ...).
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Inbetriebnahme: Serviceprogramme R1.3 03.99.00 es