manual de programación kuka vkrc1 v1.3

Medición de la cinemática externa
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A continuación entra Ud. a la próxima ventana de diálogo:
Herramienta de
medición No:
Se requiere ahora, mostrar a la unidad de control el lado positivo del eje X, desplazando el
robot hasta un determinado punto.
Primeramente desplace la herramienta quitándola de la posición actual:
Reduzca la velocidad de desplazamiento en las cercanías de la pieza, para evitar
eventuales colisiones.
Pulse para ello nuevamente repetidas veces la tecla de la función de estado +/-- “Override
manual”.
Si el TCP (punto de referencia de la herramienta) se encuentra exactamente sobre el punto
deseado, registre esta posición pulsando la tecla del softkey “Punto OK”.
Cambia la ventana de estados:
6
Inbetriebnahme: Vermessen Externe Kinematik R1.3 03.99.00 es