manual de programación kuka vkrc1 v1.3

3.2.5 Offset (numérico)
Inicialización
Inbetriebnahme: Vermessen Externe Kinematik R1.3 03.99.00 es
φφφ
3 Medición de la cinemática externa (continuación)
IV
La distancia entre los sistemas
de coordenadas III y IV debe
indicarse manualmente o ser
medida.
Al punto del menú “Offset (numérico)” se accede a través de la tecla del menú “Inicialización”,
el menú “Medición” y su submenú “Cinemática externa”.
Se abre la ventana de entrada para la selección de la cinemática:
Seleccione con la tecla +/-- de la función de estado, abajo a derecha del display, el número
de cinemática (1...6).
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