manual de programación kuka vkrc1 v1.3

Inbetriebnahme: Serviceprogramme R1.3 03.99.00 es
5 Programas de servicio (continuación)
Si el programa fuera de línea “PrgMaker.exe” es arrancado con el Explorador, se tiene a
disposición, adicionalmente, campos de selección para la indicación de las rutas de
acceso:
5.3.1 Funciones de estado en la versión en línea y fuera de línea (Online y Offline)
Teclas de funciones de estado
El archivo o fichero marcado en la ventana de selección, es transformado en fichero de
textos. Este es guardado en el directorio “C:\Prg_Temp”, y puede ser visualizado en un editor
pulsando la tecla del softkey “Indicación TXT”.
El fichero de textos del archivo marcado en la ventana de selección, es transformado en un
ficherodeformatoKRL(Kuka Robot Language) y guardado en el directorio de destino.
El fichero marcado en la ventana de selección es convertido a la versión actual de programa
y guardado en el directorio de destino.
Si se han borrado líneas de instrucciones que contienen comandos de PLC del punto, la
ramificación CASE correspondiente a ese PLC del punto no vuelve a liberarse. Debido a ello,
puede suceder, que se alcance la cantidad máxima de CASE’s permitida. La instrucción
“Reorganizar CASE’s” organiza nuevamente los Case’s de PLC y pone a disposición los
Case’s que no se utilizan.
Esta opción aumenta la cantidad de CASE’s en 15 respectivamente. Esto es necesario
cuando la cantidad de PLC del punto no alcanza para la aplicación actual.
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