manual de programación kuka vkrc1 v1.3

Navegador
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El comando “Seleccionar WithoutParam” también está disponible en la barra de softkeys.
WithParam (con parámetros)
En el nivel de expertos es posible indicar adicionalmente parámetros. Para ello se abre el
siguiente formulario, en el cual puede darse entrada a los datos correspondientes:
Parámetros adicionales se necesitan, cuando el programa, para su ejecución, necesita
otras declaraciones. Si el programa “Test.SRC” , por ejemplo, contiene el encabezamiento
de programa
DEF TEST(INT :IN, BOOL :OUT)
entonces, en la llamada del programa, se transfieren un valor entero y uno booleano.
Informaciones adicionales respecto a la ventana de programas se encuentran en la documentación
[Programación por el usuario] en el capítulo [Procesamiento del programa].
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Bedienung: Navigator R1.3 03.99.00 es