manual de programación kuka vkrc1 v1.3

Seguridades
1.8 Placas indicadoras sobre seguridades
1.8.1 Generalidades
1.8.2 Robot
1.8.3 Armario de control
18 de 24
En el robot y en el armario de control han sido fijadas placas características, indicaciones
de advertencia y símbolos de seguridad. Los cables de unión entre el robot y el armario de
control, del mismo modo que los cables eléctricos y otros conductos sobre y dentro del robot
y del armario de control, llevan rótulos o etiquetas, en parte, también con la posición
marcada.
Todas estas placas, indicaciones, símbolos y marcas son partes relevantes de seguridad
del sistema de robot. Deben estar fijadas a cada robot y/o al armario de control en toda su
vida útil, en el lugar previsto y bien visible.
Está prohibido quitar, tapar o pintar,
placas características,
advertencias,
símbolos sobre seguridades,
rótulos y
marcas en cables y conductos
o impedir de alguna manera un reconocimiento claro de los mismos.
Ver módulo de doc. del robot, “Datos técnicos”
En o sobre el armario de control se encuentran las siguientes etiquetas o placas (Fig. 1):
1
2
3
4
5
Además
PE
Observación respecto a las instrucciones de uso
(=manual de instrucciones de servicio)
Placas características (x2)
Observación respecto al control de ajuste fijo
Observaciónrespectoalatensióndelared
Número de serie del armario de control
Símbolo para la conexión del cable de puesta a tierra (x14)
Símbolo de puesta a tierra
2
Sicherheit R1.3 03.99.00 es