manual de programación kuka vkrc1 v1.3

Programas de servicio
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ESC
Bloques modificados si bien se visualizan inmediatamente en el editor, se memorizan
en el sistema base recién después de pulsar la tecla del softkey “Save”.
En caso de querer asegurar un fichero, que anteriormente fue abierto con el softkey
“Seleccionar”, este fichero es automáticamente deseleccionado.
Copiar
La zona de texto marcada es copiada a la memoria intermedia. El original queda intacto.
Insertar
El bloque de textos contenido en la memoria intermedia es insertado debajo de la línea
marcada en el editor VK.
Por definición de la función “Ins. con PLC” en el menú “Opciones, al insertar un paso de movimiento,
puede insertarse también el PLC de punto.
Insertar PLC de punto
Ins. sin CLP: en la inserción el PLC del punto no es considerado.
Ins. con CLP: se insertan también instrucciones de PLC de punto.
Recortar
Una zona de texto marcada es copiada a la memoria intermedia, y el original es borrado del
fichero.
Modificar
Los parámetros del primer paso de movimiento marcado, pueden ser modificados. Aparece
una “línea de muestra” en la cual se pueden efectuar modificaciones.
Con las teclas del cursor “⎩” o“⎧”, puede accederse al campo a modificar. Con las teclas
del softkey +/--, pueden modificarse los valores. A continuación, aparecen los valores modificados
marcados con color.
También aquí se memorizan los valores pulsando la tecla de entrada, o se interrumpe la
función con la tecla de ESCAPE.
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Inbetriebnahme: Serviceprogramme R1.3 03.99.00 es