manual de programación kuka vkrc1 v1.3

Ajuste / desajuste del robot
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La diferencia de ajuste se memoriza, en forma estándar, en el directorio “C:\KRC\Roboter\ir_spec”.
Los valores de herramientas aprendidas siguen siendo válidos aún después del reemplazo
de un motor o de una colisión, dado que solamente contienen la diferencia respecto al
ajuste primario.
Si al comienzo del aprendizaje no se ha efectuado todavía un ajuste primario, debe
ejecutarse éste primeramente. Por este motivo, el programa abre automáticamente las
ventanas de diálogo necesarias para ello. ¡Por ello, preste atención exactamente al
contenido de los textos de la ventana de estados!
Recuerde: después de finalizado el ajuste de un eje, colocar nuevamente la tapa
protectora del cartucho de medición. Al penetrar cuerpos extraños, pueden causar
daños a este dispositivo de medición delicado, provocando costos de reparación
elevados.
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Inbetriebnahme: Justage R1.3 03.99.00 es