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Etude de la dynamique autour des points de Lagrange

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tel-00422422, version 1 - 6 Oct 2009<br />

3.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33<br />

3.2.2 Simu<strong>la</strong>tion numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33<br />

3.2.3 En pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />

3.3 Construction <strong>de</strong> trajectoires hétéroclines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36<br />

3.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36<br />

3.3.2 Contraintes énergétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36<br />

3.3.3 Intersection <strong>de</strong> variétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37<br />

3.3.4 Calcul numérique <strong>de</strong> <strong>la</strong> trajectoire hétérocline . . . . . . . . . . . . . . . . 38<br />

3.4 Transfert Terre-Lune dans le système Terre-Lune . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40<br />

3.4.1 Le problème <strong>de</strong> Lambert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41<br />

3.4.2 Quel point <strong>de</strong> départ pour <strong>la</strong> métho<strong>de</strong> <strong>de</strong> tir ? . . . . . . . . . . . . . . . . 41<br />

3.4.3 Métho<strong>de</strong> <strong>de</strong> continuation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42<br />

3.4.4 Mise en oeuvre <strong>de</strong> <strong>la</strong> continuation pour le problème <strong>de</strong> Lambert . . . . . . 43<br />

3.4.5 Capture par <strong>la</strong> Lune. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45<br />

3.5 Transfert Terre-Lune dans le système Soleil-Terre-Lune . . . . . . . . . . . . . . . 47<br />

3.5.1 Deux systèmes à trois corps couplés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47<br />

3.5.2 Où recoller les variétés <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux systèmes à trois corps ? . . . . . . . . . . 48<br />

3.5.3 Portion <strong>de</strong> capture balistique lunaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49<br />

3.5.4 Portion <strong>de</strong> départ <strong>de</strong> <strong>la</strong> Terre : "twisting" <strong>de</strong>s orbites. . . . . . . . . . . . . 49<br />

3.5.5 Jonction <strong>de</strong>s <strong>de</strong>ux portions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53<br />

4 Orbites <strong>de</strong> Lissajous en huit 55<br />

4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55<br />

4.2 Approximation au troisième ordre <strong>de</strong>s orbites <strong>de</strong> Lissajous en huit . . . . . . . . 55<br />

4.2.1 Réécriture <strong>de</strong>s équations du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55<br />

4.2.2 Solutions périodiques <strong>de</strong>s équations linéarisées . . . . . . . . . . . . . . . 56<br />

4.2.3 La métho<strong>de</strong> <strong>de</strong> Lindstedt Poincaré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58<br />

4.3 Variétés invariantes <strong>de</strong>s orbites <strong>de</strong> Lissajous en huit . . . . . . . . . . . . . . . . . 62<br />

4.3.1 Calcul numérique <strong>de</strong> familles d’orbites <strong>de</strong> Lissajous en huit . . . . . . . . 62<br />

4.3.2 Stabilité <strong>de</strong>s variétés invariantes <strong>de</strong>s orbites <strong>de</strong> Lissajous en huit . . . . . 65<br />

4.3.3 Région lunaire accessible <strong>de</strong>puis une orbite <strong>de</strong> Lissajous en huit . . . . . . 70<br />

5 Conclusion 75<br />

A Note technique sur l’interface graphique mise en oeuvre 79<br />

A.1 Instal<strong>la</strong>tion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79<br />

A.1.1 Configuration requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79<br />

A.1.2 Procédure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79<br />

A.1.3 Plusieurs remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80<br />

A.2 Création d’une interface utilisateur sous mat<strong>la</strong>b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81<br />

A.2.1 Création d’une fenêtre graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81<br />

A.2.2 Création d’objets <strong>de</strong> contrôle d’interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . 83<br />

A.2.3 Création <strong>de</strong> menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86<br />

A.3 Exemple Tutoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87<br />

A.3.1 Calcul d’orbite périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88<br />

A.3.2 Calcul <strong>de</strong> variété invariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89<br />

viii

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