You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Руководство <strong>по</strong> эксплуатации преобразователей <strong>VFD</strong>-M …………..………………………….…… стр. 82<br />
Pr. 115<br />
Выбор источника сигнала задания для ПИДрегулятора<br />
Возможные значения:<br />
00: ПИД-регулятор выключен<br />
01: Выбирается в параметре Pr.00<br />
02: Вход AVI (0 …+10В)<br />
03: Вход ACI (4…20mA)<br />
04: Параметр Pr.125<br />
Заводская уставка: 00<br />
После установки данного параметра отличным от нуля привод перейдет в режим ПИД<br />
регулирования и управления процессом <strong>по</strong>ддержания заданного физического параметра.<br />
Параметр опрелеляет источник сигнала о<strong>по</strong>рной (ведущей) частоты ПИД регулятора.<br />
Pr. 116<br />
Выбор источника сигнала обратной связи ПИДрегулятора<br />
Заводская уставка: 00<br />
Возможные значения:<br />
00: Положительный сигнал обратной связи, терминал AVI (0…+10В)<br />
01: Отрицательный сигнал обратной связи, терминал AVI (0 …+10В);<br />
02: Положительный сигнал обратной связи, терминал ACI (4…20мA);<br />
03: Отрицательный сигнал обратной связи, терминал ACI (4...20мА)<br />
Выбирайте различные источники сигнала задания и сигнала обратной связи. Сигнал<br />
обратной связи можно отмасштабировать. Параметры 128 -133 устанавливают<br />
передаточную характеристику для аналоговых входов AVI и ACI в режиме ПИД<br />
регулирования.<br />
Положительная ОС: Сигнал рассогласования = Сигнал задания – Сигнал обратной<br />
связи;<br />
Отрицательная ОС: Сигнал рассогласования = Сигнал обратной связи – Сигнал<br />
задания.<br />
Pr. 117<br />
Про<strong>по</strong>рциональная составляющая ПИД -<br />
регулятора (P)<br />
Дискретность: 0.1<br />
Диапазон значений: 0.0 – 10.0<br />
Заводская уставка: 1.0<br />
Этот параметр задает коэффициент усиления сигнала разности ∆f между о<strong>по</strong>рной и<br />
приведенной частотой обратной связи (Р). Если коэффициенты усиления <strong>по</strong> интегральной<br />
(I) и дифференциальной (D) составляющим будут установлены в 0, то все равно<br />
про<strong>по</strong>рциональное регулирование будет эффективно. Если ошибка разности равна 10% от<br />
о<strong>по</strong>рного и Р=1, то выходной сигнал будет равен 0,1хF, где F – о<strong>по</strong>рная (ведущая) частота.<br />
Увеличение про<strong>по</strong>рциональной составляющей регулятора увеличивает<br />
чувствительность системы (ускоряет отклик на отклонение). Однако чрезмерное его<br />
увеличение может привести к нежелательным <strong>по</strong>следствиям, таким как автоколебания.
Change language