Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Руководство <strong>по</strong> эксплуатации преобразователей <strong>VFD</strong>-M …………..………………………….…… стр. 83<br />
Pr. 118 Интегральная составляющая ПИД-регулятора (I) Заводская уставка: 1.00<br />
Дискретность: 0.01сек<br />
Диапазон значений: 0.01 – 100.00 сек<br />
0.00 интегрирование отключено<br />
Этот параметр задает время интегрирования сигнала разности ∆f. Выходная частота<br />
равна интегралу отклонения сигнала разности <strong>по</strong> времени. Чем больше I, тем будет<br />
медленнее реакция системы. Введение интегральной составляющей улучшает статическую<br />
точность, но снижает быстродействие системы. Если этот параметр = 1, а ∆f = 10%, то<br />
выходная частота будет равна 10% через 1 сек.<br />
Устраняются все отклонения, оставшиеся <strong>по</strong>сле про<strong>по</strong>рционального контроля.<br />
Увеличение I- коэффициента в большей степени <strong>по</strong>давляет отклонения. Однако чрезмерное<br />
его увеличение может привести к нежелательным <strong>по</strong>следствиям, таким как автоколебания.<br />
Pr. 119<br />
Дифференциальная составляющая ПИД -<br />
регулятора (D)<br />
Заводская уставка: 0.00<br />
Дискретность: 0.01сек<br />
Диапазон значений: 0.00 – 1.00 сек<br />
0.00 интегрирование отключено<br />
Этот параметр задает время дифференцирования сигнала разности ∆f . Выходная<br />
частота равна производной <strong>по</strong> времени от входного отклонения ∆f/∂t. Чем больше D, тем<br />
быстрее затухают колебания системы. Введение дифференциальной <strong>по</strong> отклонению<br />
с<strong>по</strong>собствует <strong>по</strong>вышению быстродействия системы автоматического регулирования, но<br />
следует учитывать возможность перекомпенсации.<br />
Pr. 120<br />
Верхняя граница для интегральной<br />
составляющей<br />
Дискретность: 1 %<br />
Возможные значения: 00 – 100%<br />
Заводская уставка: 100%<br />
Этот параметр определяет верхнюю границу или усиление для интегральной<br />
составляющей (I) и <strong>по</strong>этому ограничивает выходную частоту интегратора. Значение<br />
параметра может быть найдено из формулы: Вых. частота = Pr.03 x Pr.120. Этот параметр<br />
может ограничивать возможные импульсные скачки выходной частоты при высоком<br />
быстродействии системы.<br />
Pr. 121 Постоянная времени цифрового фильтра Заводская уставка: 0.0 сек<br />
Дискретность:<br />
0.1 сек<br />
Возможные значения: 0.0 – 2.5 сек<br />
Для избежания увеличения шума на выходе ПИД контроллера, применен цифровой<br />
фильтр производной составляющей. Этот фильтр <strong>по</strong>могает сглаживать колебания.<br />
Фактически устанавливается задержка на выходе ПИД регулятора.
Change language