dynamique non-lineaire des systemes multi-rotors. etudes ...

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4 TABLE DES MATIÈRES
Chapitre 1 Dynamique des turboréacteurs Ce chapitre a pour but de présenter la dynamique d’ensemble des moteurs d’avions et sa modélisation. Après une description concise du principe de fonctionnement d’un turboréacteur, ce chapitre se concentre sur le moteur en tant qu’objet de la dynamique des rotors, notamment en flexion : particularités de la structure, sources d’excitation, régimes de fonctionnement et phénomènes spécifiques. Ensuite nous effectuerons une mise en équation claire du problème de la dynamique des systèmes en rotation. En se basant sur une formulation dans le repère tournant, nous écrirons pour un corps élastique les potentiels et les énergies cinétiques caractéristiques. Nous exprimerons alors, pour une structure discrétisée, les matrices spécifiques de ce type de problème. Enfin, nous donnerons des illustrations de l’aspect théorique de la dynamique des rotors par quelques exemples numériques simples, basés sur un rotor à deux degrés de liberté. Les concepts de précession, de réponse à balourd, de vitesses critiques sont alors introduits et illustrés par des exemples. La base bibliographique de ce chapitre est constituée d’ ouvrages spécialisés sur les moteurs d’avion [Khr81, Khr89, Loz92], ainsi que sur les machines tournantes en général [Big80, LF97, Ehr98] pour la modélisation ou la phénoménologie. En ce qui concerne l’aspect général de la dynamique des structures, on se basera également sur les ouvrages de référence [GR96, Gmü97]. 1.1 Machines tournantes industrielles : turboréacteurs. Dynamique d’ensemble 1.1.1 Principe de fonctionnement des turboréacteurs modernes Le turboréacteur est un propulseur à réaction, la figure 1.1 présente la coupe longitudinale du moteur CFM56 série 7. Le moteur comprend, de l’avant vers l’arrière, un diffuseur d’entrée, un turbocompresseur, une ou plusieurs chambres de combustion munies d’injecteurs, une turbine, et une tuyère d’éjection. L’air comprimé arrive dans la chambre de combustion où le carburant est injecté ; la combustion produit des gaz qui sont éjectés à grande vitesse. Une partie de l’énergie cinétique que possède ce flux gazeux est prélevée pour actionner la turbine qui elle-même entraîne le compresseur par un arbre commun ; les gaz sont finalement 5
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Chapitre 4 Stabilité des solutions
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4.2 Théorie de Floquet 63 avec B =
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4.6 Exemples d’application 73 con
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Chapitre 5 Généralisation à des
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5.2 Généralisation de la balance
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5.3 Section de Poincaré d’ordres
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Chapitre 6 Banc Dynamique D’Ensem
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6.1 Conception du banc Dynamique D
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