dynamique non-lineaire des systemes multi-rotors. etudes ...
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6 CHAPITRE 1. DYNAMIQUE DES TURBORÉACTEURS<br />
éjectés à l’arrière et leur énergie cinétique restante assure la propulsion de l’avion par réaction.<br />
Une partie de l’air admis (flux secondaire) peut être déviée autour du flux gazeux normal ; on<br />
obtient ainsi un surcroît de poussée important, et le bruit du réacteur est réduit du fait de la<br />
dilution <strong>des</strong> gaz chauds du flux principal (flux primaire), associé à la combustion.<br />
La mise en place de moteurs comptant plusieurs arbres (double corps ou encore triple<br />
corps) permet d’augmenter leurs performances, en séparant les parties basse et haute pression<br />
(respectivement BP et HP) du compresseur. On a ainsi deux compresseurs, chacun animé<br />
par sa turbine, leurs fonctionnements étant liés uniquement par <strong>des</strong> liaisons aéro<strong>dynamique</strong>s.<br />
De ce fait, on obtient deux <strong>rotors</strong> coaxiaux (BP : les premiers étages du compresseur et les<br />
derniers étages de la turbine ; HP : les derniers étages du compresseur et les premiers étages de<br />
la turbine), l’arbre BP passant dans le creux de celui HP. Il existe aussi <strong>des</strong> moteurs à arbre<br />
triple (possédant <strong>des</strong> <strong>rotors</strong> basse, intermédiaire et haute pression).<br />
Les premières turbomachines à double corps sont apparues dans les années 1930. L’application<br />
de ce concept dans le domaine <strong>des</strong> moteurs d’avion a commencé à la fin <strong>des</strong> années<br />
1950. L’utilisation de <strong>rotors</strong> <strong>multi</strong>ples s’explique par deux raisons liées au dimensionnement<br />
aéro<strong>dynamique</strong> de la machine :<br />
– La diminution du débit d’air (dans un moteur à taux de compression élevé) ne doit pas<br />
être très brutale car cela peut entraîner <strong>des</strong> phénomènes de pompage. L’ajout d’un corps<br />
tournant haute pression permet au compresseur de mieux s’adapter aux évolutions du<br />
débit.<br />
– D’étage en étage, la pression et la température augmentent. Une conception où les étages<br />
supérieurs peuvent tourner plus vite est donc utile pour mieux comprimer l’air et assurer<br />
un plus grand débit. Or, pour un mono-rotor, les aubages <strong>des</strong> étages supérieurs sont<br />
obligés de tourner plus lentement qu’ils ne le pourraient dans l’écoulement d’air à <strong>des</strong><br />
températures plus élevées (auxquelles la vitesse du son est plus importante), ce qui limite<br />
donc le débit d’air.<br />
Les vitesses de rotation <strong>des</strong> deux <strong>rotors</strong> sont généralement liées par une relation linéaire<br />
[Ehr98]. Le roulement qui assure leur bon centrage constitue une liaison mécanique qui couple<br />
leur mouvement vibratoire. L’interaction <strong>des</strong> deux arbres tournant à deux vitesses différentes<br />
couplés par un roulement a été constatée dans de nombreuses sources bibliographiques ([Big80,<br />
Loz92, LF97, Ehr98]).<br />
Depuis leur apparition, les moteurs double flux double corps font l’objet d’améliorations<br />
continues. A présent, les turboréacteurs à double flux avec corps double ou triple sont les plus<br />
répandus en tant que moteurs principaux de nombreux types d’avions de ligne ou militaires.<br />
1.1.2 Organes structuraux principaux<br />
De manière globale, le moteur est constitué par le stator et les <strong>rotors</strong> (figure 1.2). Le stator<br />
est fixé sur l’avion et il porte les <strong>rotors</strong> par l’intermédiaire <strong>des</strong> paliers (éléments qui seront<br />
détaillés dans cette section).<br />
Les <strong>rotors</strong> <strong>des</strong> turboréacteurs sont <strong>des</strong> structures complexes. Leur fonction est de porter<br />
les étages de compresseur et de turbine en assurant une liaison d’entraînement entre ceux-ci.<br />
Les éléments structuraux <strong>des</strong> <strong>rotors</strong> sont typiquement les arbres, les aubages, les disques <strong>des</strong><br />
roues aubagées, reliés par <strong>des</strong> sections d’arbre ou éventuellement disposés sur <strong>des</strong> tambours. Des