dynamique non-lineaire des systemes multi-rotors. etudes ...

Avant-propos
Cette thèse en co-tutelle entre l’Ecole Centrale de Lyon et l’Université Technique Bauman
de Moscou, Russie a pu voir jour grâce à un concours de circonstances et de personnes
auxquelles j’éprouve une profonde reconnaissance.
Je tiens à adresser mes premiers remerciements, à mon directeur de thèse M. le Professeur
Fabrice Thouverez de m’avoir proposé ce travail de recherche au sein de l’équipe Dynamique
des Structures et des Systèmes de partager son expérience scientifique et pour l’attention et la
patience avec laquelle il a constamment dirigé mes recherches. Sans ses disponibilité et vigilence
ce travail n’aurait pas été possible. Je tiens à remercier également mon co-encadrant M. Jean-
Jacques Sinou qui m’a accompagné tout au long de cette thèse et dont l’aide et conseils m’ont
été très précieux.
Je remercie M. le Professeur Régis Dufour d’avoir accepté de présider le jury ainsi que M.
Pierre Argoul et Mme Evelyne Aubry pour leur travail en tant que rapporteurs.
Je remercie mon directeur du coté de l’Université Technique Bauman de Moscou, M.le Professeur
Oleg Stepanovich Naraikin d’avoir accepté de diriger la partie russe de cette thèse, en
contribuant ainsi au développement des relations entre les laboraoires à l’échelle internationale.
Ce travail a fait objet d’une collaboration avec la société Snecma (groupe Safran) et je tiens
à remercier messieurs Serge Blanchard et Frédéric Imbourg, d’avoir effectué un suivi méticuleux
et d’avoir partagé leur expérience métier dans un cadre de travail efficace et convivial.
Je dois beaucoup de reconnaissance à tous les participants du projet DDE au sein du
laboratoire, à savoir messieurs Michel Massenzio, Patrick Perrard, Bernard Jeanpierre, Lionel
Charles, Stéphane Lemahieu et Sébastien Léone, d’avoir contribué à la mise en place et
l’entretien du banc d’essai bi-rotor DDE. Je remercie également M. Olivier Dessombs de sa
disponibilité pour toutes sortes de problèmes informatiques que j’ai eus durant ces années.
L’ambiance du laboratoire a sensiblement contribué au bon déroulement de cette thèse.
Je remercie les doctorants, les ingénieurs, les personnels et les enseignants d’avoir partagé
leur bonne humeur et ambiance de travail. Je remercie particulièrement Loic, David, Nadège,
Lionel, Claude et Sébastien pour leurs conseils lors de la rédaction.
Je tiens à remercier mes parents et mon frère qui m’ont beaucoup soutenu et appuyé à
travers les frontières. Un dernier merci pour ma chère Bérénice, dont le soutien, le rire et la
patience m’ont ressourcé tant de fois.
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