HélicoptèresLe développement constant des hélicoptères et desdifférents composants tels que gyroscopes, variateurs,pales de rotor, permettent aujourd’hui demaîtriser parfaitement la voltige 3D. Par contre, pourle débutant, il suffira de peu de réglages pourcommencer à s’entraîner au vol stationnaire et depouvoir utiliser par la suite toutes les possibilités dela mc-<strong>19</strong>.Tous les hélicoptères courants ayant 1…4 servospour la commande du Pas, pourront être pilotésavec la mc-<strong>19</strong>.Dans une mémoire de modèle, vous avez possibilitéd’enregistrer 2 configurations de vol plusl’autorotation.Trois chronomètres sont utilisables et affichés enpermanence.La position du trim digital relative à chaque config.De vol est automatiquement enregistré dans lamémoire.En appuyant une fois sur la touche de sélection,vous retrouverez la position du trim K1 pour unralenti parfait.« Dual Rate » et Exponentiel » pour le tangage,roulis et anti couple peuvent être couplés et sontprogrammables pour chaque configuration de volsous 2 formes différentes.Les éléments de commande branchés sur les voies5…10 peuvent être attribués de n’importe quellemanière aux sorties 5…12 dans le menu « Réglagedes éléments de cde ».Dans le menu « Mixage Héli », et selon la configurationde vol, des courbes 3 points sont disponiblespour le Pas, Gaz et mixage anti couple, ainsi quedes mixages de plateau cyclique non linéaires parex. pour le tangage et le roulis. Contrairement auxmodèles à voilure fixe, une courbe de commande 3points pourra être définie pour la voie 1, et ce pourchaque config. de vol.Dans un premier temps, le débutant n’aura qu’àajuster la course du manche de la commande pourqu’en vol stationnaire le manche soit au milieu.En plus des 3 mixages linéaires libres que l’on peutactiver ou désactiver, on retrouve dans le menu« Mixages Heli », les mixages prédéfinis suivants :1. Voie 1 → Pas (avec courbe 3 pts)2. Voie 1 → Gaz (avec courbe 3 pts)3. Voie 1 → Anti couple (avec courbe 3 pts)4. Voie 1 → Gyroscope (avec courbe 3 pts)La fonction Limite Gaz (Entrée 12 dans le menu« Réglage des éléments de cde », permet undémarrage du moteur dans chaque configuration devol. En règle générale, le curseur branché sur lavoie 7 de la platine d’émission est réservé à l’entrée12. Cette fonction détermine la position maxi duservo de commande des gaz. Le moteur peut ainsiêtre commandé, dans la zone de ralenti, avec lecurseur. Dès que le curseur est déplacé en directionplein Gaz, les courbes de Gaz deviennent fonctionnelles.32 Hélicoptères
HélicoptèresAttribution des sorties récepteurRemarque pour ceux qui passent d’une versionGRAUPNER un peu plus ancienne à la nouvelle :Contrairement à la version précédente, la sortieservo 1 (servo de cde du Pas) et la sortie servo 6(servo de cde des gaz) sont inversées.Les servos doivent être branchés sur le récepteurde la manière suivante :Remarque :Si en écolage avec la mc-<strong>19</strong>, des récepteurs pluspetits ou des récepteurs en PPM-FM d’autresmarques sont utilisés, l’attribution des sortiesrécepteur aux servos telle qu’elle est décrite cidessusn’est plus forcément valable, il faudra doncintervertir les fiches servos.Dans ce cas, inversez le sens de rotation desservos dans le menu « Réglages servos ».Tous les menus correspondants à des modèles àvoilure tournante sont représentés dans la descriptiondes programmes par le symbole ci-dessous, desorte à n’utiliser que les menus correspondants àce type de modèle.Servo Fonction1 Pas, Roulis 2, Tangage 2Pour une cde du plateau avec 2, 32 Roulis 13 Tangage 14 Anti couple (gyroscope)5 libre ou Tangage 2 (dans le cas d‘unecde avec 4 servos)6 Servo des Gaz (Variateur si moteurélectrique7 Sensibilité Gyroscope8 libre ou variateurLes sorties non utilisées restent simplement libres.Vous trouverez plus de détails sur les différentstypes de cde du plateau cyclique en page 42, dansle menu « Réglages de base du modèle ».*GRAUPNER décline toute responsabilité quant à l’utilisationcorrecte de ses ensembles R/C avec des récepteurs oudes éléments de réception d’autres marques.Hélicoptères 33