le servo de Pas :• Modèles à voilureSelon le nombre de servos d’aile enregistrésdans le menu ‘’Réglages de base du modèle’’, surla ligne ‘’Ail./V. de courbure’’, les sorties de voie2 et 5 du récepteur sont réservées pour les servosd’ailerons et les sorties 6 et 6 pour les deuxservos des volets de courbure.Pour programmer un couplage de ce genre sur lessorties de mixeur, il faudra tenir compte de la voie decommande sur laquelle il devra agirMixeurNN → 2NN → 5NN → 6NN → 7ActionAction sur les aileronsLes ailerons font fonction de volets decourbureAction sur les volets de courbureLes volets de courbure font fonctiond‘ ailerons• Modèles d‘ hélicoptèresSelon le type d’hélicoptère, il est possible decoupler jusqu’à 4 servos sur les sorties de voie1, 2, 3 et 5 pour les fonctions Pas, Latéral etLongitudinal pour la commande du Pas.• Il n’est pas conseillé d’ajouter en supplément unmixeur encore libre dans la voie occupée, endehors du menu ‘’Mixeurs hélicoptères’’ , car ilen résulterait des relations très compliquées. Aquelques exceptions près, un organe séparésera attribué pour le trim de Pas.Note importante :• Notez particulièrement qu’avec les commutationsen série, la course de mixage des différentsmixeurs s’ajoute au déplacement simultané dumanche de commande avec un risque de blocagemécanique du servo. Le cas échéant, diminuezou limitez la course du servo dans le menu‘’Réglages des servos’’ et/ou réduisez la proportionde mixage.• En raison des compressions de données avant latransmission avec les récepteurs PCM à plus de8 sorties de voie, il peut arriver avec les mixeurs‘’1 9’’, ‘’1 10’’ et ‘’2 10’’ que le fonctionnementdes servos connectés sur les sorties desvoie 9 et 10 soit un peu saccadé. Avec le nouveauprocédé SPCM, cet effet peut aussi seproduire sur les voies 9 et 10 avec de telles combinaisonsde mixage et avec lesquelles plusieursservos sont commandés parallèlement par unseul organe. Il ne s’agit donc pas ici d’unmauvais fonctionnement de l’ensemble R/C.Proportion de mixage et point neutre du mixeurAprès avoir expliqué jusqu’à maintenant la diversitédes fonctions de mixage, le réglage des courbeslinéaires et non-linéaires va être expliqué à la suite.Les courbes de mixage pour chacun des 3 mixeursseront programmées sur un deuxième affichage.Sélectionnez le numéro de mixeur désiré et échangez-leavec l’encodeur par la touche fléchée “➨’’.Après une courte pression sur l’encodeur, vousaccéderez au graphique par la touche ENTER .Mixeurs linéaires 1...3: Réglage des courbeslinéairesVoici un exemple d’application pour la définitiond’une courbe linéaire :Sur un avion, les volets de courbure dont les deuxservos sont reliés aux sorties de voie 6 et 7 durécepteur et qui ont été prévus dans le menu “Réglagesde base du modèle’’ seront utilisés commevolets d’atterrissage, c’est-à-dire qu’ils s’abaisseronten actionnant l’organe correspondant. Mais cecinécessite en même temps une correction à laprofondeur.Dans le menu ‘’Réglages des organes’’, attribuez àl’entrée 6 un curseur linéaire ; par ex. l’organe 7 (oul’organe 6 s’il n’y a pas de curseur linéaire). Unorgane relié à l’entrée 6 commande normalementdans ce cas les deux servos connectés sur lessorties de voie 6 et 7 du récepteur pour la fonctiondes volets de courbure.Menu ‘’Réglages des organes’’Note :Avec la sélection des deux volets de courbure‘’2WK’’ dans le menu ‘’Type de modèle’’, l’entrée 7est automatiquement bloquée pour empêcher uneerreur de fonction.Poussez d’abord le curseur linéaire jusqu’en butéesupérieure et réglez les volets d’atterrissage defaçon à ce qu’il soient au neutre sur cette positionde l’organe. En tirant le curseur vers le bas, lesvolets doivent s’abaisser, autrement inversez lesens de la course des servos.Référez-vous maintenant à l’affichage du premiermixeur en page 85, pour la correction à la profondeur6 à HR pour laquelle l’inter 6 a été attribué :84 Mixeurs libres
Changez vers la ligne inférieure avec la flèche “ ➨ ’’au moyen de l’encodeur ; une courte pression surcelui-ci change vers le deuxième affichage :Lorsque cet affichage apparaît, le mixeur n’a pasencore été activé par l’inter externe attribué, ici le‘’1’’, actionnez alors l’inter :La ligne verticale continue sur le graphique représentela position momentanée de l’organe surl’entrée 6. La ligne horizontale continue donne laproportion de mixage qui a momentanément unevaleur nulle sur le totalité de la course du manche ;par conséquent, la profondeur ne suit pas encore ledéplacement des volets d’atterrissage.Il conviendra de fixer d’abord l’Offset (Point neutredu mixeur) .La ligne verticale en pointillés désignel’emplacement du point neutre du mixeur (Offset) ;c’est-à-dire le point le long de la course sur lequel lemixeur n’est pas influencé par la voie de commandereliée à s sortie. A l’origine, ce point se trouvesur le milieu de la course.Comme dans cet exemple les volets d’atterrissagese trouvent en position neutre sur la butée supérieuredu curseur linéaire, le point neutre du mixeurdevra être déplacé exactement sur ce point. Déplacezalors l’organe 6 dans le sens +100% ,sélectionnez STO avec l’encodeur et pressezbrièvement celui-ci. La ligne verticale en pointillésse déplace sur ce point qui est le nouveau pointneutre du mixeur et qui par définition conservetoujours la valeur ‘’OUTPUT’’ nulle.Comme cette valeur est désignée en tant qu’Offset,elle est réglée ici sur seulement 75% pour unemeilleure représentation :Dans le cas présent, ; la valeur ‘’optimale’’ devra êtreplus sûrement déterminée en vol.Comme le point neutre du mixeur a été réglé largementau-dessus de +75% de la course de commande,la gouverne de profondeur ‘’HR’’ est déjà (faiblement)relevée dans la position neutre des voletsd’atterrissage, ce qui n’est naturellement passouhaitable. Déplacez alors le point neutre dumixeur sur 100% de la course de commande,comme déjà décrit plus haut.Si vous voulez maintenant remettre l’Offset sur 75%ou même sur 0%, il en résultera l’affichage suivant :(Par la sélection de CLR, le point neutre du mixeurrevient automatiquement sur le milieu de la course).Proportion de mixage symétriqueLa valeur de mixage au-dessus et en-dessous dupoint neutre du mixeur sera maintenant définie,indépendamment de la position momentanée de cepoint. Sélectionnez le champ SYM et fixez la valeurde mixage sur le point d’Offset qui vient d’être réglé.Après une courte pression sur l’encodeur, fixez lavaleur entre –150% et +150% dans les deux surbrillancessur la gauche de l’affichage. La valeur demixage réglée se rapporte toujours sur 100% de lacourse de » commande ! Une valeur négativeinverse le sens de mixage et une pression sur latouche CLEAR efface la proportion de mixage.Mixeurs libres 85