Mc 19 (fr)

Dual Rate/ExpoCaractéristiques de commande pour Latéral, Longitudinal et Anti-coupleLa fonction Dual Rate/Expo permet une commutationinfluençant les amplitudes de course pour lesservos de Latéral, de Longitudinal et du rotor dequeue (Fonctions 2…4) durant le vol, par un interexterne. Une caractéristique individuelle de lafonction de commande 1 (Moteur/Pas) sera régléeséparément pour les gaz, le Pas et le rotor dequeue dans le menu ‘’Mixeurs hélicoptère’’, jusquevers 3 points programmables séparément. Le DualRate agit comme le réglage de la course desservos dans le menu ‘’Réglages des servos’’ ; iln’agit cependant pas directement sur le servo, maissur la fonction du manche de commande, indépendammentsi celui-ci commande un seul servo oudes fonctions quelconques de mixage et de couplagecomplexes de plusieurs servos.L’amplitude de débattement dépendante de chaqueposition de l’inter est réglable entre 0 et 125% de lacourse normale du servo.La Commande exponentielle permet, pour unevaleur au-dessus de 0%, un pilotage fin du modèledans la plage autour du neutre de chaque fonctionde commande (Latéral, Longitudinal et rotor dequeue) sans affecter l’amplitude de débattementtotale sur les fins de course du manche. Inversement,pour une valeur en-dessous de 0%, l’actionde l’organe est augmentée autour de la positionneutre et diminuée dans le sens du plein débattement.Le degré de progression pourra ainsi êtreréglé entre –100% jusqu’à +100%, alors que 0%correspond à la caractéristique de commandelinéaire normale.Une autre application concerne les servos rotatifsdevenus maintenant les plus courants ; le déplacementde la commande n’est effectivement pas linéaire,c’est-à-dire qu’avec l’augmentation de l’angle depivotement du disque ou du palonnier du servo, ledéplacement de la tringlerie est toujours plus faiblevers les extrêmités de la course, en fonction del’éloignement de son point de connexion du point depivotement. Cet effet pourra être compensé avec desvaleurs d’exponentiel au dessus de 0%, de façon àce qu’avec de grands déplacements du manche decommande, l’angle de pivotement soit sur-proportionnellementaccordé.Le réglage exponentiel agit aussi directement sur lafonction du manche de commande correspondant,indépendamment si celui-ci commande un seul servoou des fonctions quelconques de mixage et decouplage complexes de plusieurs servos. La fonctionexponentielle est également commutable durant le vol,comme le Dual Rate, lorsqu’un inter lui aura été attribué.Comme la répartition des inters pour les fonctionsDual Rate et Exponentielle peut être établie totalementlibrement, plusieurs fonctions pourront aussi êtrecommandées par l’un de ces inters. Par conséquent,il existe également la possibilité de coupler ensembleles fonctions Dual Rate et Exponentielle sur un uniqueinter, ce qui peut apporter un avantage particulièrementavec les modèles très rapides.Les caractéristiques de la courbe seront immédiatementreprésentées sur l’affichage graphique. La ligneverticale centrale se déplace synchroniquement pourchaque manche de commande , après la sélectionde la ligne correspondante, pour pouvoir mieux jugerla valeur de la courbe en fonction de la course del’organe.Programmation :Fonction Dual RateSi vous désirez une commutation entre deux possibilités,sélectionnez le champ et attribuez un interexterne, comme il a été décrit dans le paragraphe‘’Attribution des inters externes et des organes commutateurs’’en page 29.Sélectionnez le champ SEL et réglez la valeur deDual Rate séparément pour chacune des deux positionsde l’inter dans la sur-brillance avec l’encodeur.La courbe de Dual Rate sera représentée simultanémentsur le graphique, (CLEAR = 100%).Exemples de différentes valeurs de Dual Rate :64 Dual Rate/Expo