Mc 19 (fr)

Dual Rate/ExpoCaractéristiques de commande commutables pour les manches de commande K1…K4La fonction Dual Rate/Expo permet une commutationinfluençant l’amplitude de course de la fonction desmanches de commande K1…K4 attribués à une entréequelconque durant le fonctionnement, par un interexterne.Le Dual Rate agit comme le réglage de la course desservos dans le menu ‘’Réglages des servos’’ ; il n’agitcependant pas directement sur le servo, mais sur lafonction du manche de commande, indépendammentsi celui-ci commande un seul servo ou des fonctionsquelconques de mixage et de couplage complexesde plusieurs servos.L’amplitude de débattement dépendante de chaqueposition de l’inter est réglable entre 0 et 125% de lacourse normale du servo.La Commande exponentielle permet, pour unevaleur au-dessus de 0%, un pilotage fin du modèledans la plage autour du neutre de chaque fonctionde commande, sans affecter l’amplitude de débattementtotale sur les fins de course du manche.Inversement, pour une valeur en-dessous de 0%,l’action de l’organe est augmentée autour de laposition neutre et diminuée dans le sens du pleindébattement. Le degré de progression pourra ainsiêtre réglé entre –100% jusqu’à +100%, alors que0% correspond à la caractéristique de commandelinéaire normale.Une autre application concerne les servos rotatifsdevenus maintenant les plus courants ; le déplacementde la commande n’est effectivement paslinéaire, c’est-à-dire qu’avec l’augmentation del’angle de pivotement du disque ou du palonnier duservo, le déplacement de la tringlerie est toujours66 Dual Rate/Expoplus faible vers les extrêmités de la course, enfonction de l’éloignement de son point de connexiondu point de pivotement. Cet effet pourra être compenséavec des valeurs d’exponentiel au dessus de0%, de façon à ce qu’avec de grands déplacementsdu manche de commande, l’angle de pivotementsoit sur-proportionnellement accordé.Le réglage exponentiel agit aussi directement sur lafonction du manche de commande correspondant,indépendamment si celui-ci commande un seulservo ou des fonctions quelconques de mixage etde couplage complexes de plusieurs servos. Lafonction exponentielle est également commutabledurant le fonctionnement, comme le Dual Rate,lorsqu’un inter lui aura été attribué.Comme la répartition des inters pour les fonctionsDual Rate et Exponentielle peut être établie totalementlibrement, plusieurs fonctions pourront aussi êtrecommandées par l’un de ces inters. Par conséquent,il existe également la possibilité de coupler ensembleles fonctions Dual Rate et Exponentielle sur un uniqueinter, ce qui peut apporter un avantage particulièrementavec les modèles très rapides.Les caractéristiques de la courbe seront immédiatementreprésentées sur l’affichage graphique. La ligneverticale centrale se déplace synchroniquement pourchaque manche de commande , après la sélectionde la ligne correspondante, pour pouvoir mieux jugerla valeur de la courbe en fonction de la course del’organe.Programmation :Fonction Dual RateSi vous désirez une commutation entre deux possibilités,sélectionnez le champ et attribuez un interexterne, comme il a été décrit dans le paragraphe‘’Attribution des inters externes et des organes commutateurs’’en page 29.Sélectionnez le champ SEL et réglez la valeur deDual Rate séparément pour chacune des deux positionsde l’inter dans la sur-brillance avec l’encodeur.La courbe de Dual Rate sera représentée simultanémentsur le graphique, (CLEAR = 100%).Exemples de différentes valeurs de Dual Rate :Attention :Pour des raisons de sécurité, la valeur de Dual Ratedoit être d’au moins 20% de la course totale duservo.