GÉPmax - 2018. március-április

4
95 százalékát felismeri, két robotkar menet
közben pontosan a levelekre irányítja
a szórófejeket. A robot piacra kerülését
2018 végére tervezik.
RUGALMAS szántóföldi ROBOTOK
Az Amazone cég is mezőgazdasági gyomirtó
robot fejlesztésén dolgozik. A Boni-
Rob elnevezésű robotot az Amazone, a
Robert Bosch GmbH és az Osnabrücki
Egyetem közösen fejlesztette ki, és 2015-
ben már az „euRobotics Technology
Transfer Award” technológiai díjával
tüntették ki.
Az önálló szántóföldi robotot egyedi
növény-alapú kísérleti rendszerre tervezték,
és önállóan tud navigálni. A
GPS segítségével a BoniRob megtalálja
az egyes növényeket, térképeket készít,
és dokumentálja a munkát. Kamerák és
az érzékelők segítségével automatikusan
maghatározza sok egyedi növény
mérési adatát, ezáltal nagymértékben
egyszerűsíti a növénytermesztők munkáját.
Jelenleg egy univerzális robotplatform
fejlesztésén dolgoznak, vagyis a
robotnak alkalmasnak kell lennie a
szántóföldi munkára, és egyidejűleg mechanikus
és elektronikus interfészként
is működnie kell. Ezért a robotnak különböző
alkalmazásokkal kombinálhatónak
kell lennie. Az alkalmazásokkal a robot
teljes mértékben vezérelhető, és önálló
egységként működik. Ezenkívül a Boni-
Rob-ot úgy kell kifejleszteni, hogy felhasználható
legyen gyomirtásban a bio
sárgarépa-termesztésben. A komplex
képfeldolgozásnak köszönhetően a robotnak
fel kell tudni ismernie a haszonnövényeket
és a gyomnövényeket – először
a felhasználó bevonásával, majd
később teljesen önállóan is.
CSOPORTOS INTELLIGENCIA
A Xaver nevű robottal az AGCO cég is versenybe
küld egy autonóm robotot,
amely 2017-ben az Agritechnica kiállításon
DLG ezüstérmet kapott. A Xaver koncepció:
rajokat képező technológia felhő
alapú vezérléssel. Ezzel pl. lehetővé válik
a teljesen önálló kukoricavetés – természetesen
nagy pontossággal és hatékonyan.
Mi rejlik mögötte? Néhány szenzor,
masszív vezérlés és letisztult hardverszerkezet
– ezzel biztosítva a kis súlyt
(alig 50 kg), amivel a Xaver magas szintű
biztonsággal különösen talajkímélő módon
tud dolgozni. Hasonló kezdeményezések
már ismertek a fűnyíró robotok
körében, és már bemutatkoztak a gyakorlatban.
Jelenleg a Fendt elsősorban azon dolgozik,
hogy a robotok a gyakorlati munkák
végzésére alkalmasak legyenek. Az
első szántóföldi kísérletek jól sikerültek,
és a következő évben tervezik a tesztelő
gazdákkal folytatott kísérleteket. A termelők
reakciói nagyon pozitívak, hiszen
a rendszer ötvözi a bevált technológiát
és az új kapcsolódási lehetőségeket – tehát
messze van a „science iction” elképzelt
világától.
Mivel sok gazdálkodó már az 1990-es
évek eleje óta szívesen használta a fejőrobotokat,
és a GPS-alapú rendszereket,
például a kormányrendszereket, az automatikus
szakaszolást, stb. is széles
körben használják, az AGCO becslése
szerint a szántóföldi robottechnikai
rendszer beszerzésével szembeni ellenérzés
viszonylag alacsony. Különösen
azért, mert a Xaver fejlesztése során
minden olyan fontos területre igyelmet
fordítanak, mint a talaj kímélése, az
energiahatékonyság, az automatizálás,
a precízió, a dokumentálás, stb. Ráadásul
az alapvető gazdálkodási folyamatok
megváltoztatása nélkül alkalmasak a
munkavégzésre a gazdaságban. A rugalmas
egyedi egységek koncepciója alapján
a Xaver flották használata reális elképzelés
olyan közösségekben, mint pl.
a gépkörök.
DRÓN-MEGOLDÁS A
MEZŐGAZDASÁGBAN
A szántóföldön alkalmazott technika
mellett a mezőgazdaság automatizálása
a drón rendszerek területén is sokat fejlődött.
A franciaországi gyártó cég, a Parrot
jelenleg két rendszert kínál a végfelhasználók
számára. A Disco-Pro AG egy
drón alapú teljes körű (end-to-end) megoldás
a szántóföldi növények feltérképezéséhez
és elemzéséhez. A felhasználó
az alkalmazás segítségével elkészíthet
egy repülési tervet a földterület felméréséhez.
Az automata pilótával a drón kö-
www.gepmax.hu GÉPMAX 2018. március/április 79