Industrial Automation_2022-05

Bedrijven beseffen niet altijd welke impact
een AGV-systeem op de volledige werkvloer
zal hebben. Ze geven hun leverancier bijvoorbeeld
een plattegrond van de productielocatie,
maar wanneer het systeem uiteindelijk geleverd
wordt, matchen die twee al niet helemaal meer.
Of ze verwachten dat minder heftrucks met
chauffeurs vanzelf tot minder (grote of kleine)
ongelukken leiden. Maar veiligheid voor mens
en producten is niet zomaar gegarandeerd. Een
te plotse stop kan maken dat de hele lading
eraf vliegt. Of ze kunnen op weg naar een
automatisch laadpunt argeloze medewerkers
enorm laten schrikken. Er komt dus wel wat
bij kijken om AGV’s veilig te laten navigeren en
manoeuvreren.
Nieuwe norm
Wie autonome transportvoertuigen of complete
vlootsystemen ontwerpt en bouwt, moet
de ISO 3691-4-richtlijn naleven. Die definieert
de veiligheidseisen en bepaalt hoe de validatie
van geautomatiseerde functies van de voertuigen
moet verlopen. Ook beschrijft de norm de
vereiste prestaties voor onder meer de diverse
bedrijfsmodi en rembesturing.
De nieuwe ISO-norm was hard nodig door de
snelle technologische ontwikkelingen; bovendien
is de al bestaande EN 1525:1997 alweer
24 jaar oud. De nieuwe norm is uitgebreider
en specifieker, vooral als het op de integratie
met de werkvloer aankomt. Daarnaast bevat
de nieuwe norm eisen voor de onderneming
die AGV’s in haar processen inzet. Dan gaat
het bijvoorbeeld om een goede zone-indeling
op de werkvloer. In Europa vult de norm EN
1175:2020 de ISO-norm voor AGV’s aan. Die
Europese norm gaat vooral dieper in op elektrische
aspecten.
Er komt wel wat bij kijken om AGV’s veilig te laten navigeren en manoeuvreren.
Complexe materie
De materie is complex en daarom heeft Pilz
een servicepakket voor het veilig gebruik van
automatische transportsystemen ontwikkeld.
Experts kijken mee, vanaf het moment van het
ontwerp en de koop van AGV’s tot en met het
regelmatig opnieuw controleren als de robots
rondrijden op de werkvloer. De aanschaf, bouw
en introductie is vaak een samenwerking
tussen meerdere partijen. Systemen moeten
met elkaar kunnen praten en de juiste informatie
opleveren. Het servicepakket van Pilz omvat
een aantal onderdelen. Zo is er het design risk
assessment. Daarbij doet Pilz een risicobeoordeling
aan de hand van de ontwerptekeningen
van de AGV-leverancier. De Pilz safety engineer
kijkt naar de constructiekenmerken en controleert
het ontwerp op de naleving van wettelijke
normen en voorschriften. Wat zijn aandachtspunten?
Zijn mogelijke risico’s afgedekt? Remt
de AGV op tijd, remt hij niet te snel? De klant
De materie is complex en daarom heeft Pilz een servicepakket voor het veilig gebruik van automatische
transportsystemen ontwikkeld.
ontvangt een reviewrapport en ziet meteen
wat noodzakelijk of aan te bevelen is om de
veiligheid te verhogen of de toekomstige productiviteit
te verbeteren.
Theorie versus praktijk
Pilz doet desgewenst ook een factory acceptance
test (FAT), een gedetailleerde analyse
van de belangrijkste veiligheidsfuncties van
een afgewerkte AGV bij de fabrikant. Pilz
geeft bij de FAT allerlei noodzakelijke en aanbevolen
maatregelen aan. Alle in de praktijk
aan gebrachte wijzigingen moeten heel goed
bijgehouden worden in het veiligheidssysteem.
In de discussie over prestatie versus veiligheid
bestaat er vaak een gulden middenweg. Pilz
kijkt objectief: voldoet alles aan de normen, is
de veiligheid gegarandeerd bij een bepaalde
toepassing in een bepaalde productieomgeving?
Cultuur op de werkvloer
Vervolgens zijn er site acceptance tests: risicobeoordelingen
en controles van AGV’s en complete
systemen bij de ingebruikname. Dit houdt
uitgebreide testen op de productievloer of in
het magazijn in. Hoe werken medewerkers met
de AGV, hoe past de AGV effectief in de gehele
werking en omgeving, en welke risico’s brengt
dat met zich mee? Bovendien zijn er opleidingen
nodig voor medewerkers op de werkvloer:
waarmee moeten ze rekening houden,
nu er robots voor de intralogistiek in gebruik
zijn? Het uiteindelijke gebruik bij de klant kan
immers alsnog de veiligheidsgraad verlagen.
Mens en machine moeten probleemloos en
zonder gevaren in dezelfde omgeving kunnen
functioneren. Pilz stapt al in bij de ontwikkeling
van het systeemconcept en begeleidt projecten
tot en met de inbedrijfstelling en training.
Zo helpt Pilz veiligheid en productiviteit bij het
gebruik van AGV’s te garanderen. ■
industrialautomation.be
| 75