Industrial Automation_2022-05

De Festo cobot bestaat uit de hardware zelf, een
handmodule, en de Robotic Suite; intuïtieve software
waarmee de cobot binnen enkele uren in bedrijf is te
nemen en te programmeren.
ring, waar zwaardere aandrijvingen en dure
krachtkoppel sensoren nodig zijn. Daarbij is
de wereldwijd eerste pneumatische cobot een
resultaat van buitengewone expertise waarover
Festo beschikt met betrekking tot gecontroleerde
pneumatiek.
Voordelige optie – ook voor kmo’s
Met de Festo cobot komt het gebruik van cobots
ook binnen het bereik van kmo’s; daar waar
veel processen vaak nog handmatig worden
uitgevoerd. Dit is mogelijk door de flexibiliteit
van de cobot, waarmee ook kleinere batches
of arbeidsstappen zijn te automatiseren. Door
een unieke en intuïtieve inbedrijfstelling en programmering
kunnen medewerkers bovendien
snel met de cobot aan de slag – zonder dure
opleidingstrajecten. De pneumatische Festo
cobot zal bovendien goedkoper zijn dan de
elektrische variant in dezelfde klasse. De prijsprestatieverhouding
is vooral gunstig in haar
primaire toepassingsgebied: het verwerken van
kleine onderdelen met een gewicht tot 3 kg.
“Wanneer de Festo cobot in 2023 op de markt
komt, zal hij met zijn eenvoudige bediening
nieuwe standaarden zetten met betrekking
tot de samenwerking tussen mens en robot”,
geeft Dr. Frank Melzer, directeur product- en
technologie management bij Festo, aan.
Eenvoudig te bedienen en flexibel in te zetten
De Festo cobot bestaat uit de hardware zelf,
een handmodule, en de Robotic Suite; intuïtieve
software waarmee de cobot binnen
enkele uren in bedrijf is te nemen en te programmeren.
Voorkennis op het gebied van
robotica is niet nodig, door de overzichtelijk
weergegeven en gestandaardiseerde functieblokken
die in de software beschikbaar zijn. De
pneumatische aandrijvingen maken het verder
mogelijk om de robotarm eenvoudig handmatig
en zonder weerstand specifieke punten of
trajecten in te leren.
Vooral de kmo heeft baat bij cobots die pragmatisch
en snel zijn in te zetten voor een nieuwe
opdracht en dus méér kunnen dan alleen het
permanent uitvoeren van dezelfde taak. Dat is
dan ook precies waarin de Festo cobot uitblinkt.
Hij heeft geen extra onhandige besturingskast
nodig die ook nog eens lastig aan te sluiten is.
Integendeel. Met de ruimtebesparende geïntegreerde
besturing in de voet van de cobot is
deze bijzonder flexibel. Eenvoudige koppelingen
bieden de mogelijkheid om de cobot ad
hoc in te zetten zonder lange omsteltijden. Met
standaardbussystemen voor eenvoudige koppeling
met bovenliggende besturingssystemen.
Hierdoor neemt hij ook minder ruimte in beslag.
Dankzij de modernste lichtgewicht constructiemethoden
is het Festo gelukt het gewicht van
de cobot ruim onder de 20 kg te houden. Dit
betekent dat hij snel en flexibel is te verplaatsen
van de ene locatie naar de andere.
Veiliger en sneller werken
Net als een menselijke arm heeft de Festo
cobot met 670 mm exact de juiste reikwijdte
om in teamverband als derde hand te fungeren.
Hij beweegt – net als een echte collega – in
een bereik dat voor de menselijke medewerker
overzichtelijk is. Dankzij de flexibiliteit van de
pneumatische aandrijvingen handelt de cobot
fijngevoelig – met een snelheid die is afgestemd
op de situatie en met vloeiende, harmonieuze
bewegingen. Een aanraking voelt hiermee net
zo zacht aan als menselijk contact.
Ook de pneumatische directe aandrijving
van de cobot draagt, in combinatie met zijn
lage gewicht, bij aan het verlagen van de
contactenergie. Christian Tarragona, hoofd
van de afdeling Robotics bij Festo: “Door de
nauwkeurige drukregelaars in de gewrichten
herkent de robot wanneer hij wordt
aangeraakt en reageert hierop met de bijbehorende
veiligheidsfuncties.” ■
Met de Festo cobot komt het gebruik van cobots ook binnen het bereik van kmo’s.
industrialautomation.be
| 89