Hydrauliska Strömningsmaskiner
Hydrauliska Strömningsmaskiner
Hydrauliska Strömningsmaskiner
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Innehåll<br />
1.INLEDNING............................................................................................................................ 1<br />
1.1 <strong>Strömningsmaskiner</strong>s indelning ....................................................................................... 1<br />
1.2 Vanliga utförandeformer .................................................................................................. 4<br />
1.2.1 Pumpar....................................................................................................................... 4<br />
1.2.2 Fläktar........................................................................................................................ 5<br />
1.2.3 Vattenturbiner............................................................................................................5<br />
2. GRUNDLÄGGANDE TEORI ............................................................................................... 7<br />
2.1 Hastighetstrianglar............................................................................................................ 7<br />
2.2 Kontinuitetsekvationen..................................................................................................... 8<br />
2.3 Impulslagen....................................................................................................................... 9<br />
2.4 Impulsmomentekvationen............................................................................................... 10<br />
2.5 Eulers ekvation ............................................................................................................... 12<br />
2.6 Energiekvationen ............................................................................................................ 13<br />
2.7 Pump- och fläktdiagram ................................................................................................. 14<br />
2.7.1 Pumpkurvans utseende ............................................................................................ 15<br />
2.7.2 Pumpdiagram........................................................................................................... 16<br />
2.7.3 Fläktdiagram............................................................................................................ 17<br />
2.8 Likformighets- och affinitetslagarna .............................................................................. 18<br />
2.8.1 Likformighetslagarna............................................................................................... 18<br />
2.8.2 Affinitetslagarna ...................................................................................................... 20<br />
2.9 Specifikt varvtal.............................................................................................................. 21<br />
2.10 Dimensionslösa tal........................................................................................................ 23<br />
2.11 Systemkurva–driftpunkt ............................................................................................... 25<br />
3. PUMPAR.............................................................................................................................. 26<br />
3.1 Olika slag av pumpar...................................................................................................... 26<br />
3.1.1 Pumpar med fri strömning....................................................................................... 26<br />
3.1.2 Uppdelning av uppfordringshöjden ......................................................................... 27<br />
3.1.3 Uppdelning av volymströmmen .............................................................................. 27<br />
3.2 Uppfordringshöjd............................................................................................................ 28<br />
3.2.1 Pumpens uppfordringshöjd...................................................................................... 28<br />
3.2.2 Systemets uppfordringshöjd .................................................................................... 28<br />
3.2.3 Sughöjd.................................................................................................................... 29<br />
3.2.4 Pumpeffekt, effektbehov och verkningsgrad........................................................... 29<br />
3.2.5 Pumpkurva och pumpdiagram................................................................................. 30<br />
3.2.6 Parallelldrift av rotodynamiska pumpar .................................................................. 31<br />
3.2.7 Seriedrift av rotodynamiska pumpar........................................................................ 33<br />
3.3 Styrning av volymströmmen........................................................................................... 33<br />
3.3.1 Strypning.................................................................................................................. 34<br />
3.3.2 Varvtalsändring........................................................................................................ 34<br />
3.3.3 Skovel- och ledskenereglering................................................................................. 36<br />
i
3.3.4 Avsvarvning av pumphjulet..................................................................................... 37<br />
3.4 Kavitation ....................................................................................................................... 37<br />
3.4.1 Kavitationens inverkan på pumpens prestanda........................................................ 37<br />
3.4.2 Kavitationskriterier.................................................................................................. 38<br />
3.5 Utförande av pumpar ...................................................................................................... 39<br />
3.5.1 Hjul- och skovelformer............................................................................................ 40<br />
3.5.2 Axeltätningar ........................................................................................................... 41<br />
3.5.3 Pumphusets utförande.............................................................................................. 44<br />
3.5.4 Speciella pumpar av centrifugaltyp ......................................................................... 48<br />
3.5.5 Centrifugalpumpar med högre specifikt varvtal ...................................................... 53<br />
3.5.6 Diagonalpumpar ...................................................................................................... 53<br />
3.5.7 Axialpumpar (propellerpumpar).............................................................................. 54<br />
3.5.8 Material i pumpar .................................................................................................... 55<br />
3.6 Provning av pumpar........................................................................................................ 56<br />
4. FLÄKTAR............................................................................................................................ 57<br />
4.1 Fläktdiagram................................................................................................................... 57<br />
4.2 Dimensionslösa tal.......................................................................................................... 60<br />
4.3 Omräkning av fläktdiagramdata för olika densiteter ...................................................... 61<br />
4.4 Fläktar som ljudkälla ...................................................................................................... 62<br />
4.5 Fläktars utförande ........................................................................................................... 63<br />
4.5.1 Konstruktionstyper .................................................................................................. 63<br />
4.5.2 Exempel på utförande av radialfläkt........................................................................ 64<br />
4.5.3 Översikt av fläktars användningsområden............................................................... 65<br />
5. VATTENTURBINER ......................................................................................................... 66<br />
5.1 Fallhöjd........................................................................................................................... 66<br />
5.2 Peltonturbiner ................................................................................................................. 67<br />
5.3 Francisturbiner................................................................................................................ 69<br />
5.4 Axialturbiner................................................................................................................... 72<br />
5.5 Jämförelser mellan olika turbintyper .............................................................................. 74<br />
6. STRÖMNINGEN I SKOVELHJUL..................................................................................... 76<br />
6.1 Inledning......................................................................................................................... 76<br />
6.2 Skovlarnas och skovelgittrets uppgift............................................................................. 76<br />
6.3 Idealt strömningsförlopp................................................................................................. 76<br />
6.3.1 Radialhjul................................................................................................................. 76<br />
6.3.2 Axialhjul .................................................................................................................. 77<br />
6.4 Orsaker till skillnaden mellan verkligt och idealt strömningsförlopp ............................ 79<br />
6.4.1 Slip........................................................................................................................... 80<br />
6.4.2 Gränsskiktsströmning .............................................................................................. 81<br />
6.4.3 Avlösning................................................................................................................. 83<br />
ii
7. FÖRLUSTER OCH VERKNINGSGRADER...................................................................... 87<br />
7.1 Mekaniska förluster ........................................................................................................ 87<br />
7.2 Läckageförluster ............................................................................................................. 87<br />
7.3 Hydrodynamiska förluster .............................................................................................. 89<br />
7.4 Förlustöversikt................................................................................................................ 89<br />
7.5 Verkningsgrader ............................................................................................................. 90<br />
7.5.1 Mekanisk verkningsgrad.......................................................................................... 90<br />
7.5.2 Hydraulisk verkningsgrad........................................................................................ 91<br />
7.5.3 Totalverkningsgrad.................................................................................................. 92<br />
8. REAKTIONSGRAD ............................................................................................................ 93<br />
9. TRANSIENTA FÖRLOPP I RÖRLEDNINGAR ................................................................ 96<br />
9.1 Långsamma instationära förlopp .................................................................................... 96<br />
9.2 Snabba instationära förlopp ............................................................................................ 99<br />
9.2.1 Exempel på snabbt förlopp...................................................................................... 99<br />
9.2.2 Joukowskis ekvation.............................................................................................. 101<br />
9.2.3 Grafisk representation av Joukowskis ekvation .................................................... 102<br />
9.2.4 Grafisk lösningsmetod........................................................................................... 102<br />
APPENDIX A TEORI............................................................................................................ 114<br />
A.1 Slutna och öppna system. Kontrollvolym och kontrollyta........................................... 114<br />
A.2 Transformationssamband mellan system- och kontrollvolymsbetraktelse .................. 115<br />
A.3 Kontinuitetsekvationen (integralform) ........................................................................ 118<br />
A.4 Rörelseekvationen (integralform) ................................................................................ 120<br />
A.5 Momentekvationen (integralform)............................................................................... 122<br />
A.6 Energiekvationen (integralform). Termodynamikens första huvudsats....................... 125<br />
A.7 Likformighet ................................................................................................................ 129<br />
A.8 Axiell hastighet i axialhjul........................................................................................... 130<br />
A.9 Stagnationstrycksförlusten........................................................................................... 133<br />
SÖKORD................................................................................................................................ 134<br />
iii
1.INLEDNING<br />
"Vattnet är ett av skapelsens stora under och utgör i sitt ständiga kretslopp i naturen en ovärderlig<br />
energikälla, som i själva verket är en grundförutsättning för hela vår tillvaro. Vi har<br />
därför anledning att ödmjukt begrunda egenskaperna hos detta element, med dess förmåga att<br />
göra tjänst som medium vid transport, ackumulering och omvandling av energi i olika former.<br />
Ett av vattnets egenskaper är dess förmåga att tjänstgöra som bärare av lägesenergi med<br />
dess omvandlingsformer tryckenergi och rörelseenergi och det är utnyttjandet av denna egenskap<br />
i turbiner och pumpar, som bl.a. kommer att behandlas i det följande”. 1<br />
Luften, vilken liksom vattnet, är ett av de fyra elmenten, transporteras med hjälp av fläktar.<br />
Så länge tryckändringarna är små beräknas fläktar på samma sätt som pumpar varför dessa<br />
behandlas tillsammans i föreliggande kompendium.<br />
1.1 <strong>Strömningsmaskiner</strong>s indelning<br />
Vattenturbiner, pumpar och fläktar benämnes med ett gemensamt namn för hydrauliska<br />
strömningsmaskiner. Karakteristiskt för dessa är att densitetsändringarna är försumbara. Det<br />
vidare begreppet strömningsmaskiner omfattar även de termiska strömningsmaskinerna där<br />
densitetsändringarna beaktas.<br />
<strong>Strömningsmaskiner</strong> indelas vanligen med hänsyn till om mekaniskt arbete uppoffras eller<br />
utvinns. <strong>Strömningsmaskiner</strong> där arbete uppoffras benämnes vanligen arbetskrävande maskiner<br />
medan strömningsmaskiner där arbete utvinns kallas vanligen arbetsgivande maskiner, se<br />
fig. 1.1.1.<br />
<strong>Strömningsmaskiner</strong> Arbetskrävande Arbetsgivande<br />
<strong>Hydrauliska</strong> Pumpar<br />
fläktar<br />
1<br />
Vattenturbiner<br />
Termiska Kompressorer Ångturbiner<br />
gasturbiner<br />
Omvandlingen av energi från mekanisk till hydraulisk och vice versa sker i strömningsmaskinen<br />
genom växelverkan mellan fluiden och rotorn. Denna är utformad med skovlar som ändrar<br />
såväl fluidens strömningshastighet som riktning. Skovlarnas utformning varierar mycket.<br />
Beroende på vätskans huvudriktning vid passagen av skovelgittret erhålles ett antal konstruktionsmässigt<br />
skilda typer av strömningsmaskiner. Sker passagen i ett plan vinkelrätt mot rotoraxeln<br />
talar man om radialmaskiner. Sker passagen av skovlarna så avståndet mellan en<br />
strömmande partikel och rotoraxel inte förändras (dvs huvudriktningen är parallell med rotoraxeln)<br />
talar man om axialmaskiner. Ett mellanting mellan dessa utgörs av diagonalmaskinerna.<br />
1 Ur kompendium i Läran om vattenmotorer och pumpar av Magnus Oledal professor vid KTH 1946–65.
Figur 1.1.1<br />
2
Figur 1.1.2<br />
3
1.2 Vanliga utförandeformer<br />
De i kompendiet aktuella strömningsmaskinerna berörs under denna punkt endast kortfattat<br />
för att inledningsvis ge en orientering kring de vanligaste utförandena av varje maskintyp.<br />
1.2.1 Pumpar<br />
Pumpar utnyttjas i huvudsak för transport av vätskor. Detta innebär att pumpar är strömningsmaskiner<br />
av arbetskrävande typ där det erforderliga arbetet vanligen levereras av en<br />
elektrisk motor.<br />
Figur 1.2.1 Centrifugalpump<br />
Pumpar tillverkas i radial- och axialutförande (centrifugal- respektive propellerpumpar). Vanliga<br />
utföranden visas i figur 1.2.1 och figur 1.2.2. Centrifugalpumpar kommer till användning<br />
vid förhållandevis små volymströmmar och stora specifika energiändringar hos fluiden medan<br />
propellerpumpar är aktuella vid stora volymströmmar och små specifika energiändringar.<br />
Figur 1.2.2 Propellerpump<br />
4
Centrifugalpumpens arbetssätt kan i korthet beskrivas enligt följande. I pumphjulet påverkas<br />
vätskan av krafter från pumphjulets skovlar vilket medför en ökning av vätskans totala specifika<br />
energi (totala energiinnehållet per massenhet). Vätskan lämnar pumphjulet för att<br />
strömma ut i det omgivande spiralformade huset, ofta med hög hastighet. Pumphuset skall<br />
således nedbringa vätskans hastighet och under detta förlopp omvandla viss del av rörelseenergin<br />
till tryck i utloppsdelen (tryckstudsen). Därför är utloppsdelen utformad med ökande<br />
tvärsnittsarea i strömningsriktningen, s.k. diffusor. Det kan även vara försett med fasta skovlar,<br />
s.k. ledskovlar.<br />
Då vätska strömmar ut ur pumpen uppkommer i inloppet ett undertryck vilket medför<br />
inströmning av vätska genom pumpens sugledning till pumphjulets centrum.<br />
Axialpumpar eller propellerpumpar kan utföras med fasta eller vridbara löpskovlar.<br />
Omställningen av skovelbladen sker via en i pumphjulets nav inbyggd mekanism. Som framgår<br />
av figur 1.2.2 förses partiet nedströms löpskovelbladen med ledskovlar. Därigenom kan<br />
den av rotorn genererade rotationen hävas och omvandlas till tryck (jfr diffusorverkan hos en<br />
centrifugalpump).<br />
1.2.2 Fläktar<br />
Fläktars funktion och konstruktion överensstämmer i allt väsentligt med pumparnas. Man talar<br />
följaktligen om fläktar av radial- och axialtyp. Fläktens uppgift är som tidigare påpekats att<br />
ombesörja gastransport. Den nyttiga delen av totala specifika energiändringen över fläkthjulet<br />
uttrycks med hjälp av totaltrycksändringen $(p_0 = p + p_{dyn )$ över fläkten. Sålunda<br />
redovisas fläktens arbetsförmåga i ett fläktdiagram där totaltrycksändringen ges som funktion<br />
av volymströmmen.<br />
Många radialfläktar arbetar med mycket små tryckändringar varför skovlarnas radiella<br />
utbredning i dessa fläktar är mycket liten.<br />
1.2.3 Vattenturbiner<br />
Vattenturbiner tillhör gruppen av arbetsgivande maskiner. Detta innebär att de i naturen förekommande<br />
vattenfallen nyttiggörs på sådant sätt att vattnets lägesenergi utvinns i form av<br />
mekaniskt arbete. Nivåskillnaden i vattenfallen och vattenföringen (volymströmmen) utgör ett<br />
mått på möjligt effektuttag.<br />
Vattenturbiner förekommer i olika konstruktiva utföranden betingade av tillgänglig fallhöjd.<br />
De vanligaste utförandena är pelton-, francis- och kaplanturbinen. Se figurerna 1.2.3 -<br />
1.2.5.<br />
Peltonturbinen installeras företrädesvis i de fall där stora nivåskillnader förekommer.<br />
Vattnet accelereras i turbinens munstycke till följd av den rådande tryckskillnaden över<br />
munstycket. Strålen, eller strålarna, om flera munstycken utnyttjas, träffar det friliggande<br />
turbinhjulets skovlar, varvid strålen omlänkas under utövande av en mot röreslemängsändringen<br />
proportionell kraft på den omlänkande skoveln. Skovlarna är utformade som dubbla<br />
skopor. Strålen träffar centrum av skoveln och delas mitt itu av den skarpkantade vägg som<br />
förenar de symmetriska skovelhalvorna.<br />
Peltonturbinens effekt kan styras genom att arean hos vattenstrålen begränsas med en i<br />
munstycket inplacerad nål.<br />
5
Figur 1.2.3 Peltonturbin med två munstycken<br />
Figur 1.2.4 Francisturbin Figur 1.2.5 Kaplanturbin<br />
Francis- och kaplanturbinerna utgör vattenturbiner med konstruktiva likheter med diagonalpumpar<br />
respektive propellerpumpar. Således har Francisturbinen ett spiralformat hus varifrån<br />
vattnet leds i tangentiell- radiell riktning till turbinhjulet via vridbara ledskenor. Francishjulets<br />
fasta skovlar är placerade mellan hjulnavet och en yttre ring. Vattnet bortföres från turbinhjulet<br />
via ett sugrör vilket utformas så att diffusorverkan uppkommer, möjliggörande en<br />
omvandling av rörelseenergin i turbinhjulets utlopp till tryck. Francisturbinen utnyttjas för<br />
medelstora fallhöjder.<br />
Kaplanturbinens vattentillströmning sker genom ett spiralhus med ledskenor. De vridbara<br />
skovelbladen anströmmas i tangentiell-axiell riktning. Skovlarna är liksom vid propellerpumpar<br />
placerade på ett nav. Skovelvinklarna är av betydelse för turbinens verkningsgrad och<br />
inställes av en kombinator på gynnsammaste värdet för varje volymström och fallhöjd. Vattnet<br />
avleds efter passage av turbinhjulet genom ett sugrör. Kaplanturbiner utnyttjas vid låga fallhöjder.<br />
6
2. GRUNDLÄGGANDE TEORI<br />
I detta avsnitt behandlas de grundläggande definitioner och ekvationer som behövs för att<br />
matematiskt beskriva strömningsmaskiners egenskaper. Avsnittet innehåller inga härledningar<br />
utan den ambitiöse läsaren hänvisas till appendix A.<br />
2.1 Hastighetstrianglar<br />
Då en fluid strömmar genom ett roterande skovelhjul uppstår ett komplicerat hastighetsfält<br />
vilket behandlas ytterligare i kapitel 4. Vid enklare analys av strömningsmaskiner använder<br />
man sig av medelhastigheter i olika snitt. Speciellt följande tre hastigheter används ofta:<br />
1. Rotorns periferihastighet u<br />
2. Fluidens relativhastighet, d.v.s. hastigheten relativt rotorn w<br />
3. Fluidens absoluthastighet, d.v.s. hastigheten relativt omgivningen c<br />
Relationen mellan dessa är<br />
c = u + w<br />
Av speciellt intresse är hastighetstrianglar i in- respektive utlopp. De markeras med index 1<br />
respektive 2.<br />
Figur 2.1.1 Hastighetstrianglar<br />
I detta sammanhang skall även förklaras vad som avses med absoluthastighetens meridiankomposant<br />
cm (meridianhastigheten). Med en meridian menas den kurvlinje som uppstår i<br />
skärningen mellan en rotationsyta och ett plan genom rotationsaxeln. I figur 2.1.1 visas en<br />
pumpkanal med krökt inloppsparti. Medelströmytans skärning med ett axialplan (dvs en<br />
strömlinjes cirkelprojektion) bildar här en meridian betecknad med m—m. Meridianhastig-<br />
7
heten cm är då absoluthastighetens projektion på meridiantangenten i den aktuella punkten och<br />
relationen mellan cm och absoluthastighetens radialkomposant cr blir<br />
cr= cm⋅cosδ<br />
där δ är vinkeln mellan radien och meridiantangenten.<br />
Vidare bör påpekas att vinkeln β1, såväl i pumphjul enligt figur 2.1.1a som i figur 2.1.1b<br />
är vinkeln mellan u1:s och w1:s verkliga riktningar, dvs β1 ligger alltid i ett tangentplan till<br />
strömytan, vilket i specialfallet enligt figur 2.1.1a sammanfaller med radialplanet. Skovelprofilen<br />
vill man emellertid av tillverkningsskäl helst kunna rita upp i ett snitt vinkelrätt mot<br />
axeln och man måste då ha reda på β1:s projektion β’1 på radialplanet.<br />
tan β′ = tan β ⋅cosδ<br />
1 1 1<br />
Vinkeln α definieras som vinkeln mellan u och c , se figur 2.1.1.<br />
2.2 Kontinuitetsekvationen<br />
Ett vanligt antagande i strömningsmaskintekniken är att strömningen sker endimensionellt.<br />
Detta innebär att strömningsfältet endast beror av läget längs strömningsriktningen och är<br />
konstant i plan tvärs strömningen. Ett annat vanligt antagande är att stationära förhållanden<br />
råder, dvs hastigheten i en punkt förändras inte med tiden. Studeras hydrauliska strömningsmaskiner<br />
betraktas på grund av definitionen av dessa, densiteten som konstant. Under dessa<br />
förutsättningar kan kontinuitetsekvationen skrivas<br />
c ⋅ A = c ⋅ A<br />
nin in nutut cin och cut är hastigheten, in i, respektive, ut ur, kontrollvolymen över ytorna Ain och Aut. cn in<br />
och cn ut är de båda hastigheternas komposanter vinkelrätt mot respektive yta, dvs<br />
normalkomposanterna.<br />
Figur 2.2.1<br />
Exempel Tillämpa kontinuitetsekvationen för att bestämma utloppshastigheten i ett axialhjul<br />
där inströmningen sker med en rent axiell hastighet på 2 m/s. Skovlarna är så utformade att<br />
utströmningen sker i en riktning α2 = 30°. Skovelradier i in- och utlopp är lika stora.<br />
8
Lösning Samma skoveldimensioner i in- respektive utlopp gör att Ain = Aut. Kontinuitetsekvationen<br />
sönderfaller härvid till cin = cut. Se figur 2.2.1b!<br />
c = c ⋅sinα<br />
c<br />
nut ut<br />
ut<br />
2<br />
cn c<br />
ut nin<br />
= = =<br />
° =<br />
2<br />
4 m / s<br />
sin α sin α sin 30<br />
2 2<br />
2.3 Impulslagen<br />
Den kraft som fluiden i en kontrollvolym måste utsättas för, för att en hastighetsändring (till<br />
riktning och/eller belopp) skall åstadkommas beräknas vanligtvis med hjälp av impulslagen.<br />
F = m( c −c<br />
) (2.3.1)<br />
9<br />
ut in<br />
Denna är ett specialfall av rörelseekvationen i integralform, se appendix A.4, och gäller stationär,<br />
endimensionell strömning. Den gäller vid såväl kompressibel som inkompressibel strömning.<br />
Exempel Beräkna kraften på ett peltonhjul. Data enligt figur 2.3.1.<br />
Figur 2.3.1<br />
Lösning<br />
w1 = w2<br />
(öppen strömning)<br />
c1 = u1 + w1<br />
32 = 15 + w1<br />
w1<br />
= 32 − 15 = 17 m/s<br />
w2x= w2<br />
⋅ cos β2<br />
= 17 ⋅ cos 165°= −16,<br />
42<br />
Av symmetriskäl balanserar krafterna i y-led ut varandra.<br />
x-komponenterna i impulslagen ger<br />
F = m( c −c<br />
)<br />
x xut xin<br />
m/s
Massflödet kan beräknas<br />
m= A ⋅c ⋅ ρ = 30 ⋅10 ⋅32 ⋅ 10 = 96 kg/s<br />
1 1<br />
om densiteten sätts till1000 kg/m 3<br />
10<br />
−4<br />
3<br />
Fx = 96 ⋅( −16, 42 − 17) = −3208<br />
N<br />
Impulslagen ger den kraft som vätskan utsätts för av skovlarna. Skovlarna utsätts, av vätskan,<br />
för en lika stor men motriktad kraft. Således är<br />
Fskovel = 3208 N<br />
2.4 Impulsmomentekvationen<br />
För att beräkna det moment på ett skovelhjul, som växelverkan mellan fluiden och skovlarna<br />
ger upphov till, används impulsmomentekvationen (A.5.8) i appendix A.5.<br />
M = m⋅( r cθ −r<br />
cθ<br />
)<br />
(2.4.1)<br />
z ut ut in in<br />
Denna ekvation gäller vid stationär endimensionell strömning. Momentet är resultatet av såväl<br />
tryck- som friktionskrafter i skovelkanalerna.<br />
Figur 2.4.1 Radialfläkthjul<br />
Exempel. Beräkna momentet på ett radialfläkthjul enligt figur 2.4.1. Vinkelfrekvensen är<br />
150 rad/s.<br />
Lösning.<br />
Massflödet beräknas :<br />
”Standarddensiteten” för luft är 1,2 kg/m 3 .<br />
m= ρAc 11n = ρ2πrbc 1 1n<br />
=<br />
= 1, 2 ⋅2π⋅0, 150 ⋅0, 400 ⋅ 10 = 4, 52 kg / s
Hastighetstriangel i utloppet:<br />
u2 = ω r2<br />
= 150 ⋅ 0, 175 = 26, 25 m /s<br />
Kontinuitetsekvationen ger<br />
Ac 11n = A2c2n eller<br />
Ac = A c<br />
11r 2 2r<br />
där index n står för normalriktningen till arean och r<br />
för radiell riktning.<br />
cθut söks:<br />
2πrbc 1 1r= 2πr2bc2r<br />
r<br />
c c 1<br />
2r 1r<br />
10<br />
r<br />
150<br />
= = ⋅ = 857 , m/s<br />
175<br />
2<br />
Periferihastigheten u är riktad i θ-led och<br />
snitt 2 läggs normalt i utloppet. Därför<br />
betecknas cθut vanligtvis c2u.<br />
men<br />
c = u −w ⋅cos β<br />
2u2 2 2<br />
tan β2<br />
= 2<br />
2<br />
2 = 2<br />
tan β2<br />
= 2<br />
2<br />
<br />
2 = 2 − 2<br />
tan β<br />
857 ,<br />
= 26, 25 − 2313 ,<br />
tan 70°<br />
=<br />
w r<br />
w u<br />
c<br />
w r<br />
u<br />
c r<br />
w u<br />
c<br />
c u u r m/s<br />
2<br />
Hastigheten i inloppet c1 är rent radiell varför cθin ≡ c1u=<br />
0<br />
Momentet:<br />
c2r<br />
M = 4, 52 ⋅( 0, 175⋅2313 , −0, 150 ⋅ 0) = 18, 3 Nm<br />
Friktion mellan fläkthjulet och omgivningen samt i lagringar gör att det moment som måste<br />
tillföras fläkten är större än det ovan beräknade.<br />
11<br />
β2<br />
w:s riktning<br />
w2 c2r = w2r = 8,6 m/s<br />
c2<br />
w2<br />
u2<br />
u2 = 26 m/s<br />
u2<br />
c2u w2u = w2⋅cos β2<br />
Figur 2.4.2
Figur 2.5.1<br />
2.5 Eulers ekvation<br />
Beteckna det arbete som i skovelkanalen överförs mellan fluiden och hjulet då axeln vrider sig<br />
vinkeln ∆θ med ∆Eskovel. Då gäller<br />
∆E = M ⋅∆θ skovel z<br />
För det fall att rcθ ej varierar över ytorna Ain och Aut kan ekvation (2.4.1) utnyttjas för att<br />
beräkna skovelarbetet.<br />
eller med andra beteckningar<br />
Massflödet kan tecknas<br />
vilket ger<br />
∆Eskovel = m( rutcθut −rincθin<br />
) ∆θ<br />
∆E = m( r c −rc<br />
) ∆<br />
∆E<br />
skovel 2 2u 1 1u θ<br />
m<br />
m =<br />
t<br />
∆<br />
∆<br />
∆m⋅∆θ = ( rc 2 2 − rc 1 1)<br />
∆t<br />
skovel u u<br />
Inför beteckningen εskovel för specifika skovelarbetet. För detta gäller<br />
Men u = ω⋅r varför uttrycket kan skrivas<br />
∆E<br />
ε skovel<br />
skovel = = ω(<br />
rc 2 2u −rc<br />
1 1u)<br />
∆m<br />
εskovel = uc 2 2u−uc 1 1 u<br />
(2.5.1)<br />
12
Detta samband kallas för Eulers ekvation för strömningsmaskiner och är giltigt för:<br />
1. stationära förhållanden<br />
2. kompressibel eller inkompressibel strömning<br />
3. kontrollvolymsgeometrier där produkten r⋅cu är approximativt konstant över ut- och<br />
inströmningsareorna<br />
4. såväl friktionsfri som friktionsbehäftad strömning i skovelkanalerna<br />
Exempel. Bestäm hur stor energi per massenhet som vattnet erhåller då det pumpas genom en<br />
centrifugalpump med data enligt figur 2.5.1.<br />
Lösning. Inströmningen i skovelhjulet sker rent radiellt varför c1u är noll, dvs andra termen i<br />
Eulers ekvation försvinner. Kontinuitetsekvationen ger<br />
Hastighetstriangel i utloppet<br />
u2 = r2<br />
⋅ ω = 0, 070 ⋅ 150 = 10, 5 m /s<br />
w<br />
w2r = c2n<br />
tan β 2 =<br />
w<br />
2r<br />
2u<br />
w<br />
w r<br />
2u<br />
= 2<br />
2<br />
176<br />
= 484<br />
20°<br />
c u w 10 5 4 84 5 66<br />
=<br />
tan β<br />
,<br />
, m / s<br />
tan<br />
= − = , − , = , m / s<br />
2u 2 2u<br />
Eulers ekvation<br />
cn Ain = c A<br />
in nutut ⋅ ⋅ ⋅ = cn<br />
⋅ ⋅ ⋅<br />
cn<br />
= ⋅ ⋅<br />
2 2π 0, 037 0, 025 2 2π 0, 070 0, 015<br />
2 0, 037 0, 025<br />
2<br />
= 176 , m /s<br />
0, 070 ⋅ 0, 015<br />
ε<br />
ε<br />
skovel 2 2u 1 1u<br />
skovel<br />
= uc −uc<br />
= 10, 5⋅5, 66 −5, 55⋅ 0 = 59, 4 Nm / kg<br />
Svar: Skovlarna överför 59,4 J till varje kg vatten som strömmar genom pumpen.<br />
2.6 Energiekvationen<br />
För ett öppet system, med stationär och 1-dimensionell strömning och ett inkompressibelt<br />
medium, kan energiekvationen, eller termodynamikens första sats, skrivas på följande sätt:<br />
ε<br />
a<br />
2<br />
c p<br />
= + gz + −εf<br />
2 ρ<br />
13<br />
w 2 c 2 1,76 m/s<br />
in<br />
ut<br />
(2.6.1)<br />
Den mekaniska energi man får ut genom axeln är skillnaden i ”nyttig” energi hos vätskan i in-<br />
och utloppet minskat med förlusterna, εf. Förlustenergin återfinns som en temperaturhöjning<br />
20°<br />
10,5 m/s c 2u
hos utströmmande fluid eller som bortledning av värme genom strömningsmaskinens väggar.<br />
Se även appendix A.6.<br />
Exempel. Beräkna vilken axeleffekt man kan förvänta sig från en Francisturbin med följande<br />
data<br />
c1 = 10 m/s c2 = 3 m/s<br />
β1 = 20 ° β2 = 90 °<br />
d1 = 4 m d2 = 1,5 m<br />
p1 = 200 kPa p2 = -32 kPa<br />
z1 = 4,5 m z2 = 3 m<br />
b1 = 1 m ρH2O = 998 kg/m 3<br />
Förlusterna beräknas uppgå till 25 J/kg genomströmmat vatten.<br />
Lösning.<br />
ε<br />
ε<br />
ε<br />
c p c p<br />
= + g⋅ z + − − g⋅z − 2<br />
1<br />
2 −ε<br />
2 ρ 2 ρ<br />
1<br />
a f<br />
2<br />
1 2 2<br />
a<br />
a<br />
2 3 2 3<br />
10<br />
=<br />
2<br />
200 ⋅10<br />
+ g⋅ 45 , +<br />
998<br />
3<br />
−<br />
2<br />
32 ⋅10<br />
− g⋅<br />
3 +<br />
998<br />
= 268 J / kg<br />
Den totala axeleffekten ges av Pa = ε a ⋅m.<br />
Med m= ρ Aincnerhålls in<br />
Pa = 268 ⋅998 ⋅ ⋅4⋅1⋅10 ⋅ 20°= 11 5⋅10 6<br />
π sin , W<br />
Svar. Axeleffekten bör bli ca 11,5 MW.<br />
14<br />
− 25<br />
2.7 Pump- och fläktdiagram<br />
Pumpar och fläktar omvandlar mekanisk energi till fluid energi. För en viss strömningsmaskin<br />
är denna omvandling direkt beroende av de driftförhållanden som strömningsmaskinen arbetar<br />
under. Största inverkan har varvtalet, volymströmmen och fluidens densitet.<br />
(<strong>Strömningsmaskiner</strong> används normalt till lågviskösa fluider och det finns ingen generell teori<br />
som beskriver verkningsgradens försämring med ökad viskositet). Den nyttiga specifika energiökning<br />
hos fluiden, εp, som strömningsmaskinen åstadkommer, presenteras i allmänhet som<br />
en funktion av volymströmmen i ett pump- eller fläktdiagram. Den nyttiga specifika energiökningen<br />
tecknas<br />
ε<br />
p<br />
2<br />
p c<br />
= + + gz<br />
ρ 2<br />
utloppsfläns<br />
inloppsfläns<br />
(2.7.1)<br />
Beroende på strömningsmaskinens utförande och då speciellt skovelformen får kurvan över<br />
energiökningen olika utseenden, vilket skall studeras närmare i följande avsnitt. Denna härledning<br />
är giltig för såväl pumpar som fläktar men för att texten inte skall bli onödigt tungläst<br />
genomförs den endast för pumpfallet.
2.7.1 Pumpkurvans utseende<br />
I detta avsnitt skall studeras hur några parametrar i pumpkonstruktionen påverkar<br />
pumpkurvans utseende. De viktigaste är skovelvinkeln i utloppet, skovelantalet och<br />
strömningsförlusterna i pumpen.<br />
Först studeras hur skovelvinkeln påverkar energiökningen som funktion av volymströmmen.<br />
Energiöverföringen mellan skovlarna och vätskan ges av Eulers ekvation<br />
= uc −uc<br />
εskovel 2 2u 1 1 u<br />
Förutsätts att inströmningen sker utan rotation, vilket är normalt, är c1u = 0. Den andra termen<br />
i Eulers ekvation försvinner då.<br />
Periferihastigheten, u2, är konstant för en given pump vid konstant varvtal och är således<br />
av underordnat intresse. Det återstår därför att härleda hur c2u beror av volymströmmen.<br />
Figur 2.7.1 a. Hastighetstrianglar i utloppet av ett pumphjul. b. Specifika skovelarbetet som<br />
funktion av volymströmmen med skovelvinkeln β2 som parameter.<br />
Relationen mellan meridianhastigheten, c2m, och volymströmmen, Q, kan skrivas<br />
c<br />
2m<br />
Q Q<br />
= =<br />
A πDb<br />
2 2 2<br />
Ur hastighetstriangeln i figur 2.7.1a kan c2u bestämmas.<br />
c<br />
c u u m<br />
2 = 2<br />
2 −<br />
tan β<br />
Det specifika skovelarbetet kan således tecknas<br />
ε<br />
s<br />
2 uc m<br />
u<br />
= u − 2 2 2<br />
= u − 2<br />
2 2 ⋅Q<br />
tan β πDb tan β<br />
2<br />
15<br />
2<br />
2 2 2<br />
(2.7.2)<br />
Denna funktion finns grafiskt åskådliggjord i figur 2.7.1b. Från denna teoretiska pumpkurva<br />
uppkommer vissa avvikelser i det verkliga fallet, dels på grund av att strömningen inte följer<br />
skovlarna och dels på grund av strömningsförluster.
Hade ett pumphjul ett oändligt antal skovlar skulle strömningen naturligtvis vara tvungen<br />
att följa skovelvinkeln. I verkligheten är antalet skovlar begränsat (vanligtvis 1−9 st). Mellan<br />
skovlarna uppstår en virvel överlagrad huvudströmmen. Härigenom minskas den verkliga<br />
utströmningsvinkeln β2 vilket medför att energiökningen hos vätskan blir mindre än den<br />
teoretiska med oändligt antal skovlar, kurvorna 1 och 2 i figur 2.7.2. Denna prestandasänkning<br />
utgör ingen energiförlust ty axelmomentet och därmed ingående effekten sänks med<br />
motsvarande belopp.<br />
Strömningsförlusterna utgörs av störningsförluster och friktionsförluster. Väggfriktionen,<br />
kurva 3, som ökar kvadratiskt med volymströmmen Q reducerar kurvan 2 till 4. Störningsförlusterna<br />
beror i huvudsak på att anströmningen mot skovlarna endast är gynnsam vid<br />
konstruktionsvolymströmmen. Då är relativhastigheten parallell med skoveln i inloppet. Vid<br />
såväl större som mindre volymström blir anströmningen sned med ökade förluster som följd,<br />
se kurva 5. Dessa störningar i strömningen reducerar kurva 4 till kurva 6, som ger en bild av<br />
en verklig pumpkurva. Pumpkurvan kan vara stabil − heldragen kurva 6 − eller labil −<br />
streckad kurva 6' − då olika pumpar alltefter konstruktionen ger olika utseende på störningsförlustkurvan,<br />
5− 5'.<br />
Figur 2.7.2 Reduktion av teoretisk pumpkurva på grund av förluster m.m.<br />
2.7.2 Pumpdiagram<br />
Den huvudsakligaste arbetsuppgiften för pumpar var vid deras tillkomst att uppfordra vatten<br />
från någon lägre liggande nivå till någon högre belägen. Detta medförde att nivåskillnaden<br />
syntes utgöra ett naturligt och praktiskt mått på pumpens arbetsförmåga. Den ”nyttiga” energi<br />
som pumpar överför till vätskan redovisas därför som en uppfordringshöjd. Uppfordringshöjden<br />
erhålls som fluidens specifika energiökning dividerad med jordaccelerationen, jämför<br />
med ekvation (2.7.1).<br />
H<br />
= P<br />
g<br />
ε<br />
16<br />
(2.7.3)
Uppfordringshöjden presenteras i diagram, pumpdiagram, som funktion av volymströmmen.<br />
Ofta ritar man även upp verkningsgradskurva, effektbehovskurva och kurva över pumpens<br />
kavitationskänslighet (NPSH-kurva), figur 2.7.3. Verkningsgraden definieras som kvoten<br />
mellan pumpens nyttiga effekt och axeleffekten.<br />
Efter den driftpunkt vid vilken bästa verkningsgrad erhålls anges pumpens nominella<br />
data, i figuren markerad med Qn och Hn vartill kommer varvtalet n, vid vilket diagrammets<br />
värden erhållits.<br />
Figur 2.7.3 Pumpdiagram, uppfordringshöjd − H, verknignsgrad − η, axeleffekt – P och<br />
kavitationskänsligheten – NPSH, som funktioner av volymströmmen.<br />
2.7.3 Fläktdiagram<br />
I fläktdiagram visas den till gasen överförda ”nyttiga” energin som en totaltrycksökning<br />
∆p0 = ρε P , jämför (2.7.1). Detta behandlas vidare i kapitel 4. Ofta finns det ett flertal<br />
fläktkurvor som visar prestanda vid olika varvtal. Fläktdiagram innehåller normalt även ett<br />
antal belastningslinjer. Utefter dessa är förhållandet mellan totaltrycksökningen och<br />
dynamiska trycket konstant. I fläktdiagram finns vanligtvis även kurvor över erforderlig<br />
axeleffekt samt av fläkten alstrat buller.<br />
Figur 2.7.4 Fläktdiagram ( BAHCO)<br />
17
2.8 Likformighets- och affinitetslagarna<br />
Med hjälp av affinitets- och likformighetslagarna kan man utföra omräkningar mellan olika<br />
varvtal och olika stora strömningsmaskiner.<br />
Affinitetslagarna kommer till användning vid beräkning av pumpsystem där man skall<br />
styra volymströmmen genom att variera varvtalet på pumpen.<br />
Likformighetslagarna används vid konstruktion av en strömningsmaskin då man har data<br />
för en något större eller mindre, och med den tilltänkta, likformig enhet. Likformighetslagarna<br />
används också vid planering och utvärdering av modellförsök vid utveckling av stora enheter.<br />
Villkoret för att provningsresultaten från en strömningsmaskin skall vara tillämpbara på<br />
en annan maskin är att fluiden vid passage av den ena maskinen uppträder och påverkar<br />
maskinen likformigt med vad som inträffar vid passage av den andra. Detta innebär bl.a. att<br />
hastigheterna i likabelägna punkter skall stå i ett givet förhållande dvs att kinematisk<br />
likformighet skall föreligga. Partikelbanorna bestämmes emellertid av de krafter som påverkar<br />
partiklarna. Nödvändigt för att uppnå kinematisk likformighet är således att även krafterna<br />
står i ett givet förhållande i likabelägna punkter, d.v.s. att dynamisk likformighet föreligger.<br />
Vidare innebär villkoret kinematisk likformighet att maskinerna skall vara geometriskt<br />
likformiga.<br />
Man skall här observera att den geometriska likformigheten skall omfatta icke endast<br />
rotorn utan även strömningsmaskinens hus med dess inlopp och utlopp. En utförligare genomgång<br />
av likformighetsbegreppet återfinnes i appendix A.7.<br />
2.8.1 Likformighetslagarna<br />
Såsom påpekats i inledningen av detta avsnitt måste kinematisk likformighet föreligga för att<br />
omräkningar från en strömningsmaskin till en annan skall vara möjliga. Detta medför att<br />
hastighetstrianlgarna i likabelägna punkter i de båda enheterna måste vara likformiga. Exempelvis<br />
skall hastighetstriangeln i utloppet på ett pumphjul, A, vara likformig med hastighetstriangeln<br />
i ett annat pumphjul, B.<br />
Periferihastigheten beräknas:<br />
d 2π<br />
u = rω=<br />
⋅ ⋅n<br />
2 60<br />
Beteckna förhållandet mellan periferihastigheterna i de båda hjulen med k.<br />
u<br />
k A rAω<br />
= = A =<br />
u r ω<br />
B<br />
B B<br />
d A ⋅2<br />
260 ⋅<br />
d B ⋅2<br />
260 ⋅<br />
Men är hastighetstrianglarna likformiga gäller även<br />
samt<br />
w<br />
w<br />
A<br />
B<br />
c<br />
c<br />
A<br />
B<br />
18<br />
π<br />
⋅ n<br />
π<br />
⋅ n<br />
A<br />
B<br />
u d n<br />
= A = A A = k<br />
u d n<br />
B<br />
B B<br />
u d n<br />
= A = A A = k<br />
u d n<br />
B<br />
B B<br />
Samma förhållande måste även råda mellan c:s komposanter<br />
d n<br />
=<br />
d n<br />
A A<br />
B B<br />
(2.8.1)
c<br />
c<br />
uA<br />
uB<br />
c<br />
= k och mA = k<br />
c<br />
Figur 2.8.1<br />
Eulers ekvation (2.5.1) och ekvation (2.7.3) ger<br />
Hg = = u c −uc<br />
19<br />
mB<br />
εskovel 2 2u 1 1 u<br />
Under förutsättning att de båda strömningsmaskinernas verkningsgrader är lika kan förhållandet<br />
mellan uppfordringshöjderna skrivas<br />
eller<br />
H<br />
H<br />
A<br />
B<br />
ε A u c − u c<br />
= =<br />
ε u c − u c<br />
B<br />
2A 2uA 1A 1uA<br />
2B 2uB 1B 1uB<br />
H<br />
H<br />
Volymströmmen som till exempel kan tecknas<br />
A<br />
B<br />
ku kc − ku kc<br />
=<br />
u c − u c<br />
2B 2uB 1B 1uB<br />
2B 2uB 1B 1uB<br />
= k<br />
2 2<br />
A A<br />
2 2<br />
B B<br />
(2.8.2)<br />
d n<br />
=<br />
d n<br />
Q = Av =πd2b2c2 m<br />
kan omräknas med hjälp av volymströmsförhållanet<br />
Q<br />
Q<br />
A<br />
B<br />
d b c<br />
=<br />
d b c<br />
π<br />
π<br />
2A 2A 2mA<br />
2B 2B 2mB<br />
På grund av den geometriska likformigheten är breddförhållandet lika med diameterförhållandet.<br />
Sedan tidigare vet vi även att hastighetsförhållandet är k (2.8.1). Volymströmsförhållandet<br />
kan därför tecknas<br />
Q<br />
Q<br />
A<br />
B<br />
3<br />
A A<br />
d n<br />
=<br />
3<br />
d n<br />
B B<br />
2<br />
(2.8.3)<br />
Effekten är produkten av specifika energiökningen och massflödet, ε ⋅ m , vilket är<br />
proportionellt mot QH. Effektförhållandet kan därför skrivas
P<br />
P<br />
A<br />
B<br />
Q<br />
=<br />
Q<br />
A<br />
B<br />
H<br />
H<br />
A<br />
B<br />
d<br />
=<br />
d<br />
20<br />
3<br />
A<br />
3<br />
B<br />
n<br />
n<br />
A<br />
B<br />
d<br />
⋅<br />
d<br />
2<br />
A<br />
2<br />
B<br />
n<br />
n<br />
2<br />
A<br />
2<br />
B<br />
5 3<br />
P A d A nA<br />
= (2.8.4)<br />
P 5 3<br />
B d B nB<br />
Vid måttliga diameter- och varvtalsvariationer varierar verkningsgraden obetydligt, men vid<br />
modellförsök måste hänsyn till skaleffekter tas.<br />
2.8.2 Affinitetslagarna<br />
Affinitetslagarna beskriver förändringarna i uppfordringshöjd och volymström hos en och<br />
samma strömningsmaskin då den går med olika varvtal. De utgör ett specialfall av likformighetslagarna<br />
och erhålles genom att sätta diameterförhållandet till 1.<br />
Affinitetslagarna lyder:<br />
1. Uppfordringshöjden är direkt proportionell mot varvtalets kvadrat.<br />
och<br />
2. Volymströmmen är direkt proportionell mot varvtalet.<br />
eller formelmässigt<br />
och<br />
H<br />
H<br />
1<br />
2<br />
Q<br />
Q<br />
1<br />
2<br />
n<br />
= (2.8.5)<br />
n<br />
1 2<br />
2 2<br />
n<br />
= 1<br />
(2.8.6)<br />
n<br />
Då varvtalet ändras kommer alltså H och Q, vid likformiga hastighetstrianglar, att förändras,<br />
men hur ligger punkter med likformiga hastighetstrianglar i ett pumpdiagram?<br />
Elimineras varvtalsförhållandet ur ekvationerna (2.8.5) och (2.8.6) erhålls<br />
H<br />
H<br />
1<br />
2<br />
Q<br />
H<br />
H<br />
Q<br />
Q Q<br />
= eller<br />
1<br />
2 = ⋅<br />
1 2<br />
2 2<br />
Utgår man från en känd punkt (H1,Q1) på en pumpkurva så kommer alla de punkter med<br />
likformiga hastighetstrianglar, som erhålls då varvtalet varieras, att ligga på en parabel<br />
H = k Q 2 , där k = H1/Q1 2 , se figur 2.8.2.<br />
2<br />
1 2<br />
2 2<br />
Figur 2.8.2 Belastningslinje utefter vilken<br />
hastighetstrianglarna är likformiga
2.9 Specifikt varvtal<br />
För att karakterisera de olika typerna av rotodynamiska maskiner används ett karakteristiskt<br />
tal som benämnes specifika varvtalet. Det definieras som varvtalet för en geometriskt<br />
likformig strömningsmaskin som med likformiga hastighetstrianglar ger en viss volymström<br />
vid en viss specifik energiändring hos fluiden. Beroende på vilket enhetssystem som används<br />
erhålles olika siffervärden på specifika varvtalet. Se mera om det nedan.<br />
De värden på volymström och specifik energiökning som används vid beräkning av det<br />
karakteristiska specifika varvtalet måste vara enhetens nominella värden d.v.s. de värden vid<br />
vilken maskinen har bästa verkningsgrad. Sätts den speciella volymströmmen till 1 m 3 /s och<br />
den speciella specifika energiökningen till 1 meters uppfordringshöjd, erhålles specifika varvtalet<br />
till<br />
Q<br />
nq = n⋅<br />
H<br />
21<br />
34 /<br />
(2.9.1)<br />
Vid beräkning av specifika varvtalet för en pump skall observeras, att detta för typen kännetecknande<br />
tal hänför sig till ett enkelhjul. Sålunda skall vid en flerstegspump nq räknas per<br />
hjul och vid en dubbelsidig sugande pump per sida. (I USA och England räknar man dock<br />
med totala volymströmmen vid dubbelsidigt sugande pumpar.)<br />
Exempel.<br />
1) 4-stegspump: H = 400 m<br />
Q = 2 400 l/min<br />
n = 2 930 r/min<br />
nq = 2930 ⋅<br />
2400<br />
60⋅1000 34 /<br />
4<br />
400 ( )<br />
2) Dubbelsidigt sugande: H = 25 m<br />
Q = 12 000 l/min<br />
n = 1 450 r/min<br />
nq = 1450 ⋅<br />
12000<br />
2⋅60⋅1000 34 /<br />
Pumparnas principiella utseende påverkar starkt det specifika varvtalet vilket framgår av figur<br />
2.9.1. Men det är inte bara pumparnas uppbyggnad som är kopplad till specifika varvtalet utan<br />
även pumpkurvan och övriga egenskaper är starkt beroende av nq. Figur 2.9.2 visar<br />
schematiskt hur pumpkurvans form ändras med specifika varvtalet nq och pumptyp. Även<br />
effekt- och verkningsgradskurvor är inritade. I figur 2.9.1 har den äldre definitionen av<br />
specifikt varvtal ns = 3,65⋅ nq använts. Se även tabell 2.1.<br />
25
Figur 2.9.1 Olika pumptypers användningsområden.<br />
I figuren anges ns! (Flygts enligt JMW enligt Ulvås)<br />
Figur 2.9.2 1. Centrifugalpump, lågt nq 2. Centrifugalpump, högt nq<br />
3. Propellerpump, lågt nq 4. Propellerpump, högt nq<br />
22
Tabell 2.1 Olika typer av specifika varvtal<br />
nq H = 1 m Q = 1 m 3 /s nq<br />
σ εP = 1 Nm/kg Q = 1 m 3 /s nq = 158σ<br />
ns H = 1 m Q = 75 l/s nq = 0,274 ns<br />
ns(UK) H = 1 foot P = 1 hk nq = 1,22 ns(UK)<br />
ns(US) H = 1 foot Q = 1 US gal/min nq = 0,0194 ns(US)<br />
σ benämns rotationstalet.<br />
2.10 Dimensionslösa tal<br />
Dimensionsanalys ger underlag för en arbetsbesparande redovisning av provningsdata. Som<br />
en demonstration av detta väljes det samband mellan ändringen i specifik total entalpi ∆h0 och<br />
volymströmmen Q som senare skall utnyttjas för att karakterisera pumpars, fläktars och turbiners<br />
arbetsförmåga.<br />
Provas exempelvis två geometriskt likformiga pumpar med de karakteristiska<br />
rotordiametrarna DI respektive DII vid olika varvtal n, erhålls en kurvskara för varje pump<br />
enligt figur 2.10.1a och b.<br />
Införes istället de dimensionslösa tryck- och volymtalen, ψ respektive ϕ, reduceras kurvorna<br />
till en serie punkter, i ψ-ϕ-diagrammet, som faller på en och samma kurva. Se figur<br />
2.10.2.<br />
Figur 2.10.1<br />
23
Figur 2.10.2<br />
Tryck- och volymtalet kan definieras generellt för strömningsmaskiner, d.v.s. även för<br />
termiska<br />
ψ = ∆h<br />
ϕ =<br />
π<br />
Q<br />
D u<br />
4<br />
24<br />
0<br />
(2.10.1)<br />
2<br />
u<br />
2<br />
2 (2.10.2)<br />
De kan härledas ur de likformighetsbetraktelser som genomförts under punkt 2.8. För pumpar<br />
2 2<br />
blir ψ = εP/(<br />
u / 2 ) och för fläktar ψ = ( ∆p/ ρ)/(<br />
u / 2 ) . Det senare uttrycket har gett upphov<br />
till namnet trycktal, eftersom metoden först användes inom fläkttekniken.<br />
Exempelvis gäller för trycktalet ψ, om rotationskomponenten c1u är noll, och η = 1, d.v.s.<br />
∆h0 = εskovel i Eulers ekvation (2.5.1), att:<br />
2 2<br />
∆h u c konst u<br />
0 = 2 2u=<br />
⋅<br />
2<br />
Betecknas konstanten med ψ erhålls sambandet (2.10.1).
2.11 Systemkurva–driftpunkt<br />
Betrakta ett system där en fluid förflyttas från en punkt 1 till en punkt 2. Är specifika energin i<br />
punkt 2 större än den i punkt 1 måste skillnaden tillföras av en pump eller fläkt. Strömningsmaskinen<br />
måste också kompensera för de förluster som uppstår vid förflyttningen. Det specifika<br />
energibehov, som systemet har, kan tecknas<br />
ε<br />
p − p v − v<br />
+<br />
ρ 2<br />
system = 2 1 2<br />
f<br />
2<br />
1 2<br />
2 1<br />
25<br />
+ gz ( − z)<br />
+ ε<br />
(2.11.1)<br />
Förlusterna beräknas ofta med hjälp av den dimensionslösa förlustkoefficienten ζ, som anger<br />
hur många gånger den kinetiska energin i strömningen som man förlorar.<br />
2<br />
v<br />
εP= ζ ⋅<br />
2<br />
Tryck- och nivåtermerna varierar inte (direkt) med volymströmmen medan kinetiska energiändringen<br />
och förlusterna är proportionella mot volymströmmen i kvadrat. Systemets energibehov<br />
som funktion av volymströmmen kan därför skrivas<br />
1<br />
2<br />
εsystem = εstat<br />
+ k⋅Q ε<br />
ε stat<br />
2<br />
ε pump<br />
Figur 2.11.1 Figur 2.11.2<br />
ε system<br />
driftpunkt<br />
Ritas εsystem i ett ε-Q-diagram erhålls en s.k. systemkurva, se figur 2.11.2. Vid den volymström<br />
som skärningspunkten mellan system- och pump- eller fläktkurva ger, kräver systemet precis<br />
lika mycket energi som strömningsmaskinen ger. Denna punkt kallas arbetspunkt eller driftpunkt.<br />
I system med högt statiskt energibehov och strömningsmaskiner med ”instabila kurvor”<br />
kan svängningar i volymströmmen uppstå.<br />
Q
3. PUMPAR<br />
En pump har till uppgift att åstadkomma en strömningstransport för vilket fordras att energi<br />
tillföres den pumpade vätskan. En allmängiltig definition blir sålunda:<br />
En pump är en anordning, som åstadkommer strömningstransport genom att öka det<br />
strömmande mediets inneboende energi.<br />
Man kan också säga att ändamålet med en pump är att transportera en vätska från ett rum<br />
med lägre tryck till ett rum med högre tryck.<br />
Energiökningen sammansätts av de tre i strömningsläran definierade energiformerna läges-,<br />
förflyttnings- och rörelseenergi. Den består dock, om man betraktar pumpen ensam utan tanke<br />
på dess anslutning till något rörledningssystem, huvudsakligen av förflyttningsenergi, även<br />
benämnt strömningsarbete (yttrar sig som tryckökning), ty höjdskillnaden och hastighetsändringen<br />
mellan pumpens in- och utlopp är i allmänhet små. Insatt i ett system kommer pumpen<br />
ofta att arbeta mot en nivåskillnad och det är vanligt, att man, som tidigare nämnts i avsnitt<br />
2.7.2, anger den totala energiökning hos vätskan, som pumpen åstadkommer, som en ekvivalent<br />
lägesenergiökning vilken kan representeras av en höjd, uppfordringshöjden H mätt i<br />
meter.<br />
3.1 Olika slag av pumpar<br />
Två huvudgrupper kan särskiljas nämligen pumpar med villkorligt fri strömning och pumpar<br />
med tvingad strömning. Den förra gruppens pumpar, som har roterande pumphjul med<br />
skovlar, kan kallas rotodynamiska pumpar (enligt Addison), den senare benämnes ofta<br />
deplacements- eller förträngningspumpar och behandlas i kursen hydraulik och pneumatik.<br />
Vid de rotodynamiska pumparna varierar volymströmmen med uppfordringshöjden – vätskeströmmen<br />
är villkorligt fri, vid förträngningspumpar transporteras lika stor vätskemängd för<br />
varje slag eller varv oberoende av uppfordringshöjdens storlek – givetvis inom rimliga gränser<br />
och bortsett från ändringen av läckförluster.<br />
Utanför dessa huvudgrupper finns ett flertal pumpar eller pumpanordningar, var och en<br />
arbetande efter sin särskilda princip, såsom strålpumpar – ejektorer, mammutpumpen, den<br />
hydrauliska väduren och vattenringpumpen.<br />
3.1.1 Pumpar med fri strömning<br />
Vid pumpar med fri strömning bringas ett skovelgitter eller skovelsystem att rotera i ett<br />
vätskefyllt rum, varvid vätskan utsätts för krafter, så att en viss tryckskillnad uppstår emellan<br />
gittrets båda sidor och får vätskan att strömma genom skovelsystemet.<br />
Pumptyper. Anordnas skovelsystemet så att vätskan strömmar genom pumphjulet i radiell<br />
riktning inifrån och utåt erhålls en radialpump eller som den vanligen kallas en centrifugalpump.<br />
Strömmar vätskan axiellt talar man en axial- eller propellerpump. Mellan dessa två<br />
typer finns mellanformer med strömningen riktad mer eller mindre snett ut från axeln, vilka<br />
benämnes diagonalpumpar.<br />
Bestämmande för typen är de förhållanden under vilka pumpen skall arbeta, dvs uppfordringshöjd,<br />
volymström och varvtal. Man kommer därvid fram till en serie av utföringsformer<br />
för pumphjulet, som schematiskt (sektion genom halva hjulet) visas i figur 3.1.1.<br />
26
Centrifugalpumpar Diagonal− och propellerpumpar<br />
Figur 3.1.1<br />
Vid sidan av varje hjulform finns i nämnda figur angivet ett karakteristiskt tal det s.k.<br />
specifika varvtalet nq vilket behandlats i avsnitt 2.9. Allmänt kan här sägas, att pumpar med<br />
lågt specifikt varvtal lämpar sig för höga uppfordringshöjder, under det de med högt specifikt<br />
varvtal med hänsyn till kavitationsrisken har begränsat arbetsområde.<br />
3.1.2 Uppdelning av uppfordringshöjden<br />
Vid hög uppfordringshöjd kan det bli erforderligt att dela upp denna på flera hjul, som alltså<br />
får arbeta i serie. Sådana flerstegspumpar, figur 3.1.2 finns utförda med upp till 30 hjul, så att<br />
varje hjul endast arbetar med 1/30 av hela uppfordringshöjden.<br />
3.1.3 Uppdelning av volymströmmen<br />
Vid i förhållande till uppfordringshöjden stor<br />
volymström användes ofta dubbelsidigt sugande<br />
pump med volymströmmen uppdelad på ett dubbelhjul<br />
enligt figur 3.1.3a. Vid låga uppfordringshöjder<br />
förekommer det även att man parallellkopplar flera<br />
dubbelhjul monterade på en gemensam axel, varvid<br />
alltså volymströmmen delas i lika många delar som<br />
antal skovelsatser, figur 3.1.3b.<br />
27<br />
Figur 3.1.2
a b<br />
Figur 3.1.3 Uppdelning av volymströmmen<br />
3.2 Uppfordringshöjd<br />
I vidstående principschema, figur 3.2.1, transporteras en vätska från behållaren I genom<br />
sugledningen SL till pumpen P och från pumpen genom tryckledningen TL till behållaren II. I<br />
behållarna är det statiska trycket pI och pII i in-<br />
och utloppet (sug- och trycksida) till pumpen är<br />
tryck och hastighet ps och ws respektive pt och wt.<br />
Förlusthöjderna i sug- och tryckledning med<br />
ventiler uppgår till hfs och hft.<br />
Behållare, rörledningar och ventiler bildar det<br />
system, i vilket pumpen är insatt och det är viktigt,<br />
att man skiljer mellan pumpens och systemets<br />
uppfordringshöjd.<br />
3.2.1 Pumpens uppfordringshöjd<br />
Eftersom man vid konstruktion av en pump ej kan<br />
veta, hur det system, den kommer att sättas in i, är<br />
beskaffat, kan pumpens uppfordringshöjd ej anges<br />
med systemets data. Den bestämmes entydigt av<br />
energiökningen från pumpens inlopp till dess<br />
utlopp. Ekvationerna (2.7.1) och (2.7.3) ger pumpens<br />
uppfordringshöjd.<br />
p − p<br />
H =<br />
ρg<br />
2 2<br />
t s t s<br />
w − w<br />
+<br />
2g<br />
+ z<br />
(3.2.1)<br />
3.2.2 Systemets uppfordringshöjd<br />
Pumpen har att övervinna systemets uppfordringshöjd<br />
och skall då det gäller projektering väljas<br />
eller dimensioneras efter denna. Systemets uppfordringshöjd<br />
sammansätts av den geodetiska<br />
28<br />
Figur 3.2.1
uppfordringshöjden dvs nivåskillnaden mellan behållarnas vätskeytor, skillnaden mellan<br />
tryckhöjderna * i behållarna och summan av förlusthöjderna i rörledningar, ventiler o.dyl. samt<br />
slutligen eventuella ändringar i kinetisk energi. Alltså enligt figur<br />
p − p<br />
Hsys = z +<br />
ρg<br />
2 2<br />
II I II I<br />
w − w<br />
+<br />
2g<br />
29<br />
+ h + h<br />
fs ft<br />
Summan av geodetiska uppfordringshöjden och behållarnas tryckhöjdskillnad kallas statisk<br />
uppfordringshöjd Hstat. Systemets uppfordringshöjd kommer således generellt att bestå av en<br />
statisk del (av Q oberoende) Hstat och en dynamisk del (av Q beroende) förlusthöjden hf (samt<br />
i vissa fall ändringen av hastighetshöjd, kinetisk energi, se avsnitt 2.11).<br />
Man skiljer även på sugsidans geodetiska uppfordringshöjd zs kallad geodetisk sughöjd och<br />
trycksidans geodetiska uppfordringshöjd zt<br />
Vid pumpning gäller<br />
z = zs + zP + zt<br />
Hsys = H<br />
OBS. Störningsförlusterna i inloppet till och utloppet från ledningen måste tas med i hfs + hft.<br />
3.2.3 Sughöjd<br />
Den geodetiska sughöjden, zs, räknas vanligen från N VY till pumpens inlopp. I vissa<br />
sammanhang måste den emellertid räknas till den högst belägna punkten i pumphjulets inlopp.<br />
Trycket där, ps, är nämligen av speciellt intresse. Det får ej bli hur lågt som helst, ty om ps<br />
sjunker till ett värde motsvarande vätskans förångningstryck vid rådande temperatur, börjar<br />
vattnet koka och det fenomen, som kallas kavitation uppträder. Se vidare avsnitt 3.4.<br />
3.2.4 Pumpeffekt, effektbehov och verkningsgrad<br />
Om en pumps uppfordringshöjd är H m, dess volymström Q m 3 /s, så blir dess pumpeffekt eller<br />
”studseffekt” Pstuds.<br />
Pstuds = g ρQ H [W ]<br />
Om effektbehovet för att driva pumpen – axeleffekten – är Paxel W, blir pumpens totala verkningsgrad<br />
η = g QH<br />
ρ<br />
Paxel Känner man verkningsgraden och vill beräkna effektbehovet gäller<br />
P<br />
axel = ρ<br />
g QH<br />
η<br />
I kapitel 7 behandlas verkningsgraden ytterligare samt de förluster som är orsaken till denna.<br />
* Trycket omvandlas till en ekvivalent höjd genom division med ρg.<br />
W
3.2.5 Pumpkurva och pumpdiagram<br />
Som inledningsvis anförts är strömningen i en<br />
rotodynamisk pump villkorligt fri, så att den<br />
genom pumpen vid konstant varvtal<br />
transporterade volymströmmen varierar med<br />
uppfordringshöjden. Om man anbringar en<br />
ventil i pumpens utlopp och mäter<br />
uppfordringshöjd och volymström vid olika<br />
grad av strypning får man ett resultat, som i<br />
diagramform framgår av figur 3.2.2 där<br />
mätpunkterna ligger på kurvan H. Denna<br />
kallas för pumpkurvan. Mäter man även den<br />
tillförda effekten P och beräknar den<br />
motsvarande verkningsgraden, så erhålls av<br />
dessa värden effekt- och verkningsgradskurvor<br />
enligt figuren, vilken då bildar ett<br />
komplett pumpdiagram. I diagrammet kan<br />
även införas sughöjds- och kavitationskurva.<br />
Efter den driftpunkt vid vilken bästa<br />
Figur 3.2.2<br />
verkningsgrad erhålls anges pumpens<br />
nominella data i figuren markerade med Qn<br />
och Hn vartill kommer varvtalet n, vid vilket diagrammets värden erhållits. När man vill<br />
karakterisera en pumptyp genom att ange dess specifika varvtal, skall detta hänföras till denna<br />
driftpunkt.<br />
Vid konstruktion av pumpsystem utgår man normalt från ett behov av en viss volymström<br />
och en viss statisk uppfordringshöjd. Ett ekonomiskt övervägande får avgöra strömningsförlusternas<br />
storlek. Större dimensioner på armaturen ger lägre driftkostnader men kräver större<br />
investeringar. Då erforderlig Hsyst är bestämd går man in i ett översiktsdiagram och väljer<br />
pump. Översiktsdiagrammen är en sammanställning av en pumpleverantörs pumpar i en viss<br />
serie, se figur 3.2.3.<br />
Exempel. Vilken pump skall väljas ur serien i figur 3.2.3 om önskad volymström är<br />
1 000 l/min och beräknad erforderlig uppfordringshöjd är 16 meter.<br />
Lösning. Gå in i diagrammet med önskad volymström och uppfordringshöjd. Skärningen<br />
mellan dessa ligger i det fält som täcks av pumparna AL 1101 och AT 1101. En av dessa bör<br />
väljas.<br />
Den krökta linje som begränsar fältet uppåt till höger utgör en del av de aktuella pumparnas<br />
pumpkurva. Det är den del av pumpkurvan där pumparna har god verkningsgrad.<br />
Ligger den projekterade driftpunkten, såsom exemplet ovan, inne i fältet för den valda<br />
pumpen och ej på pumpkurvan kommer volymströmmen att bli större än den projekterade.<br />
Driftpunkten måste ju ligga på pumpkurvan. De metoder som finns för att erhålla önskad<br />
volymström behandlas i avsnitt 3.3.<br />
30
Figur 3.2.3 Exempel på översiktsdiagram över en pumpserie<br />
3.2.6 Parallelldrift av rotodynamiska pumpar<br />
Skall flera pumpar arbeta på samma tryckledning måste man skaffa sig kännedom om pump-<br />
och systemkurvornas förlopp, så att resultatet av samkörningen kan fastställas vid projekteringen.<br />
Över huvud taget bör man skaffa sig en pumpkurva för varje pump, som skall komma<br />
till användning eller hållas i lager.<br />
Med systemkurva menas summan av statisk uppfordringshöjd och rörledningssystemets<br />
förlusthöjd uppritade som funktion av volymströmmen. I systemförlusterna ingår alla förluster<br />
i rör, ventiler, silar och andra apparater, som kan vara placerade i det slutna pumpsystemet.<br />
Det bör observeras att, i den mån vissa delar av tryck- och sugledningar vid parallellkörning är<br />
skilda åt, systemkurvan ej blir densamma, om en eller flera pumpar köres.<br />
31
Figur 3.2.4 Parallellkoppling av pumpar<br />
Enklaste fallet föreligger, om två lika pumpar med gemensamma tryck- och sugledningar<br />
köres parallellt. Ofta är dock sugledningarna skilda åt, varigenom förhållandet kompliceras<br />
något. Figur 3.2.4 visar diagrammet för två lika stora pumpar med skilda, lika stora sugledningar.<br />
Pumpkurvan då båda pumparna är i drift erhålles genom att vid samma H fördubbla Q.<br />
Systemkurvan stiger, med de kvadratiskt med Q ökande förlusterna, från Hstat vid Q = 0. Förlusterna<br />
blir, på grund av att sugledningen ej är gemensam, något olika vid drift med en och<br />
två pumpar. De sammansätts av på sugsidan hfs (index 1 och 2 för en och två pumpar) och på<br />
trycksidan hft.<br />
Två fall med olika värden på hft har inritats med resulterande systemkurvor I och II, och<br />
som synes blir resultatet av parallelldriften mycket beroende av dessas förlopp. Vid övergång<br />
från en till två pumpar blir procentuella ökningen av volymströmmen mindre ju brantare<br />
systemkurvan är – för I blir Q2 = 1,9⋅Q1 och för II är Q2 = 1,7⋅Q1.Utbytet av att sätta in en<br />
extra pump parallellt med den gamla i ett hårt belastat system kan alltså bli ganska dåligt. I ett<br />
cirkulationssystem, exempelvis ett värmeledningssystem, är Hstat = 0 och följaktligen systemkurvan<br />
mycket brant. En reservpump kopplad parallellt med den ordinarie i ett sådant system<br />
ger därför ett dåligt utbyte och bör därför ej köras kontinuerligt såsom ofta sker i stora värmeledningssystem,<br />
utan endast användas i nödfall.<br />
32
3.2.7 Seriedrift av rotodynamiska pumpar<br />
Kopplar man flera pumpar i serie adderas deras uppfordringshöjder vid oförändrad<br />
volymström. Är pumparna lika, blir alltså uppfordringshöjden dubbelt så hög<br />
Sistnämnda fall visar figur 3.2.5a, av vilken framgår att volymströmmen ej fördubblas vid<br />
oförändrad systemkurva, utan att flödesökningen, Q2I - Q1I, beror av systemkurvans form, på<br />
samma sätt som framgick av figur 3.2.3 vid parallellkoppling. Däremot kan man öka<br />
systemets uppfordringshöjd till HsysII med bibehållen volymström, Q1I = Q2II. Vid eldsläckning<br />
kopplas på detta sätt vid behov två motorbrandsprutor i serie med lång slanglängd mellan<br />
sprutorna.<br />
Ett annat exempel på seriekoppling är anordningen med matningspump vid högtryckspumpar,<br />
vilka med hänsyn till kavitationsfaran ej kan anslutas direkt till vattentaget. I figur<br />
3.2.5b visas ett diagram, i vilket A gäller för en centrifugalpump, till vilken på sugsidan är<br />
ansluten en vertikal propellerpump B. Den senare ger det matningstryck, som högtryckspumpen<br />
behöver för att kavitation ej skall uppstå.<br />
Figur 3.2.5 Seriedrift av pumpar; a) två lika; b) två olika<br />
3.3 Styrning av volymströmmen<br />
Vid en del pumpanläggningar är det nödvändigt att allt efter behovet kunna öka eller minska<br />
volymströmmen, vid andra att hålla volymströmmen konstant under det att uppfordringshöjden<br />
varierar.<br />
Två normala metoder står, vid rotodynamiska pumpar med fasta skovlar, till buds och en<br />
tredje vid pumpar med ställbara skovlar. Dessa är:<br />
1. Strypning, d.v.s. införande av extra motstånd i ledningssystemet, varigenom<br />
systemkurvan blir brantare.<br />
2. Varvtalsändring, varigenom pumpkurvan höjs eller sänks<br />
3. Skovel- och ledskenestyrning, varigenom pumpens egenskaper (och pumpkurvan)<br />
förändras.<br />
33
En permanent sänkning av pumpens prestanda erhålls genom nedsvarvning av pumphjulet.<br />
I fall där tillrinningen är mycket varierande, exempelvis vid kondensatpumpar, kan man<br />
utnyttja kavitationens inverkan på pumpkurvan för volymströmsstyrning. Man låter då vattnet<br />
rinna ner i en relativt trång sugbrunn och drar ner pumpens sugrör i denna. När tillrinningen<br />
minskar sjunker nivån i brunnen, sughöjden ökar och pumpens uppfordringsförmåga minskas.<br />
Rätt dimensionerad kommer pumpen på så sätt att ställa in sig på den volymström, som<br />
motsvarar tillrinningen. Kavitationsskador på pumpen får man ta med i räkningen.<br />
3.3.1 Strypning<br />
Strypning medför alltid en energiförlust i det att det arbete som uträttas för att övervinna<br />
motståndet i stryporganet går förlorat, se figur 3.3.1 a och b, som representerar de två ovannämnda<br />
styrfallen minskad resp. konstant volymström. Genom införandet av motståndet hstr<br />
ändras systemkurvan till den streckade linjen.<br />
Den effekt som förloras i strypningen kan tecknas:<br />
P = ρ gh ⋅Q<br />
str str str<br />
Figur 3.3.1 a) Ändring av Q från Q1 till Q2 genom strypning b) H ändras från H1 till H2 och<br />
Q hålles konstant genom strypning<br />
3.3.2 Varvtalsändring<br />
För ändring av pumpens varvtal kan drivmotorn utföras med variabelt varvtal eller driften<br />
ledas över en transmission – växellåda eller remskiveanordning – med möjlighet till steglös<br />
eller stegvis reglering av varvtalet.<br />
Pumpdiagrammet vid varvtalsändring. I pumpdiagrammet får ändringen av varvtalet den<br />
verkan på uppfordringshöjd och verkningsgradskurva som figur 3.3.2 visar. Index 1,<br />
heldragna, index 2, streckade linjer, motsvarar n1 och n2. Kurvorna för n2 har erhållits genom<br />
tillämpning av affinitetslagarna på QH-kurvans ändpunkter, av vilka den som motsvarar Q = 0<br />
brukar kallas ”dämda punkten”, samt på tre andra godtyckligt valda punkter.<br />
Verkningsgradskurvan får man genom att förskjuta den till varje punkt hörande<br />
verkningsgraden till det nya Q-värdet.<br />
34
Observera att vid kontinuerlig ändring av varvtalet förskjuts varje driftpunkt längs en linje<br />
L, som har formen av en parabel. Dessa så kallade belastningslinjer hänvisar man ofta till vid<br />
fläktar.<br />
Figur 3.3.2 Figur 3.3.3 Pump och systemkurva<br />
Exempel. Pump med data: H = 30 m, Q = 0,035 m 3 /s, n = 2 900 r/min.<br />
Beräkna pumpens data vid n = 1 450 r/min<br />
Lösning<br />
n1 = 2 900 r/min n2 = 1 450 r/min<br />
2<br />
H1 = 30 m H2 30<br />
2<br />
1450<br />
= ⋅ = 75 , m<br />
2900<br />
Q1 = 0,035 m 3 /s<br />
Q 2 0 035 1450<br />
= , ⋅ = 0, 0175 m / s = 17,5 l / s<br />
2900<br />
Exempel. Vilket varvtal skall en pump drivas med för att volymströmmen skall bli 150 l/s.<br />
Pump- och systemkurva framgår av figur 3.3.3. Vilken verkningsgrad kommer pumpen att<br />
arbeta med?<br />
Lösning. Bestäm belastningslinje genom önskad driftpunkt.<br />
k H<br />
= 1 45<br />
= =<br />
2 2<br />
Q 150<br />
1<br />
35<br />
0002 ,<br />
Rita in denna, se figur 3.3.4a. Sök skärningspunkten mellan pumpkurvan och belastningslinjen.<br />
Denna punkt, T, kan med hjälp av affinitetslagarna flyttas utefter belastningslinjen till den<br />
sökta driftpunkten. Det sökta varvtalet erhålls t.ex. genom volymströmsförhållandet mellan T<br />
och önskad driftpunkt.<br />
Pumpkurvan vid 1 250 r/min erhålls genom att använda affinitetslagarna på ett antal<br />
godtyckliga punkter, se figur 3.3.4b.<br />
3
Figur 3.3.4 a) Belastningslinje b) Pumpkurva vid varvtalet 1 250 r/min<br />
c) Bestämning av verkningsgraden<br />
Verkningsgraden utefter en belastningslinje är relativt konstant, vid måttliga varvtalsändringar.<br />
Från den nya driftpunkten följer man således belastningslinjen till punkten T och avläser<br />
verkningsgraden vid denna volymström, se figur 3.3.4c. För exemplet i figur 3.3.4 är verkningsgraden<br />
c:a 80 %.<br />
3.3.3 Skovel- och ledskenereglering<br />
Som tidigare påpekats och som framgår av figur 1.2.2 utföras axialpumpar med vridbara<br />
skovlar. Detta innebär en möjlighet att ändra pumpkurvan, men metoden är av konstruktiva<br />
och ekonomiska skäl begränsad till större pumpar.<br />
Man kan även styra pumpens uppfordringshöjd med ställbara ledskenor i pumpinloppet.<br />
Härigenom erhålls en reglermetod vilken ur effektsynpunkt är gynnsam. Som framgår av<br />
Eulers ekvation för strömningsmaskiner så innebär en medrotation i pumpinloppet att<br />
uppfordringshöjden minskas och därmed erforderlig motoreffekt P. Metoden är således<br />
överlägsen strypreglering där volymströmsändringen åstadkoms på bekostnad av effekten.<br />
Figur 3.3.5 Pumpkurvans förändring vid avsvarvning av pumphjulet<br />
36
3.3.4 Avsvarvning av pumphjulet<br />
Som förut antytts kan man minska ett hjuls uppfordringshöjd genom avsvarvning av<br />
skovlarnas utloppskant, dvs genom ändring av d2. Detta har sin betydelse dels vid fall då en<br />
befintlig pump ger högre uppfordringshöjd än som erfordras, dels vid serietillverkning, då<br />
antalet modeller härigenom kan reduceras. Verkningsgraden minskas visserligen men ej<br />
särdeles mycket vid måttlig avsvarvning, såsom figur 3.3.5 schematiskt visar. För att kunna<br />
beräkna erforderlig avsvarvning från d21 till d22 kan man först beräkna den varvtalsändring,<br />
som skulle behövas för önskad ändring av H och Q, se avsnitt 3.3.2. Istället för att köra<br />
pumpen med det nya varvtalet n2 bibehålls n1 och skovlarna avsvarvas så att motsvarande<br />
minskning av u2 erhålls, dvs d22/d21 = u2/u1. Det visar sig emellertid att pumpens<br />
prestationsförmåga avtar något fortare än vad som på detta sätt framkommer och man får i<br />
genomsnitt stanna vid en avsvarvning motsvarande 0,7 – 0,8 av det så beräknade värdet.<br />
3.4 Kavitation<br />
Med kavitation avses det fenomen som leder till att ytterligare en fas av vätskan uppträder i<br />
strömningsfältet. Kavitationen bildas primärt genom att vätskan lokalt förångas men påverkas<br />
mycket av i vätskan löst gas. Kavitation är således en form av tvåfasströmning.<br />
Kavitation uppkommer om trycket inom något område av strömningsfältet sjunker till<br />
vätskans ångbildningstryck. De ångblåsor som bildas transporteras med vätskeströmmen till<br />
områden med högre tryck. Blåsorna fylls här av vätska som strömmar från alla håll mot<br />
bubblans centrum. Vid den då uppkommande kollisionen mellan vätskepartiklar uppstår<br />
oerhörda tryck lokalt i vätskan. Sker sådana implosioner intill en vägg skadas materialet så<br />
småningom och kraterliknande urgröpningar uppstår. Vid kavitation uppstår ett mycket<br />
karakteristiskt väsande ljud.<br />
Förutom att kavitationen orsakar materialskador påverkar den pumpens prestanda.<br />
Figur 3.4.1 a) Normal pumpkurva b) Pumpkurva för kaviterande pump<br />
3.4.1 Kavitationens inverkan på pumpens prestanda<br />
Pumpar som körs med kavitation i pumphjulet löper risk att skadas. De höga tryck som uppstår<br />
vid bubblornas kollaps kommer mekaniskt att påverka materialet så att urgröpningar<br />
uppstår inom zonen för kavitation. Efter en längre tids drift med kavitation kan pumpens<br />
prestanda försämras permanent.<br />
37
Kavitation har även en omedelbar inverkan på en pumps prestanda. Vid begynnande<br />
kavitation sjunker pumpens uppfordringshöjd liksom verkningsgraden snabbt. Kör man en<br />
pump med viss sughöjd och minskar uppfordringshöjden successivt kan det hända att man<br />
kommer till en punkt då volymströmmen ej ökar trots att man fortsätter att minska H, då har<br />
kavitation inträtt. I figur 3.4.1a visas en normal pumpkurva för en centrifugalpump. I figur b<br />
visas pumpkurvans utseende då kavitation uppstår.<br />
Den hastiga ändring av H och η beror på att pumphjul med trånga skovelkanaler (låga nq)<br />
mycket snabbt fylls med ånga när Q nått den punkt där kavitationen börjar. Ångan ansamlas<br />
vid pumpskovlarnas inlopp.<br />
För axialhjul gäller något annorlunda förhållanden. Kavitationen inträffar här vid skoveltoppen<br />
och på dess sugsida. I detta fall fylls ej pumpkanalens tvärsnitt helt med ånga varför<br />
prestandaförsämringen för axialpumpar får ett lugnare förlopp.<br />
Kavitation har således i allmänhet oönskade följder, men hur skall man undvika att kavitation<br />
uppstår?<br />
3.4.2 Kavitationskriterier<br />
Kavitation uppstår om trycket blir alltför lågt någonstans i pumpen. Bidragande till detta är<br />
dels utformningen av systemet på sugsidan av pumpen och dels på konstruktionen av själva<br />
pumpen. Betrakta först förhållandena i pumpen.<br />
Beteckna trycket i sugflänsen i nivå med pumphjulets axel med ps. Risken för kavitation är<br />
störst ett stycke nedströms skovlarnas framkant och då vid de skovlar som för ögonblicket<br />
befinner sig upptill i pumpen. Beteckna trycket här med pmin. Se figur 3.4.2. Beteckna det<br />
tryckfall som uppstår mellan sugflänsen och mintryckspunkten med ∆p.<br />
∆p = ps− pmin<br />
Figur 3.4.2<br />
38
En annan pumpparameter är innerdiametern i pumpflänsen. Den är avgörande för strömningshastigheten<br />
därstädes och påverkar kavitationsrisken genom att en del av det absoluttryck<br />
som finns tillgängligt på sugsidan åtgår till att accelerera vätskan upp till denna hastighet.<br />
Summan av det dynamiska trycket i sugflänsen och det lokala tryckfallet i pumpen<br />
omräknat till vätskepelare benämnes med ett engelskt uttryck "Net Positive Suction Head"<br />
förkortat NPSH. Detta är ett mått på pumpens kavitationskänslighet. Denna är beroende av<br />
volymströmmen och ofta finns en kurva över NPSH med i pumpdiagrammen.<br />
Betrakta nu hela tryckförloppet från nedre vätskeytan (n.vy) upp till punkten med lägsta<br />
trycket, pmin.<br />
Börja vid nedre vätskeytan. Det absoluttryck som råder på denna, i allmänhet atmosfärstrycket,<br />
skall räcka till att trycka upp vätskan sträckan zs. (Är pumpen placerad under n.vy. är<br />
zs negativt.)<br />
Det skall även räcka till för att övervinna de strömningsförluster i sugledningen från n.vy.<br />
och fram till sugflänsen.<br />
Trycket på n.vy. skall vidare räcka till att accelerera vätskan till den hastighet den har i<br />
sugflänsen samt att övervinna det lokala tryckfallet inne i pumpen. (NPSH)<br />
För att kavitation inte skall uppstå måste det resterande trycket, pmin, vara större än vätskans<br />
ångbildningstryck vid aktuell temperatur. Formelmässigt kan detta uttryckas:<br />
eller<br />
c<br />
pa − ρgzs −ρgh s<br />
fs −ρ − ∆ p = p > p<br />
2<br />
39<br />
2<br />
min å<br />
p − ρ g( z + h + NPSH) = p > p<br />
a s fs min å<br />
Ibland anges en pumps kavitationskänslighet med Thomas kavitationstal, σ, vilket är<br />
dimensionslöst. Relationen mellan NPSH och Thomas kavitationstal kan tecknas:<br />
σ ⋅ H = NPSH<br />
där H är den nominella uppfordringshöjden. För överslag vid normala pumpar kan följande<br />
riktvärden på σ användas:<br />
nq = 20 30 40 50 60 70 r/min<br />
σ = 0,07 0,13 0,18 0,24 0,31 0,37<br />
Denna metod för överslagsberäkningar är endast tillämplig då driftpunkten ligger nära<br />
nominella punkten.<br />
3.5 Utförande av pumpar<br />
I detta avsnitt beskrivs grundformerna hos centrifugalpumpar samt de element som pumparna<br />
är uppbyggda av. Vidare visas ett antal exempel på pumpar som är konstruerade för speciella<br />
uppgifter. Avslutningsvis nämns något om axial- och diagonalpumpar samt material i pumpar.
3.5.1 Hjul- och skovelformer<br />
Hjul- och skovelformen bestämmes till sina<br />
huvudmått av önskade värden på uppfordringshöjden<br />
och av volymströmmen. Som<br />
framgått av kapitel 2 lämnar specifika varvtalet<br />
upplysning om vilka typer av pumpar<br />
och pumphjul som är aktuella. Figur 3.5.1<br />
visar schematiskt hur hjulprofilen ändras<br />
med stigande specifikt varvtal.<br />
Beroende på pumpens<br />
användningsområde och storlek samt<br />
metoden för tillverkningen av pumphjulet<br />
kan detta utföras som öppet, öppet och<br />
uppslitsat eller slutet. Se figur 3.5.2.<br />
Figur 3.5.2<br />
De tre utförandeformerna skiljer sig naturligtvis beträffande läckage och friktion. De skiljer<br />
sig också beträffande möjligheter att balansera ut axiella krafter på hjulet. I ett öppet hjul<br />
kommer tryckfördelningen att bli ungefär den som visas i figur 3.5.3a.<br />
Figur 3.5.3<br />
Utloppet är förbundet med utrymmet mellan navskivan och huset varför detta utrymme blir<br />
trycksatt. En viss medrotation hos vätskan gör dock att en trycksänkning mot centrum uppstår.<br />
En annan nackdel med denna konstruktion är att de friktionsförluster som uppstår i spalten<br />
mellan navskivan och huset kommer med tiden värma upp vätskan eftersom utbytet av denna<br />
är begränsat. Genom att införa en tätningsring och tryckutjämningshål kan axialkrafterna<br />
reduceras, figur 3.5.3b. Ännu större möjligheter att balansera ut axialkrafterna har man vid<br />
slutna pumphjul, figur 3.5.3c.<br />
40<br />
Figur 3.5.1
Genom tätningsspalten kommer det att läcka tillbaka vätska . Det är därför av vikt att<br />
tätningsspalterna görs så små som möjligt med hänsyn till vätskans föroreningsnivå och<br />
tillverkningsnoggrannheten, så att volymströmsförlusten blir så liten som möjligt. En viss<br />
genomströmning uppstår alltid, och på grund av detta inre läckage försvinner risken för höga<br />
temperaturer hos vätskan bakom navskivan. Andra sätt att balansera axialkraften är att<br />
använda motvända hjul (speciellt dubbelsidigt sugande hjul) eller att använda sig av en separat<br />
balanseringsskiva. Balanseringen av axialkraften påverkar inte bara det inre läckaget utan<br />
även det yttre, genom att det påverkar tryckfallet över axeltätningen.<br />
3.5.2 Axeltätningar<br />
Där axeln går ut ur pumphuset måste det finnas en tätningsanordning som skall täta mot över-<br />
eller undertryck. De vanligaste tätningarna av "beröringstyp" är:<br />
1. "packbox" med packning och gland för dess ansättning, figur 3.5.4.<br />
2. mekanisk tätning med en stillastående vid huset fästad och en med axeln<br />
roterande tätningsring. Dessa pressas mot varandra med en fjäderanordning.<br />
Arrangemanget benämnes "plantätning" och visas i figur 3.5.6.<br />
Figur 3.5.4<br />
Som packningsmaterial i packboxar användes talgad mjuk bomullspackning eller specialpackning<br />
– asbest och grafitimpregnerade – armerade med bly eller annat motståndskraftigt<br />
material. Packningarna inlägges i boxarna.<br />
Råder det ett tryck innanför boxen, som är lägre än atmosfärtrycket, måste den ägnas särskild<br />
uppmärksamhet, ty en centrifugalpumps funktion äventyras om luft tränger in på dess<br />
sugsida. För att förhindra detta inlägges därför i boxen en hålad bronsring till vilken<br />
spärrvätska förs från pumpens trycksida på sätt som figur 3.5.4 visar. Spärrvätska kan ledas<br />
41
till boxen i borrade eller gjutna kanaler, figur 3.5.4 men även i utanpåliggande rörledning,<br />
figur 3.5.6, vilket är att föredra då en sådan ej så lätt rostar eller på annat sätt sätts igen.<br />
Om luft kommer in i pumphjulet samlas<br />
den där trycket är lägst, dvs på sugsidan av<br />
varje skovels inloppskant, figur 3.5.5.<br />
Härigenom minskas genomströmningsarean<br />
och därmed volymströmmen samt<br />
även pumpens förmåga att överföra energi<br />
till vätskan. Efterhand som luftblåsan<br />
under skovlarna ökar i volym, genom<br />
fortsatt luftinläckning, avtar volymströmmen<br />
tills den slutligen helt upphör.<br />
Pumpen alstrar då en uppfordringshöjd,<br />
som motsvarar dämda punkten. Så länge<br />
pumpen går med fullt varvtal ligger<br />
luftblåsorna kvar och lämnar ej pumphjulet<br />
förrän pumpen stoppas. För pumpning av<br />
Figur 3.5.5<br />
gashaltiga vätskor konstrueras pumphjulet<br />
med särskild hänsyn till detta förhållande med rymligt inlopp och w2 > w1.<br />
En utföringsform av mekanisk plantätning och dess inbyggnad i en centrifugalpump<br />
framgår av figur 3.5.6. Mot det stationära sätet till höger löper en roterande tätningsring. Sätet<br />
och tätningsringens ytor är planläppade och pressas mot varandra med hjälp av en fjäder.<br />
Tätningen mot axeln åstadkoms i detta fall med en lättrörlig manschett. I stället för manschett<br />
används även O-ringar eller bälgar. Viktigt är att antingen sätet eller tätningsringen har viss<br />
självinställningsförmåga.<br />
Mellan tätningsytorna bildas en mycket tunn vätskefilm som förhindrar slitage. Därför får<br />
inte pumpar med mekanisk tätning köras torra.<br />
Normalt användes en enkeltätning där den roterande tätningsenheten arbetar i den pumpade<br />
vätskan, figur 3.5.6.<br />
Dubbeltätning, figur 3.5.7, kommer mest till användning då den pumpade vätskan är starkt<br />
förorenad, befinner sig nära kokpunkten, innehåller lösta gaser eller om extra stor driftsäkerhet<br />
önskas. Principen för dubbeltätning är att tätningarna arbetar i ett slutet rum där en<br />
ren kall cirkulationsvätska (vatten, glykol etc) får passera tätningarna på utsidan med ett tryck<br />
som överstiger tillrinningstrycket med minst 1 bar.<br />
I figur 3.5.6 visas hur man för kylning och renhållning har ordnat med cirkulation från<br />
tryckstudsen förbi tätningen och in på sugsidan av pumpen.<br />
Exempel på användning av dubbel plantätning med hårdmetallringar, utgör den dränkbara<br />
avloppspumpen i figur 3.5.17 där det av tätningarna 11 avskilda mellanrummet 12 är nästan<br />
helt fyllt med olja som kyler och smörjer tätningarna.<br />
De vanligaste material som kommer till användning i de mot varandra glidande tätningsringarna<br />
är kol, stål, brons, hårdmetall, keramik och teflonimpregnerad konstharts.<br />
42
Figur 3.5.6. Inbyggnad av mekanisk plantätning (CRANE) i centrifugalpump}<br />
Figur 3.5.7 Dubbel mekanisk plantätning (CRANE)<br />
Pumpar med "beröringsfri" axeltätning. Axeltätningar av beröringstyp har tidigare ofta<br />
medfört olägenheter, särskilt vid små pumpar och man har sökt göra sig oberoende av dem<br />
genom speciella konstruktioner. Dessa grundar sig på anordningar med extra skovlar på<br />
pumphjulens navsida eller särskilda skovelhjul, vilka alstrar tryck eller undertryck som kompenserar<br />
tryckskillnaden mellan axelgenomföringens båda sidor. Efter tillkomsten av den<br />
mekaniska plantätningen har emellertid denna typ av tätning tilldragit sig mindre intresse.<br />
43
3.5.3 Pumphusets utförande<br />
Vid enhjuliga, enkla eller dubbelsidigt sugande, centrifugalpumpar ger man i allmänhet<br />
pumphuset snäckform och benämner det "snäckan" (populärt "bockhornet"). Motsvarande del<br />
vid en vattenturbin – turbinskåp – benämnes vanligen "tilloppsspiral" eller "spiralskåp".<br />
Figur 3.5.8<br />
Vätskan lämnar pumphjulet med hastigheten c’2, vilken som framgår av det föregående kan<br />
bli ganska stor. Denna hastighet skall under tryckökning med god verkningsgrad minskas ned<br />
till den utloppshastighet vätskan skall ha då den lämnar pumphuset. Den sistnämnda<br />
bestämmes av utloppsdiametern som bör ha lämplig storlek för anslutning av en tryckledning<br />
och då hastigheten i en sådan ledning i allmänhet måste hållas relativt låg, 2 – 4 m/s, så fordras<br />
ganska stor hastighetsnedsättning i pumphuset. Denna sker i<br />
1. det utanför hjulet liggande diffusorpartiet, utfört<br />
a. som diffusorring utan ledskovlar (ledskenor),<br />
b. som ledkrans med ledskovlar,<br />
2. den snäckformiga delen<br />
3. den koniska delen – utloppsdiffusorn – mellan den egentliga snäckan och<br />
utloppsöppningen<br />
Diffusorparti med ledskenor används vid<br />
pumpar med lågt nq, och vid flerstegspumpar,<br />
för att nedbringa vätskans hastighet<br />
till värden som är lämpliga för<br />
snäckan. I flerstegspumpar måste<br />
rotationen upphävas innan vätskan strömmar<br />
in mot nästa hjuls inlopp.<br />
Vanligen utförs snäckan med cirkulära<br />
genomströmningsareor, vilket ger god<br />
hållfasthet och enkel övergång till utloppsöppningen.<br />
Ur hydraulisk synpunkt får nog<br />
konisk sektion anses vara fördelaktigare<br />
och sådan har också kommit till användning<br />
i en del fall.<br />
Snäckan dimensioneras för den nominella<br />
volymströmmen. Vid andra driftpunkter<br />
stämmer emellertid ej dess dimen- Figur 3.5.9<br />
44
sioner och man får, då ledkrans saknas, en variation i trycket runt hjulet som resulterar i en<br />
kraft på de roterande delarna riktad vinkelrätt mot axeln. I den dubbelsnäcka som bildas om<br />
man lägger in en förlängd ledskovel diametralt motsatt mot snäckspetsen, är denna kraft<br />
balanserad, figur 3.5.9. Mellan spetsarna och den förlängda ledskoveln kan flera korta skovlar<br />
inläggas, vilket ibland erfordras för hållfasthetens skull.<br />
För att bringa ned utloppshastigheten ur pumphuset till antagbart värde måste man avsluta<br />
snäckan med en konisk del, en utloppsdiffusor. För god diffusorverkan bör konvinkeln på<br />
denna ej göras större än 8 − 10°, och högst 14°. Ibland görs utloppsdiffusorn med en krökning<br />
motsatt snäckans, så att den lutande hastighetsprofilen vid utloppet A ur snäckan utjämnas<br />
före pumputloppet, figur 3.5.8.<br />
För att pumphjul och ledkransar skall kunna inmonteras och bli åtkomliga för inspektion<br />
och rengöring måste pumphuset delas. Man brukar skilja mellan längsdelade och tvärsdelade<br />
pumpar och menar därmed att huset är delat i ett plan genom axelns centrumlinje respektive<br />
vinkelrätt mot densamma dvs längs resp. tvärs axeln.<br />
Figur 3.5.10 Längsdelat pumphus<br />
Den förra utförandeformen, figur 3.5.10 har den fördelen att man kan lyfta bort pumphusets<br />
överparti och helt blottlägga hjul och ledkrans för inspektion och demontering, utan att<br />
rörledningarna behöver rubbas. Den invändiga bearbetningen av pumphuset är dock svår att<br />
utföra och vid högt tryck uppstår svårigheter med hållfastheten. Längsdelade pumphus användes<br />
emellertid i stor utsträckning för dubbelsidigt sugande pumpar och även för flerstegspumpar<br />
och i USA även för mångstegspumpar för högt tryck.<br />
Vid dubbelsidigt sugande pumpar sammanföres de två sugintagen till sugledningen genom<br />
krökar som omsluter snäckan och är gjutna i ett med pumphuset, figur 3.5.11. På mycket stora<br />
pumpar av denna typ finner man dock sugkrökar utförda separat och med skilda sugrör.<br />
För enkelhjul och flerstegspumpar är tvärdelningen vanligast, figur 3.5.12. Görs monteringsfoten<br />
ensidig kan man svänga pumphus och sugrör i planet vinkelrätt mot axeln så att<br />
anslutningarna intar önskad riktning för anslutning av sug- och tryckledning. Se lägen H1, H2<br />
och H3 i figur 3.5.13.<br />
45
Figur 3.5.11 Längsdelad dubbelsidigt sugande centrifugalpump (JMW)}<br />
46
Figur 3.5.12 Tvärdelad vertikal centrifugalpump (JMW)<br />
Figur 3.5.13 Tvärdelad horisontell centrifugalpump (API)<br />
Vid tvärsdelade flerstegspumpar bildar varje hjul med tillhörande hus ett block och pumpen<br />
uppbyggs av ett sug- och ett tryckblock med mellanliggande mellanblock. Dessa block<br />
sammanhålls av längsgående bultar eller så är mellanblocken inpassade i ett cylindriskt hus.<br />
Även i detta fall uppstår svårigheter med hållfastheten. Man har därför vid höga tryck övergått<br />
till dubbelmantlade pumpar (barrel pumps) vid vilka den yttre manteln är utsatt för fulltrycket<br />
inifrån och samtliga block har det utifrån. På så sätt pressas blocken samman av trycket, och<br />
bultarna för deras sammanhållning utsätts ej för några krafter.<br />
I spalten mot hjulet vid sugsidan förses pumphuset med tätningsringar – spaltringar – av<br />
vilka finns ett stort antal olika konstruktioner, t.ex. figur 3.5.11 position 515.<br />
47
Pumphus förses på tyck- och sugsidans<br />
högst belägna punkt med en<br />
luftningsanordning, såsom i figur<br />
3.5.11 pos. 73, och på trycksidans<br />
lägst belägna punkt med en avtappningsanordning.<br />
Delningsflänsar<br />
förses med styrpinnar och bearbetas<br />
noga. Delningarna tätas med packningar.<br />
3.5.4 Speciella pumpar av<br />
centrifugaltyp<br />
Sådana finns i ett stort antal variationer<br />
ifråga om utförande, material<br />
och uppställningssätt, betingade av<br />
speciella krav och behov. Några<br />
exempel på dylika speciella pumpar<br />
lämnas nedan.<br />
Syrabeständiga pumpar. Figur<br />
3.5.15 visar en syrabeständig pump<br />
där de för angrepp utsatta delarna är<br />
utförda i keramik (strecksektionerat).<br />
Stockningsfria pumpar. Dessa har<br />
speciellt utformade pumphjul, vanligen<br />
med 1 – 3 skovlar för att<br />
kunna släppa igenom fasta föremål.<br />
Figur 3.5.16 visar utseendet hos<br />
pumphjul för sådana pumpar.<br />
Figur 3.5.17 visar en dränkbar<br />
avloppspump med enkanaligt hjul.<br />
Pumpen arbetar helt nedsänkt i<br />
pumpgropen. Pumpen hänger i en<br />
krok strax ovanför utloppsflänsen på<br />
så sätt att flänsen trycks mot den<br />
anslutande stigledningen på grund<br />
av pumpens tyngd. Några bultar<br />
behöver därför ej lossas när inspektion<br />
skall företas. Man hissar upp<br />
pumpen ur gropen längs den vertikala<br />
gejdern.<br />
48<br />
Figur 3.5.14 Länspump till gruvor
Figur 3.5.15 Syrabeständig pump av keramik<br />
Figur 3.5.16 Hjul till stockningsfria pumpar<br />
49
50<br />
1 Bygel 8 Statorhus<br />
2 Motorsladdinföring 9 Axel<br />
3 Kopplingsplint 11 Tätpatron<br />
4 Kullager 12 Oljehus<br />
6 Rotor 13 Pumphjul<br />
7 Stator 14 Pumphus<br />
Figur 3.5.17 Dränkbar stockningsfri pump för avloppsstation (Flygt).<br />
Axeltätningsfria pumpar. För transport av eldfarliga, gasutvecklande, giftiga och radioaktiva<br />
vätskor använder man sig av pumpar sammanbyggda med motorn till en sådan kapslad enhet<br />
att axeltätning ej erfordras.<br />
I dylika sammanhang kan tryck på 5 MPa och temperaturer upp till 400°C förekomma.<br />
Figur 3.5.18 visar en pump i så kallat halvvått utförande dvs rotorn hos elmotorn omges av<br />
den pumpade vätskan medan statorn är torr. I spalten mellan rotor a och stator b – "luftgapet"<br />
– är inlagt ett rör – spaltrör c – som är fastsvetsat vid spaltrörshållaren d och lagerhållaren c.<br />
Vid pumpning av heta vätskor kan det inte undvikas att motorn upphettas av pumpen. Kylning<br />
av motorn kan då erfordras. I den visade pumpen är en extra cirkulationspump h inbyggd som<br />
pumpar vätskan inuti motorn ut genom en kylslinga i och tillbaka in i motsatt ände. Vid E kan<br />
man släppa in kylvatten i det mantlade utrymmet kring kylslingan och vid A går kylvattnet ut.<br />
Pumpar av liknande utförande används även i kärnenergianläggningar. Figur 3.5.19 visar en<br />
pump för vattencirkulation mellan reaktorn och ånggeneratorn i atomubåten U.S.S. Nautilus.<br />
Vattnet är av extrem renhet och av 14 MPa:s tryck. Såväl rotor som stator är på spaltsidan<br />
skyddade av en mantel i en nickellegering. Obs att statorn med dess lindningar och yttre hölje<br />
skall tåla nämnda tryck.
Figur 3.5.18 Spaltrörspump<br />
Figur 3.5.19 Kylvattenpump för kärnreaktorer. H = 100 m, Q = 14 m 3 /h vid 3550 r/min<br />
(Wstinghouse Electric Corporation)<br />
Moderna cirkulationspumpar för värmeledningssystem utförs även som spaltrörspumpar,<br />
figur 3.5.20.<br />
Massapumpar. För pumpning av pappersmassa i koncentration upp till 6 % kan öppna pumphjul<br />
användas, figur 3.5.21. Hjulet har allt efter storleken två eller tre skovlar i inloppet. För<br />
att undvika vibrerande gång sätter man vid större uppfordringshöjd in mellanskovlar vid<br />
hjulutloppet. För att förhindra trasor, barkstrimlor o.dyl. att fastna på inloppskanten är denna<br />
bakåtsvept.<br />
51
Figur 3.5.20 Cirkulationspump för värmeledningssystem<br />
Figur 3.5.21 Hjul för massapump<br />
(API)<br />
Borrhåls- eller djupbrunnspumpar. Dessa<br />
pumpar kännetecknas av att det yttersta är gjort för<br />
att de skall bli så smala som möjligt. Detta medför<br />
att man blir tvungen att arbeta med liten<br />
hjuldiameter och istället förhållandevis många steg.<br />
De modernaste pumparna av detta slag har dränkbar<br />
motor, figur 3.5.22.<br />
Länspumpar. Länspumpar av centrifugaltyp<br />
fordrar hjul och slitdelar av material, vilka är<br />
speciellt motståndskraftiga mot erosion. Figur 3.5.23<br />
visar en dränkbar länspump. Det öppna pumphjulet<br />
är tillverkat av ett höglegerat gjutgods med en<br />
hårdhet av 600 Brinell. Slitdelarna kring hjulet är<br />
belagda med syntetiskt gummi vilket har visat sig<br />
motståndskraftigt mot erosion.<br />
52
Figur 3.5.23 Dränkbar länspump (Flygt)}<br />
3.5.5 Centrifugalpumpar med högre specifikt varvtal<br />
Tidigare har huvudsakligen pumpar med rent radiell<br />
genomströmning och enkelkrökt skovel behandlats. Denna typ<br />
kan lämpligen användas upp till nq ≈ 55 r/min, men med<br />
stigande specifikt varvtal minskas förhållandet mellan yttre och<br />
inre diameter hos pumphjulet samtidigt som skovelbredden<br />
ökas. Detta leder till att man får övergå till en dubbelkrökt<br />
skovel vid nq = 40 - 80 r/min, figur 3.5.24.<br />
3.5.6 Diagonalpumpar<br />
När nq överstiger 55 r/min närmar sig strömningen genom<br />
hjulet den axiella riktningen och den radiella diffusorn ersätts<br />
ofta med en axiell. Skovelantalet i hjulet minskas och yttre<br />
bandet tas bort så att en mer eller mindre propellerliknande<br />
form erhålls. Såväl hjulform som skovelantal (2 till 6) varierar<br />
dock avsevärt, figur 3.5.25.<br />
53<br />
Figur 3.5.22 Djupbrunnspump<br />
(Ritz)
Med pumpar av denna typ kan man nå nq = 110 -<br />
140 r/min, varefter axial- eller propellerpumpar tar<br />
vid. Gränserna mellan de olika pumptyperna är<br />
något diffusa varför man även finner pumpar med<br />
ännu högre nq som benämnes diagonalpumpar.<br />
Jämför figur 2.9.1.<br />
Figur 3.5.25 Diagonalpumpar<br />
3.5.7 Axialpumpar (propellerpumpar)<br />
Axialpumpen utmärker sig för stor volymström vid låg uppfordringshöjd. Detta leder till att<br />
specifika varvtalet nq är högt, vanligen 140 – 400 eller ännu högre. Ju högre specifikt varvtal<br />
man önskar nå desto färre och kortare skovlar får man välja. Därvid sjunker också gränsen för<br />
möjlig uppfordringshöjd. Vid utloppet ur hjulet finns en stor del av den till vätskan i pumpen<br />
överförda energin i form av rörelseenergi. Det är därför av vikt att diffusorn utformas väl med<br />
riktigt formade ledskovlar och koniskt vidgad utloppsdel. Ibland insätts ledskovlar på<br />
sugsidan, oftast rent axiella för att fixera den axiella tillströmningen som hjulet konstruerats<br />
för. Beträffande utförandeformer se figur 3.5.26 och 3.5.27.<br />
54<br />
Figur 3.5.24
Figur 3.5.26 Skovelsystem i axialpump<br />
3.5.8 Material i pumpar<br />
Pumpar för uppfordring av aggresiva (korroderande)<br />
vätskor utförs av i varje särskilt fall<br />
lämpligt motståndskraftigt material. Ofta används<br />
rostbeständigt eller syrabeständigt stål, gjutet<br />
eller smitt, ex. Avesta 832, Uddeholm 24,<br />
Fagersta RRNJ 44, med typanalys 18 % Cr, 11 %<br />
Ni, 1,5 % Mo. Pumphjul utförs ibland med<br />
separat framställda skovlar av kromstål, vilka<br />
gjuts in i nav och band av stålgjutgods. Vissa<br />
detaljer ytbehandlas genom metallisering på<br />
mekanisk, elektrolytisk eller kemisk väg, t.ex.<br />
hårdförkromning. För aggressivt vatten – insjö-<br />
och havsvatten – används zinkfri brons.<br />
Pumpar utförs även av keramiska material för<br />
pumpning av syror samt av konstharts och plast.<br />
Vid legering med kisel stiger gjutjärnets<br />
syrabeständighet med kiselhalten, men materialet<br />
blir mycket hårt och sprött. Vid 18 % kiselhalt<br />
kan det endast bearbetas medelst slipning.<br />
Borrning i godset för skruvar kan ej utföras utan<br />
skruvarna får anbringas i ingjutna slitsar och<br />
pumphuset hålls samman av utanpåliggande<br />
ändlock av annat material (gjutjärn) på samma<br />
sätt som vid keramikpumpar, figur 3.5.17.<br />
55<br />
Figur 3.5.27 Axialpump (Flygt)
För materialval vid renvatten kan lämnas följande riktlinjer:<br />
Pumphjul: Gjutjärn, stålgjutgods (SIS 1505), brons, lättmetall.<br />
Pumphus: Gjutjärn, stålgjutgods (SIS 1505), lättmetall.<br />
Axlar: Valsat eller smitt stål (SIS 1550), kromstål.<br />
Spaltringar: Tätt gjutjärn, brons<br />
Slitfoder: Tätt gjutjärn, kromstål, brons.<br />
Avlastningsskiva: Tätt gjutjärn, mjukt stål (SIS 1310), kromstål.<br />
Spaltskiva: Tätt gjutjärn.<br />
Materialval bör ur korrosionssynpunkt (t.ex. matarvattenpumpar) baseras på en kombination<br />
av vattnets pH-värde och dess temperatur. I små pumpar används plast både till hus och hjul.<br />
3.6 Provning av pumpar<br />
Hur provning av pumpar skall utföras finns beskrivet i Svenska teknologföreningens handbok<br />
52 "Normer för provning av centrifugalpumpar". Den innehåller definitioner, råd och anvisningar<br />
för hur man skall gå till väga vid provning av pumpar, hur tryckuttag skall vara utformade<br />
och för hur man kan mäta volymströmmen.<br />
Provning av rotationsriktning. En pumps rotationsriktning kan vara med- eller moturs och<br />
man tänker sig därvid pumphjulet sett från navsidan. Drivmotorns rotationsriktning skall<br />
givetvis stämma med pumpens, men i många fall kan det vara svårt att vid inkoppling av en<br />
elektrisk motor avgöra åt vilket håll den går. En centrifugalpump kan man då köra mot stängd<br />
ventil och iaktta trycket. Vid rätt rotationsriktning ger pumpen vid dämda punkten högre tryck<br />
än det nominella, vid felaktig lägre.<br />
I speciella fall använder man medbringaranordning, som endast verkar i rätt rotationsriktning.<br />
56
4. FLÄKTAR<br />
Fläktar har till uppgift att transportera gaser. Den masstransport som därvid förekommer kan i<br />
vissa fall vara av underordnad betydelse. Avsikten med anläggning kan istället vara att med<br />
fläkten som drivkälla åstadkomma en strömning där gasen är bärare av t.ex. värme och fuktighet.<br />
I andra fall utnyttjas fläktar till att transportera fasta partiklar i rörsystem. Gasströmningen<br />
alstrar då den drivkraft som erfordras för partiklarnas förflyttning.<br />
Som påpekats inledningsvis är tryckändringen hos fläktar så liten att densitetsändringarna<br />
hos gaser kan anses ha försumbar inverkan i beräkningssammanhang. Fläkten kan därmed<br />
behandlas som en inkompressibel strömningsmaskin varför både beräkningsmetodik och det<br />
konstruktiva utförandet hos fläktar och pumpar stämmer väl överens.<br />
I detta kapitel berörs därför enbart de frågor där avvikelser finns i beräknings- och redovisningsmetodiken<br />
samt utförandet mellan fläktar och pumpar. Som exempel kan nämnas<br />
fläktdiagrammen. I dessa redovisas fläktens arbetsförmåga uttryckt i totaltrycksändringen ∆p0<br />
över fläkten vid olika volymströmmar. I pumpfallet anges specifika energiändringen εp eller<br />
uppfordringshöjden H.<br />
Vad konstruktionen beträffar utförs fläktar med större variation i skovelformen än vad fallet<br />
är för pumpar.<br />
Orsaken till detta är att man i fallet fläktar ej behöver ta hänsyn till kavitation samt att det i<br />
vissa fall är lönsamt att avstå från högsta verkningsgrad till förmån för låg tillverkningskostnad.<br />
Ibland har kravet på tyst gång stor inverkan på utformningen av skovlarna. Ljudnivån hos<br />
fläktar är nämligen en viktig och i viss mån begränsande faktor vid val av fläktvarvtal. Fläkttillverkaren<br />
lämnar uppgift på ljudeffektnivån vid olika volymströmmar och varvtal i katalogblad.<br />
4.1 Fläktdiagram<br />
Fläktar har liksom pumpar karakteristiska kurvor vilka redovisas i fläktdiagram. Vanligen<br />
uttrycks den nyttiga specifika energin εF, som fläkten överför till gasen, i form av en totaltrycksändring<br />
(stagnationstrycksändring) över fläkten. Jämför ekvation (2.7.1)!<br />
ε<br />
F<br />
2<br />
c p<br />
= + gz +<br />
2 ρ<br />
Om termen gz försummas och totaltrycket p0 införs, så kan ekvationen skrivas<br />
där<br />
ε<br />
57<br />
ut<br />
in<br />
1<br />
p<br />
= ( p − p = o<br />
2 1)<br />
ρ ρ<br />
∆<br />
F o o<br />
2<br />
c<br />
po = p+ρ<br />
2<br />
(4.1.1)<br />
Redovisas nu ∆p0:s variation med volymströmmen Q så erhålls fläktdiagrammet. Diagrammet<br />
brukar kombineras med ytterligare ett diagram visande effektbehovet vid olika volymströmmar.
Figur 4.1.1 Fläktdiagram (BAHCO)<br />
Figur 4.1.1 återger en vanlig redovisningsform där totaltrycksändringen och effektbehovet<br />
angivits vid olika varvtal n. Kurvorna betecknande L=1, L=2, … , L=10 kallas belastningslinjer.<br />
Innan belastningslinjerna ytterligare diskuteras skall det påpekas att fläktdiagrammet<br />
gäller för ett visst angivet värde på densiteten, vanligtvis 1,2 kg/m 3 . Omräkning får göras för<br />
andra densiteter enligt uttryck angivna under punkt 4.3.<br />
Vidare gäller här liksom fallet var för pumpar att de fläktkurvor som erhålls är beroende av<br />
fläktens konstruktion. Genom att utförandet av fläkthjulen varierar mycket tillverkas ofta fläktar<br />
med så kallade labila fläktkurvor. Med labil kurva avses att kurvformen är sådan att flera<br />
värden på volymströmmen är tänkbara för samma totaltryck.<br />
Detta kan för flacka systemkurvor leda till att pulsationer uppkommer i ledningssystemet.<br />
Samma risk för instabila driftstillstånd finns vid samkörning av fläktar. Sammanlagras fläktkurvorna<br />
vid parallelldrift för två lika stora fläktar på samma sätt som för pumpar så kan en<br />
resulterande kurva enligt figur 4.1.2 erhållas (streckad linje).<br />
För varje värde på ∆p0 inom det labila området finns tre Q-värden och fläktarna kan därför<br />
alternativt ge de två prickade kurvorna och med systemkurvan O–L de tre driftpunkterna A, B<br />
och C, varav B är labil . Under sådana förhållanden uppstår lätt pendlingar i systemet.<br />
58
Figur 4.1.2 Parallellkoppling av fläktar<br />
Belastningslinjerna L = 1 till L = 10 definieras ur följande uttryck<br />
L = 10<br />
59<br />
p<br />
∆p<br />
dyn<br />
0<br />
(4.1.2)<br />
där L är belastningslinjens nummer och pdyn det dynamiska trycket beräknat på tillståndet i<br />
fläktutloppet.<br />
Ur ekvation 4.1.2 kan man härleda att för en given belastningslinje gäller:<br />
eller<br />
2<br />
L<br />
cutlopp<br />
ρ<br />
⋅ ∆p0= pdyn<br />
= ρ = ⋅Q<br />
100 2 2<br />
2A<br />
∆p<br />
=<br />
2<br />
100 ⋅ ρ<br />
0 2 2<br />
L ⋅2⋅Autlopp ⋅ Q<br />
2<br />
utlopp<br />
Detta betyder att belastningslinjen sammanfaller med systemkurvan då fläkten endast skall<br />
övervinna strömningsförluster. Systemkurvan får då utseendet:<br />
Affinitetslagarna ger:<br />
Elimineras varvtalet erhålls<br />
2<br />
εsyst = konst ⋅Q<br />
∆p = konst ⋅ n<br />
0 1<br />
Q = konst2 ⋅n<br />
∆p = konst ⋅ Q<br />
0 3<br />
Detta betyder att belastningslinjerna sammanbinder driftspunkter där infallsvinkeln med skovlarnas<br />
framkant är lika (likformiga hastighetstrianglar). Eftersom förlusterna till stor del är<br />
2<br />
2<br />
2
eroende av infallsvinkeln (se kapitel 6 och 7) är verkningsgraden konstant utefter en belastningslinje.<br />
Således kan det för fläkten bästa arbetsområdet avgränsas av belastningslinjer.<br />
God verkningsgrad erhålls i allmänhet för radialfläktar mellan L3 och L4 och för axialfläktar<br />
mellan L5 och L7.<br />
4.2 Dimensionslösa tal<br />
Fläktkurvorna kan även redovisas med hjälp av dimensionslösa tal på det sätt som angivits i<br />
avsnitt 2.10. Fördelen med detta redovisningssätt är att man erhåller en fläktkurva som gäller<br />
vid alla varvtal och storlekar för aktuell fläkttyp<br />
För trycktalet gäller<br />
d.v.s.<br />
och för volymtalet<br />
vilket ger<br />
ρ<br />
ψ = ∆p0<br />
/<br />
2<br />
u / 2<br />
∆p<br />
0<br />
u<br />
= ψρ (4.2.1)<br />
2<br />
60<br />
2<br />
ϕ =<br />
π<br />
Q<br />
2<br />
D u<br />
4<br />
Q = ϕ D u π<br />
4<br />
2 (4.2.2)<br />
där u och D är karakteristisk hastighet respektive karakteristisk längd vanligen valda som u2<br />
och D2 (hjuldiametern). Kombineras tryck- och volymtalet så kan ytterligare ett dimensionslöst<br />
tal erhållas, nämligen effekttalet λ.<br />
P m m p<br />
1 1<br />
a = F = 0 1<br />
= ⋅Q⋅ p<br />
η ε<br />
∆<br />
∆<br />
η ρ η<br />
Insätts uttrycken för ∆p0 och Q enligt ekvation (4.2.1) och (4.2.2) i ovanstående uttryck så<br />
erhålls<br />
Sättes<br />
så gäller<br />
2 2<br />
P D u u D 1 2<br />
a = ϕψ π<br />
ψϕ π<br />
ρ = ρ u<br />
η 4 2 η 8<br />
λ ϕψ<br />
=<br />
η<br />
D<br />
Pa<br />
= λρ u<br />
8<br />
π 2<br />
3<br />
0<br />
3
Figur 4.2.1 Fläktkurvan i dimensionslös form för en centrifugalfläkt<br />
4.3 Omräkning av fläktdiagramdata för olika densiteter<br />
Fläktdiagrammen är uppgjorda för konstant värde på densiteten; ρ = 1,2 kg/m 3 motsvarande<br />
densiteten för luft vid p = 1,013 bar (1013 hPa) och t = 20°C. I de fall densiteten avviker från<br />
1,2 kg/m 3 måste omräkning av data hämtade ur fläktdiagrammen göras. Korrigeringsuttryck<br />
kan härledas ur Eulers ekvation.<br />
Genom att verkliga värdena på volymströmmen och varvtalet utnyttjas i både det verkliga<br />
fallet och i fläktdiagrammet (provningsdata) kommer hastighetstrianglarna att vara lika i de<br />
jämförda fallen. Eulers ekvation ger då:<br />
1 0<br />
1<br />
2 2 1 1<br />
′ ⋅ = − = ∆p<br />
∆p<br />
uc u uc u<br />
⋅<br />
η ρ η′ ρ<br />
a<br />
61<br />
0diagram<br />
adiagram diagram<br />
Där fläktdiagrammets data markerats med index diagram. Förutsätts de aerodynamiska verkningsgraderna,<br />
ηa ′ , vara lika erhålls<br />
ρ<br />
ρ<br />
∆p = ⋅ ∆p = ⋅∆p<br />
ρ<br />
12 ,<br />
0 0diagram 0diagram<br />
diagram
För effekterna i det verkliga och i diagramfallet gäller:<br />
1<br />
Pa = ⋅Q⋅∆ p0<br />
η<br />
Pa= η<br />
1<br />
⋅Q⋅∆ p<br />
diagram 0diagram<br />
diagram<br />
Om verkningsgraderna är lika (η = ηdiagram) så gäller:<br />
P<br />
P<br />
ηdiagram<br />
⋅Q⋅∆p =<br />
η ⋅Q⋅∆p a<br />
0<br />
adiagram<br />
0diagram<br />
0diagram<br />
ρ<br />
P = ⋅P<br />
12 ,<br />
a a diagram<br />
62<br />
∆p<br />
= 0 ρ<br />
=<br />
∆p<br />
12 ,<br />
Exempel. Bestäm den effekt som en fläkt kräver om totaltrycksökningen beräknats till 700 Pa<br />
då gasens densitet är 1,4 kg/m 3 och volymströmmen 600 l/s.<br />
Lösningsmetod. För att kunna gå in i fläktdiagrammet måste totaltrycksökningen omräknas<br />
till densiteten 1,2 kg/ m 3 .<br />
∆p0diagram 12 ,<br />
= ⋅ 700 = 600 Pa<br />
14 ,<br />
Gå in i fläktdiagrammet med Q = 600 l/s samt ∆p0 = 600 Pa och bestäm lämpligt varvtal samt<br />
den effekt som fläkten kräver vid aktuell driftpunkt, säg 900 W.<br />
Den effekt som drivmotorn måste utveckla beräknas slutligen:<br />
14 ,<br />
Pa = ⋅ 900 = 1050 W<br />
12 ,<br />
4.4 Fläktar som ljudkälla<br />
Fläktars egenskap att alstra oljud medför ofta att speciella synpunkter måste läggas på fläktvalet.<br />
I vissa fall lämnar tillverkarna kataloguppgifter om fläktens ljuddata och man kan vänta<br />
sig att sådana uppgifter blir allt vanligare i samma mån som lämplig mätmetodik utvecklas<br />
och standardiseras. Eftersom standard för närvarande saknas inom området är det än så länge<br />
nödvändigt att noga uppmärksamma vilken mätmetodik som tillämpats och hur<br />
förekommande ljuddata definieras vid jämförelse mellan uppgifter från olika källor. Ljuddata<br />
för en och samma fläkt kan nämligen variera avsevärt beroende på sättet att mäta och redovisa<br />
mätresultat. Kommande ISO-standard väntas ligga nära brittisk standard.<br />
Fläktljudets uppkomst. Fläktljudet kan härledas till flera olika källor. En viss del av ljudet är<br />
oundvikligt, medan exempelvis ljudtillskott på grund av vibrationer i vissa maskindelar kan<br />
reduceras eller upphävas med lämpliga åtgärder.
Rent allmänt gäller att det oundvikliga fläktljudet kan uppdelas i rotationsljud och virvelljud.<br />
Rotationsljudet uppkommer varje gång en skovel passerar förbi en viss punkt t.ex.<br />
snäckspetsen. Grundfrekvensen är alltså given av varvtalet och antalet skovlar. Dessutom<br />
uppträder ett antal övertoner till grundfrekvensen.<br />
Virvelljud uppstår genom virvelavlösning och avlöst strömning på olika ställen i fläkthjulet.<br />
Det kan också uppkomma vid skarpa kanter eller hinder i luftströmmens väg. Virvelljudet har<br />
bredbandskaraktär, dvs frekvens och amplitud är slumpartat fördelade och är i regel lägst i<br />
närheten av fläktens optimallinje.<br />
Figur 4.4.1 Ljuddata kan redovisas med kurvor för konstant ljudeffektnivå (i till aggregatet<br />
ansluten trumma) inlagda i tryck–volymströmsdiagrammet (pilen). Omräkning till oktavbandsnivå<br />
kan göras med hjälp av det mindre diagrammet.<br />
Fläktljudets variation med arbetspunkt, storlek och varvtal. För en och samma fläkt<br />
varierar ljudets styrka med fläktens arbetspunkt. Som regel är ljudet lägst i eller omkring<br />
fläktens optimallinje (jfr virvelljud ovan). Fläktljudets variation med arbetslinjen kan inte<br />
beräknas teoretiskt utan måste fastställas genom prov. Figur 4.4.1 visar exempel på ljuddata. I<br />
tryck–volymströmsdiagrammet är linjer inlagda för konstant ljudeffektnivå, medan<br />
frekvensfördelningen redovisas i ett separat diagram.<br />
4.5.1 Konstruktionstyper<br />
4.5 Fläktars utförande<br />
Utformningen av fläkthjulet och fläktkåpan överensstämmer i princip med motsvarande<br />
delar hos en pump, se figurerna 4.5.1. För att få billigt utförande har man emellertid hittills<br />
nöjt sig med mer kantiga former, vilka börjar modifieras alltmer med en övergång till mjukare<br />
strömlinjeformer. Härigenom höjs verkningsgraden och man har nått 88–89 % verkningsgrad<br />
med centrifugalfläktar av lågtryckstyp och storleksordningen 2 kW drifteffekt.<br />
Centrifugalfläktarnas snäckformade kåpa utförs oftast med rektangulär genomströmningsarea,<br />
vilket bäst lämpar sig för det vanliga tillverkningsmaterialet plåt. Högtrycksfläktar<br />
utförs dock även med gjutna kåpor och då med cirkulär sektionsarea som vid centrifugal<br />
63
Centrifugalfläkt Propellerfläkt<br />
Figur 4.5.1<br />
pumpar. Ibland får fläkten blåsa direkt ut i det omgivande rummet utan snäcka och kallas då<br />
av en del firmor för ”turbin” eller ”turbinfläkt”. På sugsidan anordnas ibland en ledkrans av<br />
vridbara ledskovlar för styrning av fläktens volymström.<br />
Propellerfläktar utförs med eller utan ledskovlar och med eller utan diffusor.<br />
4.5.2 Exempel på utförande av radialfläkt<br />
Figur 4.5.2 visar en radialfläkt avsedd för transport av ventilationsluft. Fläkten är försedd med<br />
framåtböjda skovlar, varigenom erforderlig tryckökning erhålls vid måttligt varvtal och små<br />
fläktdimensioner. Fläkten tillverkas i en direktdriven och en remdriven version. Motorn är<br />
inbyggd i fläkten, vilket ger speciellt små fläktdimensioner. Fläktkåpans fotjärn är försedda<br />
med vibrationsdämpare<br />
Figur 4.5.2<br />
64
4.5.3 Översikt av fläktars användningsområden<br />
Tabellen i figur 4.5.3 ger en översikt över tryck–volymströmsområdet för standardfläktar.<br />
Avsikten med sammanställning är att ge en ungefärlig uppfattning om vilken fläkttyp som bör<br />
väljas vid olika krav på prestanda och driftsfall<br />
Figur 4.5.3<br />
65
5. VATTENTURBINER *<br />
5.1 Fallhöjd<br />
Vattenturbinerna har till uppgift att omvandla i naturen förekommande vattenenergi till<br />
mekanisk energi. Med vattenenergi avses den potentiella energi som finns tillgänglig i ett<br />
vattenfall med fallhöjden H.<br />
Tillgänglig energi, beräknad ur nivåskillnaden mellan övre och nedre vätskeytan i<br />
vattenfallet, kan uppdelas med hänsyn till förlusterna i turbinens tilledning och avlopp.<br />
Betrakta figur 5.1.1 och tillämpa energiekvationen A.6.9 (alternativt se ekvation 2.6.1).<br />
För det avgivna specifika axelarbetet εa gäller:<br />
ε<br />
2 2<br />
Figur 5.1.1<br />
p<br />
= I p<br />
− II c<br />
+ I c<br />
− II<br />
dW<br />
+ gz ( I − zII) + ( ui − ui<br />
) +<br />
ρ ρ 2 2<br />
I II dm<br />
Studeras hela förloppet från övre vattenyta (ÖVY) till nedre (NVY) är<br />
pI ≈ pII och<br />
cI ≈ cII≈0 varför<br />
*<br />
Vattenturbiner behandlas endast kortfattat i avsikt att orientera den studerande om vilka typer av vattenturbiner<br />
som finns samt deras arbetsprinciper<br />
66<br />
th
där<br />
<br />
dW<br />
= − − − − th <br />
( )<br />
<br />
<br />
( )<br />
dm <br />
<br />
(5.1.1)<br />
εa gzI zII ui u<br />
II iI<br />
<br />
dW<br />
( ui −ui ) −<br />
II I<br />
<br />
<br />
dm<br />
67<br />
th<br />
<br />
<br />
<br />
= ε<br />
är specifika förlustenergin.<br />
Maximalt värde på utvunnet arbete erhålls då förlusterna är noll:<br />
εa gzI z<br />
max<br />
II<br />
f<br />
= ( − )<br />
(5.1.2)<br />
Bildas kvoten mellan avgivet specifikt axelarbete, ekv. 5.1.1, och idealt, ekv. 5.1.2, erhålls ett<br />
uttryck på totala verkningsgraden för en vattenturbinanläggning.<br />
η<br />
ε<br />
ε<br />
= a<br />
amax De i ekvationerna (5.1.1) och (5.1.2) uttryckta specifika energierna εa och εamax kan (av<br />
historiska skäl) omräknas (liksom var fallet för pumpar) i höjder. Man talar då om<br />
bruttofallhöjd, nivåskillnaden (zI - zII) i vattenfallet, samt nettofallhöjd varmed avses den<br />
mellan själva turbinens in- och utlopp utnyttjningsbara fallhöjden.<br />
5.2 Peltonturbiner<br />
Peltonturbinen kännetecknas av att den tillgängliga totalentalpin i vattnet ∆h0 = εmax<br />
(motsvarande fallhöjden) i ett eller flera munstycken omvandlas till rörelseenergi.<br />
Vattenstrålen träffar i tangentiell riktning löphjulet som roterar i fria luften. Peltonturbinens<br />
löphjul innesluts i en kåpa och vattnet får efter att ha passerat löphjulet fritt falla ned mot<br />
nedre vattenytan. Den lägesenergi, som motsvarar nivåskillnaden mellan skoveln och nedre<br />
vattenytan, går därför förlorad. Likaså kan den rörelseenergi som vattnet besitter då det lämnar<br />
skoveln ej utnyttjas för utvinnande av axelarbete.<br />
Figur 5.2.1 Enkelstrålig peltonturbin Figur 5.2.2 Peltonskovel
Peltonskovlarna har formen av dubbla skopor, åtskilda av en radiell egg, som delar strålen<br />
mitt itu. Vid eggens spets måste ett urtag göras med hänsyn till vattnets relativa riktning i det<br />
ögonblick skoveln går in i strålen. Skovelantalet måste väljas så stort att ingen del av<br />
vattenstrålen kan passera turbinhjulet utan att omböjas.<br />
Vattenturbiner arbetar som regel med konstant varvtal bundet till generatorns poltal.<br />
Fallhöjden är bunden till anläggningens utseende i stort. Effektstyrning vid vattenturbiner är<br />
därför hänvisad till styrning av volymströmmen vid oförändrat varvtal och oförändrad<br />
fallhöjd. Vid peltonturbiner styrs volymströmmen genom en i varje munstycke förskjutbar nål.<br />
Vid en snabb minskning av volymströmmen enbart med nålens hjälp uppstår mycket höga<br />
tryck i munstycket. Tryckökningen orsakas av att den stora vattenmassa som finns i de långa<br />
tilloppstuberna, retarderas, jämför avsnitt 9. I avsikt att undvika den kraftiga tryckökningen<br />
förses varje munstycke med en deflektor eller strålavlänkare.<br />
Figur 5.2.3 Snabbstyrning för peltonturbin<br />
Vid en snabb belastningsminskning går först avlänkaren in i strålen och omböjer en del av<br />
denna åt sidan. Därefter rör sig avlänkaren långsamt tillbaka till strålkanten, samtidigt som<br />
nålen sakta rör sig framåt. Vid belastningsökningar ingriper inte strålavlänkaren.<br />
Figur 5.2.4 Figur 5.2.5<br />
Om man som i figur 5.2.4 antar att vattnet kan omlänkas 180° i peltonskoveln, gäller enligt<br />
impulssatsen för ett öppet system<br />
( ( ) )<br />
F = m⋅ w − −w<br />
2 1<br />
där F betecknar den kraft med vilken skovelhjulet påverkar vattnet. Antags vidare att vattnets<br />
omlänkning sker förlustfritt} (w1 = w2) blir med w1 = c1 - u.<br />
Kraften blir<br />
och den uttagna effekten<br />
F = m⋅2⋅ w1 = 2⋅m⋅(<br />
c1 −u)<br />
P = Fu= ⋅m⋅( uc<br />
2<br />
−u<br />
)<br />
2 1<br />
68
som har ett maximum med avseende på periferihastigheten vid i övrigt konstanta<br />
förhållanden.<br />
dP<br />
du<br />
u<br />
= 2⋅m⋅( c1− 2u) = 0 =<br />
c<br />
För att erhålla maximal effekt (maximal verkningsgrad) skall således periferihastigheten stå i<br />
en speciell relation till vattenhastigheten ur munstycket. I ett verkligt fall är w2 < w1 på grund<br />
av förluster och en omlänkning mindre än 180°, därför att vattnet måste transporteras bort.<br />
Likaså gör skovelns rörelseförhållanden mer komplicerade än vad den förenklade teoretiska<br />
modellan åskådliggör. Därigenom blir den optimala periferihastigheten i ett verkligt fall något<br />
mindre än halva strålhastigheten. Exempel på realistiska värden ges nedan.<br />
D/d 6 8 10 12<br />
u/c1 0,41 0,42 0,43 0,44<br />
Vid styrning av volymströmmen ändras huvudsakligen vattenstrålens diameter. Vattnets<br />
hastighet c1 påverkas endast i mindre grad. Relationen mellan strömningsvinklar och<br />
skovelvinklar ändras ej nämnvärt vid styrningen. Därigenom erhåller peltonturbinen goda<br />
dellastprestanda med en flack verkningsgradskurva. Toppverkningsgraden kan anta värden av<br />
storleksordningen 84–90 %.<br />
5.3 Francisturbiner<br />
Francisturbinen är en radiell eller halvaxiell övertrycksturbin. Tilloppet till turbinen sker<br />
vanligen genom en tilloppstub som avslutas i ett spiralhus. Detta omsluter ledskenekransen<br />
som genomströmmas av vattnet i radiell–tangentiell riktning och som innehåller vridbara<br />
ledskenor. Efter ledskenekransen passerar vattnet löphjulet och leds bort genom sugröret, som<br />
gör det möjligt att placera turbinen över den nedre<br />
vattenytan utan att den under turbinen liggande<br />
delen av fallhöjden går förlorad. Likaså kan en del<br />
av den rörelseenergi, som vattnet besitter efter<br />
löphjulet, tillvaratas. Sughöjdens storlek begränsas<br />
av kavitationsrisken.<br />
Beträffande löphjulens utformning kan man vid<br />
projektering erfarenhetsmässigt i förväg avgöra hur<br />
dessa i stora drag bör se ut vid olika specifika<br />
varvtal för att ett optimalt resultat såväl ekonomiskt<br />
som strömningstekniskt skall erhållas.<br />
De i figur 5.3.2 använda benämningarna<br />
långsamlöpare, normallöpare och snabblöpare<br />
grundar sig på specifika varvtalet storlek och inte<br />
på det vid en verklig turbin föreliggande varvtalet.<br />
69<br />
1<br />
1<br />
2<br />
Figur 5.3.1 Francisturbinanläggning<br />
(Kværner)
Långsamlöpare Normallöpare Snabblöpare<br />
nq = 16 – 40 nq = 40 – 70 nq = 70 – 120<br />
Figur 5.3.2 Francislöphjul vid olika specifika varvtal<br />
Turbinhjulets absoluta storlek bestäms vanligen av det värde på absoluthastigheten cs som ur<br />
kavitationssynpunkt kan tillåtas vid löphjulets utlopp. Som material i turbinhjulet används<br />
rostfritt eller vanligt stålgjutgods. I det senare fallet förekommer att de ställen på hjulet som är<br />
särskilt utsatta för kavitation förses med en påsvetsad beläggning av rostfritt material. Mest<br />
kritiska i detta avseende är sugsidan på skovlarna i närheten av utloppskanten samt insidan av<br />
bandet.<br />
Styrningen av volymströmmen och<br />
därmed effekten sker vid francisturbiner<br />
med ledskovelkransens hjälp. En av<br />
turbinregulatorn via en servomotor styrd<br />
pådragsring vrids en viss vinkel. Rörelsen<br />
överförs av en länksystem till ledskenorna.<br />
Vid ledskenornas vridning ändras genomströmningsarean<br />
för vattnet och därmed<br />
volymströmmen. Ändrad ledskenevinkel<br />
innebär även att infallsvinkeln mot turbin-<br />
Figur 5.3.3<br />
70<br />
skovlarna ändras.<br />
För francisturbiner som arbetar med<br />
konstant varvtal varierar verkningsgraden<br />
med belastningen (uttagen effekt) på ett sätt som beror av turbinens typ, dvs turbinens<br />
specifika varvtal. Verkningsgradskurvan är spetsigare vid högre specifika varvtal samtidigt<br />
som toppverkningsgraden förskjuts i riktning mot fullast. Ju mer man närmar sig det axiella<br />
byggnadssättet, desto sämre blir således dellastverkningsgraden. Toppverkningsgradens<br />
storlek ändras obetydligt med specifika varvtalet och man kan vid hjuldiametern 1 m uppnå en<br />
toppverkningsgrad av ca 90 %, motsvarande en hydraulisk verkningsgrad av 93 %.
Figur 5.3.4 Verkningsgradskurvor Figur 5.3.5 Prestandakurvor vid konstant varvtal<br />
I avsikt att erhålla underlag för optimal<br />
dimensionering av vattenturbiner utförs<br />
modellprov. Proven sker vid konstant fallhöjd.<br />
I varje driftspunkt mäts samhörande<br />
värden på effekt, varvtal, ledskeneöppning<br />
(a i figur 5.3.3) och volymström. Eftersom<br />
turbinen i en anläggning kommer att arbeta<br />
med ett konstant varvtal bundet till generatorns<br />
poltal, sammanställs upptagna data<br />
gällande vid ett visst konstant varvtal. För<br />
att rätt kunna bedöma turbinens optimala<br />
varvtal, krävs kännedom om turbinens<br />
egenskaper vid flera olika varvtal. Med<br />
hjälp av flera diagram av typ figur 5.3.5<br />
kan ett s.k. musseldiagram uppritas, figur<br />
5.3.6. Musseldiagrammet utgör den mest<br />
Figur 5.3.6 Musseldiagram<br />
överskådliga och fullständiga<br />
framställningen av en vattenturbins egenskaper. Det visar turbinens verkningsgrad i form av<br />
nivåkurvor vid olika varvtal och volymströmmar. Med hjälp av musseldiagrammet kan<br />
modellturbinens optimala varvtal lätt bestämmas. Efter det att modellturbinens egenskaper<br />
bestämts kan man genom att använda likformighetslagarna räkna om det erhållna resultatet för<br />
likformiga turbiner med andra dimensioner. För att underlätta jämförelser mellan olika<br />
provturbiner, brukar resultaten omräknas till att gälla för en fallhöjd och en hjuldiameter av<br />
1 m.<br />
71
5.4 Axialturbiner<br />
Figur 5.4.1 Kaplanturbin (Kvaærner)<br />
Den vanligaste axialturbinen är kaplanturbinen. Denna är en rent axiell övertrycksturbin.<br />
Tilloppet till turbinhjulet sker genom spiralhus och ledskenekrans på i princip samma sätt som<br />
vid francisturbin. Mellan ledskenekransen och turbinhjulet finns ett stort skovellöst rum, där<br />
meridianströmningen omböjs från radiell till axiell riktning. Själva löphjulet innehåller ett<br />
fåtal (4–8 st) vridbara skovlar. Turbinhjulet omsluts av löphjulskammaren som kan utgöras av<br />
en cylindrisk eller som en del av en sfärisk yta. Vid det senare alternativet kan spalten mellan<br />
skovel och kammare hållas vid lägre värden vid olika löpskovelvinklar. Av motsvarande skäl<br />
görs även den del av navet som ansluter skovlarna, ofta sfärisk. Löphjulsnavet innehåller delar<br />
för skovlarnas infästning, lagring och vridning. Med hjälp av en hydraulisk servomotor som<br />
vanligen placeras i navet eller i axelpartiet mellan turbin och generator, kan skovlarna bringas<br />
till önskad vinkel.<br />
Materialet i löphjulskovlarna är vanligen rostfritt stålgjutgods. Även vanligt stålgjutgods<br />
förekommer med en påsvetsad beläggning av rostfritt material som skydd mot kavitationsskador.<br />
På grund av de stora vattenhastigheterna och det ringa antalet skovlar som är karakteristiska<br />
för kaplanturbinen måste risken för kavitation ägnas särskild uppmärksamhet vid denna<br />
turbintyp. Speciellt utsatta för kavitationsskador är två områden på skovlarnas undersida, ett<br />
nära utloppskanten på något avstånd från periferin och ett långsträckt område utefter periferin.<br />
Skador inom det sistnämnda området beror på spaltkavitation, dvs kavitation som uppkommer<br />
på grund av strömningen genom spalten mellan turbinskovlarna och löphjulskammaren. Även<br />
väggarna i själva löphjulskammaren och i sugrörsinloppet kan utsättas för kavitationsskador.<br />
Enligt föregående avsnitt erhåller axiella turbiner (höga specifika varvtal) spetsiga<br />
verkningsgradskurvor och därmed dåliga prestanda vid dellast. Detta gäller i allra högsta grad<br />
propellerturbiner. Exempel på en verkningsgradskurva vid konstant varvtal och fallhöjd för en<br />
kaplanturbin visas i figur 5.4.2. Vid ett visst värde på skovelvinkeln α ändras volymströmmen<br />
72
Figur 5.4.2 Verkningsgradskurva för kaplanturbin Figur 5.4.3 Skovelvinkel α<br />
genom ändrad ledskeneinställning. Vid en speciell volymström (ledskeneöppning, se figur<br />
5.3.3) har verkningsgradskurvan för det givna α-värdet ett maximum. På detta sätt finns för<br />
varje ledskeneöppning en optimal skovelvinkel. Denna optimala kombinering införs i reglersystemet<br />
med hjälp av kombinatorn. Därigenom kan den resulterande verkningsgradskurvan,<br />
med goda dellastprestanda utnyttjas. Effektstyrning<br />
vid kaplanturbiner tillgår således så<br />
att volymströmmen ändras genom ändrad ledskeneöppning.<br />
Vid ledskenans vridning utgår<br />
styrsignaler från kombinatorn till löpskovlarnas<br />
servomotor, som automatiskt bringar<br />
skovlarna till optimal skovelvinkel.<br />
På samma sätt som för francisturbiner kan<br />
kaplanturbiners egenskaper vid olika varvtal<br />
sammanställas i ett musseldiagram. Mussel-<br />
diagrammet skall då återge den resulterande<br />
verkningsgradskurvan vid varje varvtal. Optimeringen<br />
enligt figurerna 5.4.2 och 5.4.4<br />
måste därför utföras innan musseldiagrammet<br />
uppgörs.<br />
En annan typ av axialturbin utgör bulbturbinerna som började tillverkas under 60-talet. I<br />
dessa anläggningar är generatorn inbyggd i en ”bulb” som omströmmas av vattnet. Vid<br />
bulbens nedströmsände sitter själva turbinhjulet, figur 5.4.5.<br />
73<br />
Figur 5.4.4 Kombinatordiagram
Figur 5.4.5 Bulbturbinanläggning (Kværner)<br />
5.5 Jämförelser mellan olika turbintyper<br />
Figur 5.5.1 visar en jämförelse mellan dellastverkningsgraderna för olika turbintyper. Den ger<br />
även anvisning om storleksordningen på uppnådda verkningsgrader.<br />
Avslutningsvis återges i figur 5.5.2 en sammanställning av användningsområden för olika<br />
vattenturbintyper. Figuren illustrerar förhållandet att man i stort kan förutsäga vilken hjulform<br />
som kommer att ge bästa resultat då det specifika varvtalet är känt.<br />
74
Figur 5.5.1 Dellastverkningsgrader för olika turbintyper<br />
Figur 5.5.2 Användningsområden för olika vattenturbintyper<br />
75
6. STRÖMNINGEN I SKOVELHJUL<br />
6.1 Inledning<br />
I de ekvationer som använts i tidigare kapitel ingår medelvärden av hastigheterna i in-<br />
respektive utlopp. Matematiskt sett härleds dessa ekvationer genom en integralbetraktelse<br />
över kontrollvolymen, se appendix A. Speciellt fruktbart är det att låta kontrollvolymen<br />
omfatta vätskan i strömningsmaskinens rotor (löphjul, pumphjul). De intressanta hastigheterna<br />
karakteriseras härvid av hastighetstrianglarna i rotorns in- respektive utlopp. Av betydelse<br />
är alltså endast ändringen av medelvärdena i in- respektive utlopp. Hur denna skillnad<br />
uppkommit är vid detta betraktelsesätt av underordnad betydelse.<br />
För en person som har till uppgift att formge (konstruera) en strömningsmaskins rotorparti<br />
är en integralbetraktelse ej till fyllest. Konstruktören kan i många fall vara tvungen att i ett<br />
provnignsförfarande tillämpa metodiken, men arbetssättet lider av svagheten att uppnådda<br />
förändringar eventuellt ej kan tolkas eller kan hänföras till felaktig konstruktionsparameter.<br />
Hur väl konstruktören lyckas beror säkerligen på vilken grundläggande kunskap som finns om<br />
huvuddragen i strömningsförloppet mellan rotorns inlopp och utlopp. Kompendiet är ej ämnat<br />
att vara en handbok i konstruktion av strömningsmaskiner utan är avsett att ge utvecklingsbara<br />
kunskaper för en blivande användare eller konstruktör. Det är därför lämpligt att en god<br />
allmän förståelse finns för det principiella förloppet i strömningsmaskinens rotor.<br />
6.2 Skovlarnas och skovelgittrets uppgift<br />
En turbins förmåga att omvandla den genomströmmande fluidens energi till mekanisk<br />
energi eller förmågan hos en pump eller fläkt att tillföra den genomströmmande fluiden energi<br />
bestäms av de hastighetsfördelningar (hastighetstrianglar) som råder i maskinen. Att ange<br />
energivillkor för en maskin är således liktydigt med att uppställa villkor på utseendet av<br />
maskinens hastighetstrianglar.<br />
Skovlarna eller skovelgittrets uppgift är att under minimala förluster tillse att de önskade<br />
hastighetstrianglarna uppkommer.<br />
6.3 Idealt strömningsförlopp<br />
Ideal strömning i en hydraulisk strömningsmaskin karakteriseras av att hastighetsfältet är stationärt<br />
och axisymmetriskt samt att fluiden är friktionsfri och inkompressibel. Den antagna<br />
friktionsfriheten gör att man försummar hastighetsändringar utefter väggarna (gränsskikt).<br />
Symmetrin medför att hastigheten utefter varje cirkel runt axeln är konstant och relativhastigheten<br />
parallell med skovlarna.<br />
6.3.1 Radialhjul<br />
Inströmningen i ett radialhjul antas normalt ske rent radiellt med hastigheten c1. Vanligtvis<br />
konstruerar man ett pumphjul så att hastighetens radiella komposant, som vid radialhjul<br />
sammanfaller med den så kallade meridianhastigheten cm, är ungefär lika med c1 genom hela<br />
76
pumphjulet. Avviker c1m från c2m avpassar man skovelhjulets bredd så att cm ändras linjärt från<br />
inlopps- till utloppshastigheten. Skovelvinklarna i såväl in- som utlopp är normalt ca 25°.<br />
Figur 6.3.1<br />
6.3.2 Axialhjul<br />
Olika gittertyper arbetar under skilda förhållanden. Här beskrivs på motsvarande sätt som i<br />
punkt 6.3.1 kortfattat huvuddragen av axialhjulets strömningsbild. Strömningsfältet har<br />
förenklats så att det tredimensionella fallet överförts till en betraktelse i två plan, meridianplanet<br />
och tangentialplanet.<br />
Figur 6.3.2<br />
77
Meridianplanet och tangentialplanet definieras för axialhjulet på samma sätt som för radialhjulet,<br />
figur 6.3.2. Detta betyder således att meridianplanet är det plan som går genom och<br />
längs med rotoraxeln medan tangentialplanet bestämmes av meridianplanets strömlinje.<br />
Meridianplanets strömning förutsätts vara rotationssymmetrisk varför man således bortser<br />
från hastighetsvariationer i tangentiell led. Målsättningen är således att bestämma strömningsfältets<br />
beroende av radien.<br />
I tangentialplanet studeras strömningen mellan skovelprofilerna där tangentialplanets snitt<br />
genom skovlarna bestämmer skovelgittrets utseende. Målsättningen med att analysera strömningen<br />
i tangentialplanet är framförallt att skaffa upplysning om strömningsförlusterna vid<br />
fluidens passage av skovelgittret.<br />
Betrakta först meridianplanet och uppställ ett villkor för radiell jämvikt. Förenkla problemet<br />
till att gälla endast för en maskin där strömningen kan approximeras till att försiggå längs<br />
cylindriska ytor, figur 6.3.3.<br />
Figur 6.3.3<br />
Under antagande att skovelförlusterna är lika stora för alla radiella lägen samt att hastigheten<br />
cu ändras omvänt proportionellt mot radien r⋅cu(r) = konst (free vortex – rotationsfri<br />
strömning) finns det i appendix A härlett att den axiella hastigheten är oberoende av det radiella<br />
läget.<br />
cax(r) = konst<br />
Antas för enkelhetens skull att absoluta hastigheten är riktad i axiell led i inloppet och<br />
utnyttjas kontinuitetsvillkoret<br />
c = c<br />
1ax 2ax<br />
så kan hastighetstrianglarna i inlopp och utlopp uppritas för skovelrot och skoveltopp.<br />
Av antagandet r⋅cu(r) = konst följer att cu-komponenten är störst vid skovelroten medan<br />
periferihastigheten u = ω⋅r är störst vid skoveltoppen.<br />
Hastighetstrianglarna får således ett sådant utseende som figur 6.3.4 visar. Figuren visar<br />
även att detta medför att skovlarna erhåller dels olika ställvinkel dels olika välvning samtidigt<br />
som avståndet mellan skovlarna ökar med radien.<br />
78
Figur 6.3.4<br />
Framställningen är som framgått av gjorda antaganden begränsad till ett specialfall där radiella<br />
hastighetskomponenten är försumbart liten. I allmänna fallet måste hänsyn tas till både<br />
radialhastigheten och meridianströmlinjens krökning samt varierande strömningsförluster.<br />
Vidare kan andra konstruktionsprinciper utnyttjas än antagandet r⋅cu(r) = konst. Allt detta<br />
innebär självklart avsevärt ökade svårigheter.<br />
6.4 Orsaker till skillnaden mellan verkligt och idealt<br />
strömningsförlopp<br />
I det ideala fallet förutsätts strömningen genom skovelhjulen vara stationär och endimensionell,<br />
figur 6.4.1a, med en friktionsfri, inkompressibel fluid. I verkligheten är den dock<br />
instationär och tredimensionell, figur 6.4.1b, med en friktionsbehäftad och kompressibel fluid.<br />
Orsakerna till avvikelsen från den ideala strömningen är:<br />
•slip<br />
•gränsskiktströmning<br />
•avlösning<br />
79
Figur 6.4.1 Relativhastigheten w i utloppet på ett pumphjul<br />
a) Ideal 1-dimensionell strömning b) Exempel på möjlig verklig strömningsbild}<br />
6.4.1 Slip<br />
Strömningens utseende utanför gränsskiktet beror naturligtvis på skovlarnas utseende men<br />
även på avståndet mellan skovlarna. För det teoretiska fallet då pumphjulet försetts med ett<br />
mycket stort antal skovlar bringas fluiden att följa längs skovlarnas ytor utan avvikelser från<br />
den av skovlarna bestämda banan, figur 6.4.2.<br />
Figur 6.4.2<br />
a b<br />
Figur 6.4.3 Slip. a) Den överlagrade virveln har motsatt rotationsriktning mot hjulet. b)<br />
Utloppstrianglarnas förändring på grund av slipeffekten.<br />
80
För det verkliga fallet med ett begränsat antal skovlar (vanligen 2–12) uppkommer däremot en<br />
relativ virvelrörelse i utrymmet mellan två konsekutiva blad. Rotationsriktningen hos denna<br />
virvel är motsatt den som gäller för pumphjulet, figur 6.4.3. Den relativa virvelrörelsen ger<br />
som resultat att relativa hastigheten varierar längs det periferiella avståndet (bågen) mellan<br />
intilliggande skovelblad. Denna effekt kallas slip.<br />
Slipeffekten medför att pumpen får sämre prestanda. I Eulers ekvation skall vätskans verkliga<br />
utloppshastighet utnyttjas varför såväl den avgivna pumpeffekten som axeleffekten sjunker.<br />
Slipeffekten ger alltså sämre prestanda men primärt ingen speciell energiförlust vilket<br />
påpekats i avsnitt 2.7.1.<br />
Vid konstruktion av skovelhjul kompenserar man för slipeffekten med en korrektionsfaktor<br />
k definierad<br />
c<br />
k = 2<br />
c<br />
6.4.2 Gränsskiktsströmning<br />
En mycket viktig, men svårbemästrad, faktor vid konstruktion av strömningsmaskiner är friktionen<br />
och de gränsskiktsströmningar denna ger upphov till.<br />
Gränsskiktet kan betraktas som den zon δ som överbryggar hastighetsskillnader mellan två<br />
punkter i den strömmande fluiden. Punkt 1 är då belägen på en fast begränsningsyta<br />
(pumphusets eller pumphjulets ytor). Medan punkt 2 utgörs av en punkt i fluiden på ett visst<br />
avstånd från punkt 1, så belägen att dess hastighet uppgår nära nog till friströmningshastigheten,<br />
figur 6.4.4 och 6.4.5. Området δ (gränsskiktets tjocklek) karakteriseras således av att<br />
den inre friktionen i fluiden medför en påverkan på hastighetsfördelningen [c(y)] och därmed<br />
2<br />
c ( y)<br />
<br />
även på energifördelningen ρ<br />
2 , allt räknat vinkelrätt mot begränsningsytan.<br />
<br />
Figur 6.4.4 Figur 6.4.5<br />
Gränsskikt vid stillastående yta Gränsskikt vid rörlig yta<br />
Som exempel skall gränsskiktet intill en punkt på navskivan studeras. En vätskepartikel<br />
mycket nära väggen kommer på grund av friktionen att i stort följa med pumphjulet. Den<br />
utsätts härvid för en radiellt riktad tröghetskraft (centrifugalkraft) som är större än den<br />
huvudströmmen utsätts för. (Huvudströmmens cu är lägre på grund av relativhastigheten w).<br />
81<br />
u∞<br />
2u
Figur 6.4.6 Tredimensionellt gränsskikt<br />
Förutom friktionskraften utsätts partikeln<br />
även för en tryckgradient på grund av<br />
den tryckskillnad som råder mellan skovlarna.<br />
När partikeln rör sig genom skovelhjulet<br />
utsätts den naturligtvis också för<br />
Corioliskraften. Dessa krafter ger upphov<br />
till ett hastighetsfält som kan se ut som det<br />
figur 6.4.6 visar.<br />
Gränsskikt med olika hastighetsfält och<br />
av varierande tjocklek utvecklas utefter<br />
alla ytor i pumpen. Komplexiteten i<br />
strömningsmönstret gör att ingen egentlig<br />
gränsskiktsberäkning är möjlig, utan man<br />
är hänvisad till att empiriskt kompensera<br />
för gränsskiktens inverkan.<br />
Hastighetsfördelningen i tangentialplanet<br />
i en axialturbin illustreras i figur<br />
6.4.7. Längs skovelprofilerna utbildas<br />
gränsskikt som en följd av hastighetsskillnaden<br />
i axiell led. Gränsskikten får beroende<br />
på rådande tryckfördelning annorlunda<br />
utseende på profilens bakkant och<br />
bildar nedströms om bakkanten s.k. vakströmning.<br />
Vanligen refererar man till<br />
denna vakströmning som en defekt i<br />
medelhastighetens profil. Beroende på<br />
inverkan från friktionskraften i det fria<br />
gränsskikt som bildas mellan huvudströmningen<br />
och vakströmningen kommer<br />
Figur 6.4.7<br />
en blandningsprocess till stånd som strävar efter att utjämna hastighetsskillnader. Långt<br />
nedströms är hastigheten åter jämnt fördelad.<br />
82
Figur 6.4.8<br />
De friktionskrafter som uppträder i gränsskiktet ger upphov till förluster. Enligt vad som<br />
tidigare sagts i punkt 6.2 är skovlarnas uppgift att åstadkomma den erforderliga omlänkningen<br />
av fluiden under minsta möjliga förlust. För kvantifiering av dessa förluster hänvisas läsaren<br />
till appendix A.9.<br />
Ytterligare en avvikelse från den ideala strömningen som ger förluster och mer komplicerad<br />
strömningsbild uppstår då gränsskiktet separerar.<br />
6.4.3 Avlösning<br />
Under vissa förutsättningar kan gränsskiktsströmningen ej följa väggen utan avlösning sker<br />
vid en viss punkt, avlösningspunkten S. Strömningen nedströms punkten S karakteriseras av<br />
att hastigheten närmast väggen är motriktad huvudströmmens hastighet, figur 6.4.8. Orsaken<br />
härtill är att söka i tryckfördelningen och friktionskrafterna längs den fasta ytan. Således kan<br />
man visa att förutsättningen för att en separationsprocess skall inträffa är att tryckgradienten är<br />
positiv dvs dp/dx > 0 där x är koordinaten längs väggen i strömningsriktningen. Tryckgradienten<br />
har den inverkan att gränsskiktstjockleken minskar nedströms om dp/dx0. Anledningen till tjockleksökningen i det sista fallet är<br />
att om dp/dx>0 verkar tryckkrafterna inom gränsskiktet i samma riktning som friktionskrafterna<br />
vilket medför en ytterligare minskning av rörelsemängden i skiktet än vad som är fallet<br />
vid negativ tryckgradient.<br />
Den snabbare nedbromsningen av gränsskiktet medför vidare att hastighetsdifferenser uppkommer<br />
mellan ytterströmningen och skiktet som leder till en reversering av strömningsriktning<br />
nedströms punkten S. Ytterströmningen bromsas endast av tryckkrafterna. För det<br />
aktuella skovelgittret leder separationen till en strömningsbild av den typ som figur 6.4.9 återger.<br />
83
Figur 6.4.9 Separation utefter skovel<br />
Uppkomsten av separation är även beroende av gränsskiktens detaljstruktur. Man skiljer här<br />
mellan laminära och turbulenta gränsskikt där övergången sker i en omslagszon i en mer eller<br />
mindre väldefinierad omslagspunkt, figur 6.4.10. Det laminära välordnade gränsskiktet är<br />
tunnare och uppvisar mindre friktion om separation ej inträffat, än det turbulenta. Emellertid<br />
är det laminära gränsskiktet känsligt för störningar och har dålig förmåga att motstå avlösning<br />
(separation). Anledningen till detta är att hastighetstillväxten räknat i den solida väggens<br />
normalriktning är långsammare i det laminära fallet och tryckkrafterna (dp/dx>0) kan därmed<br />
lättare bromsa ner strömningen närmast väggen. Ett turbulent gränsskikt fortlever med andra<br />
ord längre nedströms för samma tryckfördelning. Omedelbart efter det att det laminära gränsskiktet<br />
separerat övergår det i turbulent strömning.<br />
Nedströms separationspunkten är trycket approximativt detsamma som i separationspunkten<br />
ty den energi som överförs i vakströmningens virvelrörelse bortgår i huvudsak i form av<br />
värme.<br />
Separationen påverkar som tidigare påpekats för t.ex. radialhjulets skovelströmning strömningen<br />
i dess helhet. Oftast betyder en liten ändring i den solida väggens form att vakströmningsområdet<br />
ändras drastiskt. Detta illustreras väl av strömningsförhållandena kring bilmodellen<br />
i figur 6.4.11.<br />
Figur 6.4.10<br />
84
Figur 6.4.11<br />
Det är således två faktorer som befrämjar avlösning, positiv tryckgradient och ogynnsam<br />
väggutformning. Eftersom rotodynamiska pumpar i allmänhet skall omvandla kinetisk energi<br />
till strömningsarbete – tryck – är det uppenbart att den ena faktorn som befrämjar avlösning är<br />
för handen. Detta gäller för centrifugalpumpar framför allt i yttre delen av pumphjulet, i<br />
snäckan och diffusordelen. För axialpumpar är risken störst i retardationsgitter (se figur<br />
6.4.12).<br />
Accelerationsgitter används framför allt i turbiner.<br />
Figur 6.4.12. a) Retardationsgitter b) Accelerationsgitter<br />
85
Figur 6.4.13 Avlösning vid framkanten av skovlar vid olika volymströmmar.<br />
Betrakta tryckets förändring längs<br />
skovlarna. Utseendet av det principiella<br />
förloppet för i de två gittertyperna kommer<br />
att vara det som figur 6.4.12 återger, vilket<br />
för det inkompressibla fallet inses med hjälp<br />
av Bernoullis ekvation. Kurvorna ger direkt<br />
besked om att det strömningstekniskt mest<br />
känsliga gittret är retardationsgittret ty där<br />
förekommer en kraftig positiv tryckgradient<br />
längs sugsidan som skapar förutsättningar<br />
för gränsskiktsavlösning.<br />
I centrifugalpumpar finns det även andra<br />
ställen som är känsliga ur avlösningssynpunkt.<br />
Dels är det vid skovelns inloppskant,<br />
figur 6.4.13, och dels vid bandskivan<br />
där den axiella strömmen skall omböjas till<br />
radiell. Krökningsradien bör göras<br />
förhållandevis stor – riktvärde r ≥ 0,1⋅ds –<br />
för att avlösning och kavitation inte skall<br />
uppstå i denna zon, figur 6.4.14.<br />
86<br />
Figur 6.4.14
7. FÖRLUSTER OCH VERKNINGSGRADER<br />
Varje strömningsmaskin som installeras i en anläggning skall prestera det arbete som köparen<br />
specificerat. Beroende på anläggningens storlek kommer köparen att ställa olika krav på att<br />
arbetet uträttas med god verkningsgrad, dvs små förluster.<br />
I stora anläggningar med höga installations- och driftskostnader är det ett krav att<br />
anläggningens driftpunkt sammanfaller med strömningsmaskinens gynnsammaste arbetspunkt<br />
dvs arbetspunkten vid maximal verkningsgrad, nominella punkten.<br />
För små strömningsmaskiner har verkningsgradsbegreppet en något annorlunda betydelse.<br />
Här är driftkostnaderna relativt små och köparen väger in krav på {\it lång livslängd och lågt<br />
pris}. Tillverkaren får således försöka att spara på material och tillhandahålla väl planerade<br />
standardstorlekar. Dessa standardstorlekar kan väljas så att strömningsmaskiner vid varje<br />
installation kommer att arbeta nära nominella punkten, dvs med god verkningsgrad.<br />
Vilka faktorer bestämmer en strömningsmaskins verkningsgrad? Svaret på den frågan är<br />
omfattande ty den resulterande totala verkningsgraden är beroende av ett flertal olika slag av<br />
förluster. De förluster som beror av strömningens utseende inom maskinen har diskuterats i<br />
kapitel 6. Därav följer att denna typ av förluster, skovelförluster är beroende av den aktuella<br />
volymströmmens storlek. Variationerna hos förlusterna är sådana att även verkningsgraden är<br />
en funktion av volymströmmen.<br />
Förlusterna, av vilka en del är komplicerat sammankopplade med varandra, kan delas upp i<br />
tre huvudgrupper<br />
• Mekaniska förluster<br />
• Läckageförluster<br />
• Hydrodynamiska förluster (i fallet fläktar ersätts ordet hydrodynamiska mot aerodynamiska)<br />
7.1 Mekaniska förluster<br />
De mekaniska förlusterna härrör från friktion i lager och axeltätningar, figur 7.1.1a. Eftersom<br />
lagerförlusterna varierar med belastningen kan man, vid konstruktionen av<br />
strömningsmaskinen, minska förlusterna genom att försöka minimera den uppkommande<br />
lagerbelastningen. Det är i huvudsak axialkrafterna på radialhjul som man har möjlighet att<br />
balansera ut, se avsnitt 3.5.1.<br />
Lagermomentet varierar med rotorvarvtalet n som n k där k är ett tal mellan 0 och 1. Detta leder<br />
till att de procentuella mekaniska förlusterna är mera dominerande vid låga varvtal.<br />
7.2 Läckageförluster<br />
Läckaget består av inre och yttre läckage, figur 7.1.1b. Så länge som axeltätningarna är intakta<br />
är det yttre läckaget (normalt) försumbart ur verkningsgradssynpunkt.<br />
Det inre läckaget är beroende av pumpkonstruktionen. I pumpar med öppna pumphjul<br />
uppstår läckage över skoveltoppen, se figur 7.2.1a.<br />
Motsvarande läckage vid slutna hjul är det som passerar tillbaka på utsidan av bandskivan,<br />
figur 7.2.1b. Har man avlastningshål i navskivan ökar läckaget till ungefär det dubbla, figur<br />
7.2.1c.<br />
87
a) Mekaniska förluster b) Läckageförluster c) Hydrodynamiska förluster<br />
Figur 7.1.1<br />
a b c<br />
Figur 7.2.1<br />
Läckaget varierar mellan 1 \% och 12 \% av volymströmmen genom pumpen. Den lägre<br />
siffran gäller för stora välgjorda pumpar och den högre för små enheter. Man kan även<br />
konstatera att de procentuella läckageförlusterna växer när en pumps utströmning begränsas<br />
(ventilen i utloppsledningen stängs) samt att läckageförlusterna är större, relativt sett, för<br />
pumpar med låga specifika varvtal. Dessa pumpar arbetar nämligen med relativt höga<br />
tryckskillnader över tätningarna samtidigt som huvudvolymströmmen är relativt liten.<br />
88
7.3 Hydrodynamiska förluster<br />
De hydrodynamiska förlusterna består av skivfriktion samt strömningsförluster i såväl rotor<br />
som hus.<br />
Skivfriktionen är ett resultat av skjuvkrafter i gränsskiktet som uppkommit mellan rotorn<br />
och huset. Skivfriktionen ger upphov till ett bromsande moment, MF, på hjulet<br />
2 5<br />
MF = konst ⋅nD Effektförlusten är således proportionell mot n 3 D 5 och den beror av ytbeskaffenheten hos, samt<br />
avståndet mellan, hjulets och husets väggar. Strömningsförlusterna i huset består av<br />
väggfriktionsförluster och turbulenta diffusionsförluster. Huset bör vara så utformat att<br />
avlösning inte uppstår någonstans på grund av vare sig skarpa krökar eller för snabb<br />
areaökning. Väggfriktionens del av strömningsförlusten är dominerande för pumpar med lågt<br />
specifikt varvtal.<br />
Strömningsförlusterna i rotorn består av väggfriktion och störningsförluster. Störningarna i<br />
strömningen har diskuterats i kapitel 6 och beror framför allt på avlösning men även på<br />
sekundärströmning. De punkter där risken för avlösning är som störst visas i figur 7.3.1. De är<br />
vid skovelns framkant, efter skarpa krökar samt utefter skovelns sugsida.<br />
Figur 7.3.1<br />
Sekundärströmningens största bidrag till förlusterna beror på att den befrämjar avlösning<br />
genom transport av fluid med lågt energiinnehåll till områden med risk för avlösning.<br />
I viss litteratur klassificeras skivfriktionen som en egen förlusttyp i annan hänförs den till de<br />
mekaniska förlusterna.<br />
7.4 Förlustöversikt<br />
Förlusterna kan sammanställas efter sina arter i en översikt såsom den som visas i figur 7.4.1.<br />
I figur 7.4.2 följs energins väg från ingående axel till nyttig energiökning ut, i en<br />
arbetskrävande maskin. Figuren visar även de olika förlusterna samt var i energikedjan de<br />
uppstår.<br />
89
Figur 7.4.1 Förlustschema.<br />
Figur 7.4.2 Energins väg genom en pump eller fläkt.<br />
7.5 Verkningsgrader<br />
Verkningsgraden definieras generellt som kvoten mellan det nyttiga som man får ut och det<br />
man uppoffrar – matar in. I allmänhet kan en verkningsgrad delas upp i flera delverkningsgrader.<br />
I detta avsnitt definieras den hydrauliska och den mekaniska verkningsgraden för en<br />
pump. För att underlätta detta tänks pumpen uppdelad såsom figur 7.5.1 visar.<br />
7.5.1 Mekanisk verkningsgrad<br />
De förluster som uppträder i pumpens lager gör att drivmotorns effekt får väljas något högre<br />
än för det förlustfria fallet.<br />
Betecknas drivmotorns avgivna effekt med PM så gäller att den energi som tillförs pumpen i<br />
räknat per massenhet genom pumpen genomströmmad fluid kan skrivas<br />
90
ε a<br />
=<br />
Figur 7.5.1<br />
PM<br />
m<br />
91<br />
Nm <br />
<br />
kg <br />
Den mekaniska verkningsgraden ηm kan definieras som kvoten mellan specifika navenergin<br />
och specifika axelenergin och tecknas<br />
η<br />
m<br />
ε ε<br />
= nav = nav<br />
(7.5.1)<br />
ε<br />
a<br />
7.5.2 Hydraulisk verkningsgrad<br />
Sammanförs förluster av typen läckageförluster och hydrodynamiska förluster till en grupp<br />
kan dessa beaktas genom införandet av en delverkningsgrad kallad hydrauliska<br />
verkningsgraden, ηh.<br />
Beteckna det specifika axelarbete som överförs mellan axeln och pumphjulets nav för εnav.<br />
Detta är identiskt med specifika axeleffekten i energiekvationen. Denna , som den är skriven i<br />
ekvation (2.5.1), gäller dock för turbinfallet. Anpassas den till aktuellt fall kan den skrivas:<br />
eller förkortat<br />
ε<br />
nav<br />
PM<br />
m<br />
2<br />
c p<br />
= + gz + <br />
<br />
2 ρ <br />
ut<br />
in<br />
εnav = εP + ε fh<br />
εnav är här det till kontrollvolymen, KV i figur 7.5.1, tillförda specifika axelarbetet och<br />
εP är den nyttiga specifika energiökningen hos vätskan.<br />
εfh är de hydrauliska förlusterna, dvs läckage och hydrodynamiska förluster.<br />
Den hydrauliska verkningsgraden erhålles som kovten mellan εP och εnav:<br />
η<br />
h<br />
ε ε − ε<br />
= P =<br />
ε ε<br />
nav<br />
nav fh<br />
nav<br />
+ ε<br />
fh<br />
ε fh<br />
= 1 −<br />
(7.5.2)<br />
ε<br />
nav
7.5.3 Totalverkningsgrad<br />
Den totala verkningsgraden, η, för en pump definieras som kvoten mellan nyttig specifik<br />
energiändring över pumpen och uppoffrad specifik energi.<br />
η ε<br />
=<br />
ε<br />
P<br />
Detta uttryck kan skrivas om med hjälp av ekvationerna (7.5.1) och (7.5.2)<br />
ε ε<br />
η = P ⋅ nav = η ⋅η<br />
ε ε<br />
nav<br />
a<br />
92<br />
a<br />
h m (7.5.3)<br />
Som framgår av ekvation (7.5.3) är totalverkningsgraden lika med produkten av<br />
delverkningsgraderna.
8. REAKTIONSGRAD<br />
Olika rotortyper har olika egenskaper. En del arbetar med stora differenser i tryck mellan<br />
in- och utlopp men med ungefär samma hastigheter. I andra rotortyper förändras hastigheten<br />
medan tryckdifferensen är liten. Dessa rotorer har uppenbarligen skilda egenskaper trots att de<br />
kan åstadkomma samma specifika energiändring. Man har därför infört ett dimensionslöst tal,<br />
reaktionsgraden R, som karakteriserar rotorn med avseende på förhållandet mellan ändringen i<br />
specifika strömningsarbetet och ändringen i specifik energi.<br />
Reaktionsgraden R definieras enligt följande<br />
där den specifika skovelenergin kan skrivas:<br />
ε<br />
nav<br />
p<br />
R = ∆ / ρ<br />
ε<br />
93<br />
skovel<br />
2<br />
c p<br />
= + gz + <br />
<br />
2 ρ <br />
2<br />
1<br />
(8.1)<br />
Jämför ekvation (2.7.1). Snitten 1 och 2 ligger i hjulets in- respektive utlopp. Utgående från<br />
denna ekvation kan det specifika strömningsarbetet över hjulet skrivas:<br />
∆p ∆p ∆p<br />
c c <br />
= 2 − 1 = εskovel<br />
−2 − gz z<br />
ρ ρ ρ<br />
<br />
<br />
<br />
− −<br />
<br />
2<br />
1 2<br />
( 2 1)<br />
2 2<br />
Ändringen i potentiell energi försummas ty ∆z:s inverkan är i de flesta fall försumbar.<br />
R =<br />
ε<br />
skovel<br />
c c <br />
−− c c<br />
<br />
<br />
2<br />
<br />
−<br />
= −<br />
ε ε<br />
2<br />
1 2<br />
2 2<br />
1 2 2 (8.2)<br />
2 2<br />
1 2<br />
skovel skovel<br />
Förutsätts adiabatisk strömning i hjulet kan totalentalpiökningen uttryckas med hjälp av<br />
Eulers ekvation.<br />
Sätts detta uttryck in i ekv (8.2) erhålls:<br />
εskovel = u2 ⋅c2u−u1⋅c1 u<br />
1<br />
2 2 2<br />
( c − c )<br />
R = 1−<br />
(8.3)<br />
uc − uc<br />
1 2<br />
2 2u 1 1u<br />
För att konkretisera begreppet reaktionsgrad och för att illustrera sambandet mellan<br />
reaktionsgrad, skovelform och hastighetstrianglar skall några olika exempel studeras.
Exempel 1. Vilken reaktionsgrad har ett Peltonhjul?<br />
I strålarna råder atmosfärtryck. Därför är ∆p = 0. Hastighetsändringen är däremot stor, dvs<br />
εskovel är stor. Detta ger:<br />
R = 0<br />
Exempel 2. Studera hur reaktionsgraden påverkas av skovelformen i ett rent radialhjul.<br />
Förutsätts att inströmningen sker utan rotation, c1u = 0 . I ett rent radialhjul är c1ax = c2ax = 0.<br />
Antag även att bredden på hjulet varierar på sådant sätt att c1r = c2r = c1. Studera<br />
hastighetstriangeln i utloppet!<br />
Pytagoras sats ger<br />
c2<br />
94<br />
c2u<br />
c2r<br />
w2<br />
u2<br />
Figur 8.1 Hastighetstriangeln i utloppet.<br />
c = c + c = c + c<br />
2 2<br />
Insätts detta uttryck i ekv. (8.3) erhålls:<br />
2r u u<br />
2<br />
2 2<br />
1 2<br />
2 2<br />
1 2<br />
2 2u 2 2u<br />
c<br />
R = −<br />
uc<br />
1<br />
c<br />
= 1 − 2<br />
− 0 2u<br />
w2 c2 w2 c2 w2 c2<br />
u2 u2 u2<br />
ω ω ω<br />
R = 1 R = 0,5 R = 0<br />
Figur 8.2 Reaktionsgraden för radiellt pumphjul.<br />
u<br />
2
Exempel 3. Studera hur reaktionsgraden påverkas av skovelformen i ett rent axialhjul.<br />
Antag att strömningen sker längs cylindriska ytor med konstant axiell hastighet. Detta<br />
medför att:<br />
c1ax = c2ax<br />
; c1r= c2r=<br />
0 samt u1 = u2 = u<br />
Genom insättning av<br />
c1c ax c u<br />
2<br />
1 2<br />
1 2<br />
= +<br />
och<br />
c2c ax c u<br />
2 2<br />
2 2 2<br />
= +<br />
i ekvation (8.3) erhålls<br />
c c<br />
R u +<br />
= 1−<br />
2 1 u<br />
2u<br />
Uppritas skovelformen för olika reaktionsgrad så erhålls en skovelkrökning enligt figur 8.3,<br />
som exempelvis kan representera förhållandena för axialfläktar.<br />
c1 w1 c1 w1 c1 w1<br />
u1 u1 u1<br />
c2 w2 c2 w2 c2 w2<br />
u2 u2 u2<br />
R = 1 R = 0,5 R = 0<br />
Figur 8.3 Hastighetstrianglarnas utseende i in- och utlopp till axialhjul för olika<br />
reaktionsgrad.<br />
95
9. TRANSIENTA FÖRLOPP I<br />
RÖRLEDNINGAR<br />
De beskrivningar av strömningsmaskinernas arbetssätt som gjorts i tidigare kapitel har<br />
genomförts med utgångspunkt från stationära strömningsförhållanden. Exempelvis har<br />
startförloppet hos en pump ej behandlats utan framställningen har begränsats till det<br />
tillstånd som uppstår efter startförloppet. I detta kapitel behandlas de instationära<br />
förlopp som uppkommer vid start, stopp och förändring av volymströmmen i en fluid<br />
anläggning speciellt i långa rörledningar. Framställningen är begränsad till vätskor<br />
men gäller efter mindre förändringar även för gaser.<br />
Effekten av instationära förändringar är beroende av med vilken hastighet<br />
förändringen sker. Ändras strömningshastigheten långsamt är de uppträdande krafterna<br />
försumbara medan snabba förändringar såsom en plötslig öppning eller stängning av<br />
en ventil i en rörledning leder till krafter av sådan storleksordning att elastiska krafter i<br />
vätskan och ledningens rörväggar måste beaktas, avsnitt 9.2. I dessa fall kan således<br />
vätskan ej betraktas som inkompressibel, vilket varit fallet i tidigare kapitel.<br />
Hur kan man bedöma om t.ex. en ventilstängning sker "snabbt" eller "långsamt"?<br />
Avgörande för bedömningen är reflektionstiden, τ. Den definieras som den tid det tar<br />
för en tryckvåg att fortplanta sig fram och tillbaka genom rörsystemet. Sker<br />
ventilstängningen på en tid som är av samma storleksordning som reflektionstiden är<br />
stängningen snabb. Är stängningstiden exempelvis hundra gånger längre än<br />
reflektionstiden är stängningen långsam. Reflektionstiden beräknas på följande sätt:<br />
τ = 2L<br />
a<br />
där L är rörlängden och a vågutbredningshastigheten. Denna är för vätskor i<br />
storleksordningen tusen meter per sekund.<br />
9.1 Långsamma instationära förlopp<br />
Vid långsamma förlopp är de elastiska effekterna små och accelerations- eller<br />
retardationsförloppet bestäms av tröghets- och tryckkrafter.<br />
Betrakta en rak rörledning enligt figur 9.1.1 med konstant tvärsektion A. Antag att<br />
vätskan undergår en acceleration och att den momentana hastigheten är c(t) hos alla<br />
punkter i vätskan. Detta medför att alla vätskepartiklarna i den inneslutna<br />
vätskepelaren undergår samma acceleration. Antag även att densitetsändringarna är<br />
försumbara. Då gäller med utnyttjande av ekvation A.4.2<br />
96
c in c ut<br />
L<br />
Figur 9.1.1<br />
97<br />
KV<br />
D<br />
( c dV)<br />
∂<br />
Fx =− ρcin Ain + ρcut<br />
Aut<br />
+<br />
∂t ρ<br />
2 2<br />
eftersom cin = cut och rörets volym A⋅L blir<br />
F cAL AL<br />
t<br />
c<br />
t<br />
F AL c<br />
∂<br />
∂<br />
x = ( ρ ) = ρ<br />
∂<br />
∂<br />
∂<br />
x = ρ<br />
∂ t<br />
Detta enkla samband kan naturligtvis tecknas direkt men härledningen finns med som<br />
exempel på och övning i hur man "slaktar" ekvation (A.4.2)<br />
F x i ekvation (9.1.1) anger den kraft som vätskan i KV måste utsättas för, för att<br />
aktuell acceleration skall erhållas. Denna kraft åstadkommes med hjälp av<br />
tryckdifferensen mellan inlopps- och utloppssektionen, ty i de här betraktade fallen<br />
balanseras tröghetskraften enbart av tryckkrafter. Viskösa och elastiska krafter antages<br />
vara försumbara. Ett sådant fall föreligger exempelvis vid begynnande strömning i en<br />
rörledning. Således:<br />
( p − p ) A= ∆pA= ρ AL<br />
in ut<br />
dc<br />
dt<br />
x<br />
(9.1.1)<br />
∆p Ldc =ρ (9.1.2)<br />
dt<br />
I t.ex. en lång sugledning kan uppträdande accelerationer leda till att tryckfallet över<br />
den aktuella rörlängden, L, blir så stort att absoluttrycket i pumpänden av rörledningen<br />
når förångningstrycket. Vätskepelaren kommer då att förångas och lämna en ångfylld<br />
volym i röret. Den uppkomna ångkaviteten, som i stora system kan vara flera<br />
kubikmeter stor, kollapsar i ett senare skede. Vid kollapsens slut uppstår ett snabbt<br />
retardationsförlopp vilket resulterar i höga tryck, vilka sedan kan orsaka skador på<br />
anläggningen. Med hjälp av ekvation (9.1.2) kan ett uttryck erhållas på erforderlig
accelerationstid för att uppnå en viss hastighet c i en rörledning, då tryckskillnaden<br />
över röret är given.<br />
Rörfriktionsförlusterna är normalt proportionella mot det dynamiska trycket, dvs<br />
p f =ς c<br />
totρ<br />
2<br />
2<br />
Den givna tryckskillnaden åtgår dels till att övervinna rörfriktionen och dels till att<br />
accelerera vätskan i röret.<br />
p − p = p +ρ L<br />
in ut f<br />
∆p− ς ρ = ρL<br />
tot<br />
2<br />
98<br />
dc<br />
dt<br />
c dc<br />
2 dt<br />
Men c varierar endast med tiden varför ekvationen även kan skrivas:<br />
dt = L<br />
∆p<br />
ρ<br />
dc<br />
−ς⋅ När maximal hastighet, c max, uppnåtts i rörledningen gäller att<br />
Integreras ekvation (9.1.4) enligt följande<br />
erhålls<br />
tot<br />
2<br />
c<br />
2<br />
c<br />
∆p= pf=ςtotρ<br />
max2<br />
2<br />
2L<br />
L<br />
dt<br />
dc<br />
c c<br />
L<br />
c c c c c dc<br />
t<br />
p<br />
tot c<br />
c<br />
=<br />
0 0<br />
2<br />
−<br />
2<br />
c tot = 0−<br />
=<br />
c<br />
0<br />
1<br />
+<br />
1<br />
+<br />
∆<br />
ς<br />
ρ<br />
ς<br />
max<br />
ς<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
− <br />
tot<br />
max max max<br />
2 2<br />
=<br />
(9.1.3)<br />
(9.1.4)<br />
L c<br />
+ c<br />
t = ⋅ln<br />
max<br />
ςtotc <br />
c<br />
− c<br />
<br />
(9.1.5)<br />
max max <br />
Av sambandet för t framgår att en hastighet nära nog lika med maximala hastigheten<br />
uppnås efter en kort tidsperiod men att det för att nå sluthastigheten c max krävs långa<br />
tider. 99,9 % av sluthastigheten erhålls redan efter en tid som är c:a 7 gånger längre än<br />
den för en 50%ig ökning. Allt gäller under gjorda förutsättningar.
9.2 Snabba instationära förlopp<br />
I de fall där vattenhastigheten ändras snabbt, t.ex. genom stängning eller öppning av en<br />
snabb ventil i ett rörsystem, uppkommer tryckkrafter av sådan storleksordning att<br />
rörväggarnas och vätskans elastiska deformation får avgörande inflytande på tryck-<br />
och hastighetsfördelningen i systemet. Rörelsemängdsekvationen får i detta fall en<br />
något mera komplicerad form än vad fallet var i avsnitt 1. Innan den grafiska metod<br />
med vars hjälp uttryck härleds varur maximala tryckändringar kan beräknas, skall ett<br />
specialfall behandlas, där det fysikaliska händelseförloppet beskrivs.<br />
I exemplet nedan återges tryck- och hastighetstillståndet i en rörledning i på<br />
varandra följande tidsögonblick efter en momentan stängning av en ventil.<br />
9.2.1 Exempel på snabbt förlopp<br />
Studera figur 9.2.1! Från en tank T med konstant nivå h (approximativt konstant<br />
under det intressanta tidsintervallet) strömmar en friktionsfri vätska (t.ex. vatten)<br />
genom ledningen L ut genom ventilen W. På ventilens nedströmssida antas<br />
atmosfärstillstånd råda. Vid tiden t=0 förändras den stationära utströmningen abrupt<br />
genom att ventilen W stängs momentant.<br />
De tryck- och hastighetsändringar som då uppstår beskrivs i figur 9.2.1. Observera<br />
att såväl trycket som hastigheten kan vara olika på olika punkter i röret.<br />
h<br />
T<br />
99<br />
L<br />
Figur 2.1 a<br />
W
Tryckförlopp<br />
Innan ventilen stänger är trycket<br />
(heldragen linje) resp hastigheten (streckad<br />
linje) konstanta utefter hela röret, oberoende<br />
av x.<br />
Vid t=0 stängs ventilen W momentant.<br />
Av fysikaliska skäl måste hastigheten då bli<br />
noll. Samtidigt uppstår en tryckökning.<br />
Dessa förändringar fortplantas med<br />
vågutbredningshastigheten a åt vänster och<br />
har efter tiden τ/6 kommit sträckan L/3<br />
(x=2L/3).<br />
Vågen fortsätter åt vänster och når rörets<br />
tankände vid tiden τ/2. Röret är då fyllt av<br />
stillastående vätska med ett tryck<br />
överstigande det som motsvarar<br />
vätskepelaren i tanken. Vätskan börjar<br />
strömma ut till tanken med en trycksänkning<br />
som följd. Denna rör sig åt höger och når<br />
ventilen vid tiden τ.<br />
Vid tiden τ rör sig all vätska i röret åt<br />
vänster. Av den anledningen sjunker trycket<br />
vid ventilen ytterligare och en ny trycksänkningsvåg<br />
utbreder sig men denna gång åt<br />
vänster.<br />
Denna våg når pumpänden vid tiden<br />
9τ/6. Vätskan står då stilla men har för lågt<br />
tryck för att balansera tanktrycket varför en<br />
inströmning begynner.<br />
En ny tryckvåg startar sin rörelse åt höger,<br />
och når ventilen vid tiden 12τ/6.<br />
Förhållandena vid tiden 12τ/6 är exakt desamma<br />
som rådde vid tiden noll, varför förloppet<br />
kommer att starta igen och återupprepas<br />
precis likadant gång på gång om inga<br />
förluster förekommer i systemet. Man kan<br />
naturligtvis även studera trycket i olika<br />
punkter utefter röret som funktion av tiden,<br />
figur 9.2.2.<br />
Vid tankänden (x = 0) kommer trycket att<br />
ligga stilla medan strömningshastigheten varierar.<br />
Ju längre bort från pumpen man kommer<br />
desto längre blir tryckvariationerna.<br />
Med strömningshastigheten är det tvärt om.<br />
100<br />
t
9.2.2 Joukowskis ekvation<br />
De förlopp som beskrivs ovan lyder vågekvationen.<br />
2<br />
2<br />
∂ p 1 ∂ p<br />
− ⋅ = 0<br />
2 2 2<br />
∂x<br />
a ∂t<br />
I denna är a vågutbredningshastigheten. En speciell lösning av denna ekvation leder till<br />
Joukowskis ekvation, vilken beskriver omvandlingen mellan tryck och hastighet i röret<br />
och lyder<br />
x=0<br />
x=L/3<br />
x=2L/3<br />
x=L<br />
t<br />
t<br />
t<br />
t<br />
∆p=±ρ a∆v -v 0<br />
o<br />
Figur 9.2.2 Tryckvågor Figur 9.2.3 Karakteristikor<br />
3<br />
101<br />
2<br />
p o<br />
p<br />
4<br />
1<br />
v o<br />
v<br />
∆ p<br />
∆ p
9.2.3 Grafisk representation av Joukowskis ekvation<br />
Tillståndet i röret karakteriseras för t
Figur 9.2.4<br />
103
Den grafiska lösningen går till på följande sätt:<br />
1. Bestäm det tryck och den hastighet som råder i röret innan tillståndet störs,<br />
begynnelsevärden. I p-v-diagrammet ger dessa en startpunkt.<br />
2. Bestäm k=ρa. Detta är riktningskoefficienten för de linjer i p-v-diagrammet som<br />
anger omvandlingar enligt Joukowskis ekvation. Bestäm även den tid det tar för vågen<br />
att gå genom röret<br />
τ L<br />
T = =<br />
2 a<br />
3. Bestäm startände på röret för analysen. Den kan väljas godtyckligt, men vanligtvis är<br />
det bäst att ta den motsatt änden vid vilken störningen genereras.<br />
4. Bestäm en starttidpunkt, tstart, för analysen. Denna måste väljas så tidigt att tillståndet<br />
i startänden av röret är ostört vid starttidpunkten.<br />
5. Genom startpunkten dras en linje med lutningen ±k, en karakteristika. Tecknet väljs<br />
beroende på omständigheterna. Exempelvis uppstår en tryckökning och hastighetssänkning<br />
uppströms en stängande ventil. I detta fall blir riktningskoefficienten<br />
negativ.<br />
6. Bestäm randvillkoren för änden motsatt startänden vid tidpunkten tstart+T, randvärdeskurva i p-v-diagrammet.<br />
7. Bestäm skärningspunkten mellan randvärdeskurvan och karakteristikan.<br />
Skärningspunkten ger tillståndet i aktuell ände vid tiden tstart+T. 8. Drag en karakteristika med motsatt tecken hos riktningskoefficienten jämfört med den<br />
förra, k , gående genom skärningspunkten från punkt 7.<br />
9. Sök skärningspunkten mellan den nya karakteristikan och randvärdeskurvan för<br />
startänden vid tiden tstart+2T. 10. Fortsätt att växla rörände och lutning på karakteristikorna och stega fram i tiden med<br />
T varje gång. Fortsätt så länge det är intressant.<br />
11. Välj en ny starttid och börja om från punkt 4.<br />
Exempel 1<br />
Studera tryckförloppet som uppstår i ett rör då ventilen i ena röränden plötsligt stängs.<br />
Den andra röränden är förbunden med en tank. Vätskeytan i tanken är 20 m över röret.<br />
Förlusterna i anslutningen mellan tanken och röret och i den öppna ventilen framgår av<br />
figur 9.2.5. Vågutbredningshastigheten är 1250 m/s och rörlängden 100 m. Vattnets<br />
densitet är 1000 kg/m3. 104
Lösning<br />
In/utlopp<br />
p [kPa]<br />
180<br />
160<br />
140<br />
120<br />
100<br />
80<br />
60<br />
40<br />
20<br />
0<br />
-0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5<br />
105<br />
Inlopp<br />
Ventil<br />
Figur 9.2.5 Förluster i systemet i exempel 1<br />
v [m/s]<br />
• 1.} Rita p-v-diagram och bestäm systemets arbetspunkt för t
• 2. Bestäm riktningskoefficienten<br />
Bestäm<br />
k =± ρa =± 1000 ⋅ 1250 Pa/(m/s) =± 1250 kPa/(m/s)<br />
L 100<br />
T = = =<br />
a 1250<br />
• 3. Starta vid tanken<br />
• 4. Starta vid tiden noll, dvs då ventilen stänger.<br />
• 5.<br />
ρ a<br />
p [kPa]<br />
300<br />
250<br />
200<br />
150<br />
100<br />
50<br />
0<br />
- ρ a<br />
106<br />
0080 , s<br />
Karakteristika<br />
Startpunkt<br />
-0,2 0 0,2 0,4 0,6<br />
Figur 9.2.7<br />
v [m/s]<br />
• 6. Vid tiden t=t start+T=0+0,080=0,080 s är ventilen stängd. Volymströmmen genom<br />
ventilen är då noll oberoende av trycket. I p-v-diagrammet motsvaras detta av p-axeln.
• 7.<br />
p-axeln är randvärdeskurva<br />
för t > 0<br />
p [kPa]<br />
600<br />
500<br />
400<br />
300<br />
200<br />
100<br />
0<br />
-0,2 0 0,2 0,4 0,6<br />
Figur 9.2.8<br />
107<br />
Skärningspunkten ger<br />
det nya tillståndet vid<br />
ventilen vid t = 0,08 s<br />
Startpunkt<br />
v [m/s]
• 8-• 9. • 10.<br />
Ny karakteristika<br />
Randvärdeskurva<br />
vid tanken<br />
Nya tillståndet vid<br />
tankänden av röret<br />
vid t = 0,16 s<br />
p [kPa]<br />
600<br />
500<br />
400<br />
300<br />
200<br />
100<br />
0<br />
W(t=0,08)<br />
Startpunkt<br />
-0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5<br />
v [m/s]<br />
108<br />
T(t=0,16)<br />
p [kPa]<br />
600<br />
500<br />
400<br />
300<br />
200<br />
100<br />
0<br />
T(t=0,32)<br />
Startpunkt<br />
-0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 v [m/s]<br />
w(t=0,24)<br />
Figur 9.2.9 Figur 9.2.10
Exempel 2 Studera det tryckförlopp som uppstår i systemet enligt exempel 1 om ventilen<br />
stänger på 0,2 s med linjär areaminskning.<br />
Lösning Sambandet mellan volymströmmen genom tryckfallet över en ventil, ges av<br />
Q= Av =µ a<br />
109<br />
2∆ p<br />
ρ<br />
där A är rörarean och a är öppningsarean i strypningen.<br />
Antag att trycket hålls konstant. Då kommer hastigheten i röret att vara proportionell<br />
mot ventilens öppningsarea, förutsatt att genomströmningskoefficienten µ är konstant.<br />
Detta medför:<br />
y<br />
x<br />
t<br />
02 ,<br />
= 1<br />
gällande för alla trycknivåer. Grafisk konstruktion enligt figur 9.2.11.<br />
p [kPa]<br />
150<br />
100<br />
50<br />
x<br />
∆p (t1)<br />
Ventil<br />
∆p (t
• 6-• 7. Rita upp ventilkarakteristikan för t = 0,08 s.<br />
• 8-• 9.<br />
p [kPa]<br />
250<br />
200<br />
150<br />
100<br />
50<br />
0<br />
-0,2 0 0,2 0,4 0,6<br />
p [kPa]<br />
250<br />
200<br />
150<br />
100<br />
50<br />
0<br />
Tillstånd vid<br />
tankänden<br />
vid t=0,16 s<br />
Figur 9.2.12<br />
110<br />
w(t=0,08)<br />
Tillstånd vid ventilen<br />
vid t=0,08 s<br />
Startpunkt<br />
-0,2 0 0,2 0,4 0,6<br />
Figur 9.2.13<br />
Startpunkt<br />
v [m/s]<br />
v [m/s]
• 10.<br />
T 0,32<br />
p [kPa]<br />
500<br />
450<br />
400<br />
350<br />
300<br />
250<br />
200<br />
150<br />
100<br />
50<br />
W 0,24<br />
W 0,56<br />
0<br />
W 0,40<br />
-0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4<br />
111<br />
T 0,48<br />
T 0,16<br />
Figur 9.2.14<br />
Slutpunkt<br />
W 0,08<br />
v [m/s]
• 11. Välj starttiden till 0,02 s. Följ<br />
med vågen. Ankomst vid ventilen då<br />
t=0,10 s o.s.v.<br />
T 0,34<br />
p [kPa]<br />
500<br />
450<br />
400<br />
350<br />
300<br />
250<br />
200<br />
150<br />
100<br />
50<br />
0<br />
W 0,26<br />
W 0,42<br />
T 0,50<br />
W 0,10<br />
T 0,18<br />
-0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 v [m/s]<br />
Figur 9.2.15<br />
112<br />
• 11. Välj ny starttid, t.ex. t=0,04 s.<br />
T 0,36<br />
p [kPa]<br />
500<br />
450<br />
400<br />
350<br />
300<br />
250<br />
200<br />
150<br />
100<br />
50<br />
0<br />
W 0,28<br />
W 0,44<br />
T 0,52<br />
T 0,20<br />
W 0,12<br />
-0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4v<br />
[m/s]<br />
Figur 9.2.16
Det går också att välja negativa starttider såsom t =-0,06 s<br />
T 0,26200<br />
p [kPa]<br />
500<br />
450<br />
400<br />
350<br />
300<br />
250<br />
150<br />
100<br />
50<br />
0<br />
W 0,50<br />
W 0,34<br />
-0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 v [m/s]<br />
113<br />
W0,18<br />
T 0,42<br />
Figur 9.2.17<br />
T 0,10<br />
W 0,02<br />
Naturligtvis kan de tryck som erhållits sammanställas i ett tryck-tid-diagram.<br />
Figur 9.2.18
Sökord Sidnummer<br />
Absoluthastighet ......................................7<br />
Accelerationsgitter..........................86, 86<br />
Affinitetslagarna ..................... 18, 20, 34<br />
d’Alembert..................................102, 103<br />
Arbetsgivande maskiner ..................1, 2, 5<br />
Arbetskrävande maskiner ..........1, 2, 4, 89<br />
Arbetspunkt ...........................................25<br />
Avloppsstation.......................................50<br />
Avlösning .................................83, 84, 86<br />
Avsvarvning av pumphjulet .................37<br />
Avtappningsanordning...........................48<br />
Axeleffekt ........................................14, 17<br />
Axeltätningar .......................................41<br />
beröringsfria......................................43<br />
Axeltätningsfria pumpar ........................50<br />
Axialkrafter......................................40, 41<br />
Axialhjul .........................................77, 95<br />
Axialmaskiner......................................1, 3<br />
Axialpumpar ............................26, 54, 55<br />
Axialturbiner ........................................72<br />
Axiell hastighet i axialhjul ..................130<br />
Belastningslinjer ..................17, 34, 58, 59<br />
Bernoullis ekvation..............................129<br />
Beröringsfri axeltätning.........................43<br />
Bockhornet.............................................44<br />
Borrhålspumpar .....................................52<br />
Bulbturbinanläggningar ...................73, 74<br />
Buller ...............................................17, 63<br />
Centrifugalfläkt......................................63<br />
Centrifugalpump................4, 5, 26, 53, 84<br />
Centrifugalpumpars känslighet..............84<br />
Cirkulationspumpar .........................51, 52<br />
D’Alemberts lösning ...................102, 103<br />
Deflektor................................................68<br />
Deplacementspumpar ............................26<br />
Diagonalmaskiner....................................1<br />
Diagonalpumpar ........................26, 53, 54<br />
Diffusor........................................5, 44, 85<br />
Diffusorring ...........................................44<br />
Diffusorverkan.........................................6<br />
INDEX<br />
134<br />
Dimensionslösa tal .......................... 23, 60<br />
Djupbrunnspumpar................................ 52<br />
Driftpunkt........................................ 25, 30<br />
Dränkbar avloppspump ......................... 50<br />
Dubbelhjul............................................. 27<br />
Dubbelmantlade pumpar ....................... 47<br />
Dubbelsidigt sugande............................ 27<br />
Dubbeltätning.................................. 42, 43<br />
Dynamisk likformighet ................. 18, 129<br />
Effektbehov........................................... 29<br />
Effektbehovskurva ................................ 17<br />
Effekttal................................................. 60<br />
Ejektor................................................... 26<br />
Energi ................................................ 1, 14<br />
Energiekvationen........................... 13, 125<br />
Enkanaligt hjul ...................................... 48<br />
Eulers ekvation.......................... 12, 15, 36<br />
Fallhöjder .......................................... 6, 66<br />
Flerstegspumpar .............................. 27, 44<br />
Fluid ........................................................ 1<br />
Fläktar .......................................... 1, 5, 57<br />
användningsområden....................... 65<br />
som ljudkälla ................................... 62<br />
utförande .......................................... 63<br />
Fläktdiagram ................. 14, 17, 57, 58, 61<br />
Fläktljud .......................................... 62, 63<br />
Francisturbiner ............ 5, 6, 14, 69, 70, 75<br />
Friktionsförluster................................... 16<br />
Förflyttningsenergi ................................ 26<br />
Förluster .................................... 25, 87, 89<br />
Förlusthöjd ........................................... 29<br />
Förlustkoefficient ................................. 25<br />
Förlustschema ...................................... 90<br />
Förlustterm ......................................... 128<br />
Förlustöversikt ..................................... 89<br />
Förträngningspumpar ............................ 26<br />
Gasturbiner.............................................. 1<br />
Genomströmningskoefficient.............. 109<br />
Geodetisk sughöjd................................. 29<br />
Geodetisk uppfordringshöjd............ 28, 29<br />
Geometrisk likformighet ............... 18, 129<br />
Grafisk lösning............................ 102, 104
Gränsskiktsströmning ..........81, 82, 83, 84<br />
Hastighetstrianglar...................................7<br />
Hjulform ................................................40<br />
Hydraulisk verkningsgrad......................91<br />
<strong>Hydrauliska</strong> strömningsmaskiner ............1<br />
<strong>Hydrauliska</strong> väduren..............................26<br />
Hydrodynamiska förluster .. 87, 88, 89, 90,<br />
91<br />
Hålring...................................................41<br />
Idealt strömningsförlopp........................76<br />
Impulslagen........................................9, 10<br />
Impulsmomentekvationen......................10<br />
Instationära förlopp<br />
långsamma .......................................96<br />
snabba ...............................................99<br />
Joukowskis ekvation....................101, 102<br />
Kaplanturbiner .........................5, 6, 72, 75<br />
Karakteristikor .....................................102<br />
Kavitation ......................29, 34, 37, 69, 70<br />
Kavitationskriterier................................38<br />
Kinematisk likformighet................18, 129<br />
Kombinator..................................6, 72, 73<br />
Kombinatordiagram...............................73<br />
Kompressor..............................................1<br />
Kontinuitetsekvationen... 8, 9, 11, 13, 118,<br />
120<br />
Kontrollvolym..................8, 114, 115, 121<br />
Kontrollyta...................................114, 115<br />
Kraftekvationen ...................................120<br />
Ledskenereglering..................................36<br />
Ledskenestyrning...................................33<br />
Ledskenor ....................................6, 69, 70<br />
Ledskeneöppning...................................73<br />
Ledskovlar .........................4, 5, 44, 64, 70<br />
Likformighetslagarna.....................18, 129<br />
Luftningsanordning................................48<br />
Långsamlöpare.......................................69<br />
Läckageförlust ...........................87, 88, 91<br />
Lägesenergi........................................1, 26<br />
Längsdelade pumpar........................45, 46<br />
Länspumpar .....................................52, 53<br />
Löpskovlar ...........................................4, 5<br />
Manschett...............................................42<br />
135<br />
Mammutpump....................................... 26<br />
Massapump ..................................... 51, 52<br />
Material i pumpar.................................. 55<br />
Maximal effekt...................................... 69<br />
Mekanisk energi.................................... 14<br />
Mekanisk verkningsgrad ....................... 90<br />
Mekaniska förluster................... 87, 88, 90<br />
Meridian .................................................. 7<br />
Meridianhastighet.................................... 7<br />
Meridianplan ................................... 77, 78<br />
Momentekvationen........................ 10, 122<br />
Munstycke ................................... 5, 67, 68<br />
Musseldiagram ...................................... 71<br />
N.vy....................................................... 28<br />
Navskiva................................................ 40<br />
Nominella data ................................ 17, 30<br />
Nominella värden.................................. 21<br />
Normallöpare......................................... 69<br />
NPSH .............................................. 17, 39<br />
Nål..................................................... 5, 68<br />
Omräkning av fläktdiagramsdata .......... 61<br />
O-ring .................................................... 42<br />
Packbox................................................. 41<br />
Parallelldrift ......................................... 31<br />
Parallellkoppling ................................... 32<br />
Peltonturbin...................... 5, 6, 67, 68, 75<br />
hjul............................................... 9, 94<br />
skovel................................................ 67<br />
Periferihastighet ................................ 7, 11<br />
Plantätning ................................ 41, 42, 43<br />
Propellerfläkt......................................... 64<br />
Propellerpump......................... 4, 6, 26, 54<br />
Provning av pumpar .............................. 56<br />
Pulsationer............................................. 58<br />
Pump och fläktdiagram ......................... 14<br />
Pumpar ............................................. 1, 26<br />
diagram.......................... 14, 16, 17, 30<br />
effekt................................................ 29<br />
hjul................................................... 40<br />
hus ......................................... 5, 44, 45<br />
kurva.................................... 15, 16, 30<br />
uppfordringshöjd ............................. 28<br />
utförande........................................... 39<br />
Radialfläkt......................................... 5, 64<br />
Radialfläkthjul....................................... 10
Radialhjul...............................................76<br />
Radialmaskiner ....................................1, 3<br />
Radialpump............................................26<br />
Randvillkor ..........................................102<br />
Reaktionsgrad ............................93, 94, 95<br />
Reflektionstid.........................................96<br />
Relativhastighet .................................7, 80<br />
Retardationsgitter...................................86<br />
Rotationsriktning ...................................56<br />
Rotodynamiska pumpar...................26, 31<br />
Rotor ........................................................1<br />
Rörelseekvation .......................9, 120, 121<br />
Rörelseenergi .....................................1, 26<br />
Separation ..............................................84<br />
Seriedrift ................................................33<br />
Skivfriktion......................................89, 90<br />
Skovelform ............................................40<br />
Skovelgitter........................................1, 86<br />
Skovelstyrning .................................33, 36<br />
Skovelvinkel ..............................15, 72, 73<br />
Slip.............................................79, 80, 81<br />
Slitdelar..................................................52<br />
Slutet pumphjul .....................................40<br />
Slutna system.......................................114<br />
Snabblöpare ...........................................69<br />
Snabbstyrning ........................................68<br />
Snäcka........................................44, 45, 85<br />
Spaltrör ..................................................50<br />
Spaltrörspump........................................51<br />
Specifik energiändring.............................5<br />
Specifikt varvtal 21, 22, 23, 26, 27, 30, 53,<br />
54<br />
Spiralhus ............................................6, 69<br />
Spärrvätska ............................................42<br />
Stagnationstrycksförlusten...................133<br />
Standarddensitet.....................................10<br />
Statisk uppfordringshöjd........................29<br />
Stockningsfria pumpar...............48, 49, 50<br />
Strypning................................................33<br />
Strålavlänkare ........................................68<br />
Strålpumpar ...........................................26<br />
Strömningsförluster .........................16, 89<br />
<strong>Strömningsmaskiner</strong> ................................1<br />
Studseffekt.............................................29<br />
Styrning av volymströmmen..................33<br />
Störningsförluster ............................16, 89<br />
Sughöjd..................................................29<br />
Sugledning.............................................28<br />
136<br />
Sugrör................................................ 6, 69<br />
Syrabeständiga pumpar ................... 48, 49<br />
Systemets uppfordringshöjd.................. 28<br />
Systemkurva.......................................... 25<br />
Termiska strömningsmaskiner ................ 1<br />
Termodynamikens 1:a huvudsats.. 13, 125<br />
Tilloppstub ...................................... 68, 69<br />
Thomas kavitationstal ........................... 39<br />
Totaltrycksökning........................ 5, 17, 57<br />
Totalverkningsgrad ......................... 29, 92<br />
Transienta förlopp ................................. 96<br />
Tryckenergi ............................................. 1<br />
Tryckgradienten .................................... 83<br />
Tryckledning ......................................... 28<br />
Trycktalet .................................. 23, 24, 60<br />
Tryckvåg.............................................. 100<br />
Turbinregulator ..................................... 70<br />
Tvärsdelade pumpar.............................. 45<br />
Uppfordringshöjd ............... 17, 26, 28, 33<br />
geodetisk.......................................... 29<br />
statisk............................................... 29<br />
uppdelning........................................ 27<br />
Uppslitsat pumphjul .............................. 40<br />
Utförande av pumpar............................. 39<br />
Utloppsdiffusor ............................... 44, 45<br />
Varvtalsändring............................... 33, 34<br />
Vattenföring ............................................ 5<br />
Vattenringpump..................................... 26<br />
Vattenturbiner ............................... 1, 5, 66<br />
Verkningsgrader............................. 87, 90<br />
hydraulisk ........................................ 91<br />
mekanisk.......................................... 90<br />
total............................................. 29, 92<br />
Verkningsgradskurva ............................ 17<br />
Virvelljud .............................................. 63<br />
Volymström<br />
uppdelning....................................... 27<br />
styrning ............................................ 33<br />
Volymtalet................................. 23, 24, 60<br />
Vågekvationen .................................... 101<br />
Vågutbredningshastighet............... 96, 101<br />
Väggfriktion .................................... 16, 89<br />
Ångbildningstryck........................... 37, 39<br />
Ångturbiner ............................................. 1
Ö.vy. ......................................................28<br />
Öppet pumphjul .....................................40<br />
Öppna system...............................114, 115<br />
Översiktsdiagram.............................30, 31<br />
Övertrycksturbin ....................................69<br />
137