04.09.2013 Views

Hydrauliska Strömningsmaskiner

Hydrauliska Strömningsmaskiner

Hydrauliska Strömningsmaskiner

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Innehåll<br />

1.INLEDNING............................................................................................................................ 1<br />

1.1 <strong>Strömningsmaskiner</strong>s indelning ....................................................................................... 1<br />

1.2 Vanliga utförandeformer .................................................................................................. 4<br />

1.2.1 Pumpar....................................................................................................................... 4<br />

1.2.2 Fläktar........................................................................................................................ 5<br />

1.2.3 Vattenturbiner............................................................................................................5<br />

2. GRUNDLÄGGANDE TEORI ............................................................................................... 7<br />

2.1 Hastighetstrianglar............................................................................................................ 7<br />

2.2 Kontinuitetsekvationen..................................................................................................... 8<br />

2.3 Impulslagen....................................................................................................................... 9<br />

2.4 Impulsmomentekvationen............................................................................................... 10<br />

2.5 Eulers ekvation ............................................................................................................... 12<br />

2.6 Energiekvationen ............................................................................................................ 13<br />

2.7 Pump- och fläktdiagram ................................................................................................. 14<br />

2.7.1 Pumpkurvans utseende ............................................................................................ 15<br />

2.7.2 Pumpdiagram........................................................................................................... 16<br />

2.7.3 Fläktdiagram............................................................................................................ 17<br />

2.8 Likformighets- och affinitetslagarna .............................................................................. 18<br />

2.8.1 Likformighetslagarna............................................................................................... 18<br />

2.8.2 Affinitetslagarna ...................................................................................................... 20<br />

2.9 Specifikt varvtal.............................................................................................................. 21<br />

2.10 Dimensionslösa tal........................................................................................................ 23<br />

2.11 Systemkurva–driftpunkt ............................................................................................... 25<br />

3. PUMPAR.............................................................................................................................. 26<br />

3.1 Olika slag av pumpar...................................................................................................... 26<br />

3.1.1 Pumpar med fri strömning....................................................................................... 26<br />

3.1.2 Uppdelning av uppfordringshöjden ......................................................................... 27<br />

3.1.3 Uppdelning av volymströmmen .............................................................................. 27<br />

3.2 Uppfordringshöjd............................................................................................................ 28<br />

3.2.1 Pumpens uppfordringshöjd...................................................................................... 28<br />

3.2.2 Systemets uppfordringshöjd .................................................................................... 28<br />

3.2.3 Sughöjd.................................................................................................................... 29<br />

3.2.4 Pumpeffekt, effektbehov och verkningsgrad........................................................... 29<br />

3.2.5 Pumpkurva och pumpdiagram................................................................................. 30<br />

3.2.6 Parallelldrift av rotodynamiska pumpar .................................................................. 31<br />

3.2.7 Seriedrift av rotodynamiska pumpar........................................................................ 33<br />

3.3 Styrning av volymströmmen........................................................................................... 33<br />

3.3.1 Strypning.................................................................................................................. 34<br />

3.3.2 Varvtalsändring........................................................................................................ 34<br />

3.3.3 Skovel- och ledskenereglering................................................................................. 36<br />

i


3.3.4 Avsvarvning av pumphjulet..................................................................................... 37<br />

3.4 Kavitation ....................................................................................................................... 37<br />

3.4.1 Kavitationens inverkan på pumpens prestanda........................................................ 37<br />

3.4.2 Kavitationskriterier.................................................................................................. 38<br />

3.5 Utförande av pumpar ...................................................................................................... 39<br />

3.5.1 Hjul- och skovelformer............................................................................................ 40<br />

3.5.2 Axeltätningar ........................................................................................................... 41<br />

3.5.3 Pumphusets utförande.............................................................................................. 44<br />

3.5.4 Speciella pumpar av centrifugaltyp ......................................................................... 48<br />

3.5.5 Centrifugalpumpar med högre specifikt varvtal ...................................................... 53<br />

3.5.6 Diagonalpumpar ...................................................................................................... 53<br />

3.5.7 Axialpumpar (propellerpumpar).............................................................................. 54<br />

3.5.8 Material i pumpar .................................................................................................... 55<br />

3.6 Provning av pumpar........................................................................................................ 56<br />

4. FLÄKTAR............................................................................................................................ 57<br />

4.1 Fläktdiagram................................................................................................................... 57<br />

4.2 Dimensionslösa tal.......................................................................................................... 60<br />

4.3 Omräkning av fläktdiagramdata för olika densiteter ...................................................... 61<br />

4.4 Fläktar som ljudkälla ...................................................................................................... 62<br />

4.5 Fläktars utförande ........................................................................................................... 63<br />

4.5.1 Konstruktionstyper .................................................................................................. 63<br />

4.5.2 Exempel på utförande av radialfläkt........................................................................ 64<br />

4.5.3 Översikt av fläktars användningsområden............................................................... 65<br />

5. VATTENTURBINER ......................................................................................................... 66<br />

5.1 Fallhöjd........................................................................................................................... 66<br />

5.2 Peltonturbiner ................................................................................................................. 67<br />

5.3 Francisturbiner................................................................................................................ 69<br />

5.4 Axialturbiner................................................................................................................... 72<br />

5.5 Jämförelser mellan olika turbintyper .............................................................................. 74<br />

6. STRÖMNINGEN I SKOVELHJUL..................................................................................... 76<br />

6.1 Inledning......................................................................................................................... 76<br />

6.2 Skovlarnas och skovelgittrets uppgift............................................................................. 76<br />

6.3 Idealt strömningsförlopp................................................................................................. 76<br />

6.3.1 Radialhjul................................................................................................................. 76<br />

6.3.2 Axialhjul .................................................................................................................. 77<br />

6.4 Orsaker till skillnaden mellan verkligt och idealt strömningsförlopp ............................ 79<br />

6.4.1 Slip........................................................................................................................... 80<br />

6.4.2 Gränsskiktsströmning .............................................................................................. 81<br />

6.4.3 Avlösning................................................................................................................. 83<br />

ii


7. FÖRLUSTER OCH VERKNINGSGRADER...................................................................... 87<br />

7.1 Mekaniska förluster ........................................................................................................ 87<br />

7.2 Läckageförluster ............................................................................................................. 87<br />

7.3 Hydrodynamiska förluster .............................................................................................. 89<br />

7.4 Förlustöversikt................................................................................................................ 89<br />

7.5 Verkningsgrader ............................................................................................................. 90<br />

7.5.1 Mekanisk verkningsgrad.......................................................................................... 90<br />

7.5.2 Hydraulisk verkningsgrad........................................................................................ 91<br />

7.5.3 Totalverkningsgrad.................................................................................................. 92<br />

8. REAKTIONSGRAD ............................................................................................................ 93<br />

9. TRANSIENTA FÖRLOPP I RÖRLEDNINGAR ................................................................ 96<br />

9.1 Långsamma instationära förlopp .................................................................................... 96<br />

9.2 Snabba instationära förlopp ............................................................................................ 99<br />

9.2.1 Exempel på snabbt förlopp...................................................................................... 99<br />

9.2.2 Joukowskis ekvation.............................................................................................. 101<br />

9.2.3 Grafisk representation av Joukowskis ekvation .................................................... 102<br />

9.2.4 Grafisk lösningsmetod........................................................................................... 102<br />

APPENDIX A TEORI............................................................................................................ 114<br />

A.1 Slutna och öppna system. Kontrollvolym och kontrollyta........................................... 114<br />

A.2 Transformationssamband mellan system- och kontrollvolymsbetraktelse .................. 115<br />

A.3 Kontinuitetsekvationen (integralform) ........................................................................ 118<br />

A.4 Rörelseekvationen (integralform) ................................................................................ 120<br />

A.5 Momentekvationen (integralform)............................................................................... 122<br />

A.6 Energiekvationen (integralform). Termodynamikens första huvudsats....................... 125<br />

A.7 Likformighet ................................................................................................................ 129<br />

A.8 Axiell hastighet i axialhjul........................................................................................... 130<br />

A.9 Stagnationstrycksförlusten........................................................................................... 133<br />

SÖKORD................................................................................................................................ 134<br />

iii


1.INLEDNING<br />

"Vattnet är ett av skapelsens stora under och utgör i sitt ständiga kretslopp i naturen en ovärderlig<br />

energikälla, som i själva verket är en grundförutsättning för hela vår tillvaro. Vi har<br />

därför anledning att ödmjukt begrunda egenskaperna hos detta element, med dess förmåga att<br />

göra tjänst som medium vid transport, ackumulering och omvandling av energi i olika former.<br />

Ett av vattnets egenskaper är dess förmåga att tjänstgöra som bärare av lägesenergi med<br />

dess omvandlingsformer tryckenergi och rörelseenergi och det är utnyttjandet av denna egenskap<br />

i turbiner och pumpar, som bl.a. kommer att behandlas i det följande”. 1<br />

Luften, vilken liksom vattnet, är ett av de fyra elmenten, transporteras med hjälp av fläktar.<br />

Så länge tryckändringarna är små beräknas fläktar på samma sätt som pumpar varför dessa<br />

behandlas tillsammans i föreliggande kompendium.<br />

1.1 <strong>Strömningsmaskiner</strong>s indelning<br />

Vattenturbiner, pumpar och fläktar benämnes med ett gemensamt namn för hydrauliska<br />

strömningsmaskiner. Karakteristiskt för dessa är att densitetsändringarna är försumbara. Det<br />

vidare begreppet strömningsmaskiner omfattar även de termiska strömningsmaskinerna där<br />

densitetsändringarna beaktas.<br />

<strong>Strömningsmaskiner</strong> indelas vanligen med hänsyn till om mekaniskt arbete uppoffras eller<br />

utvinns. <strong>Strömningsmaskiner</strong> där arbete uppoffras benämnes vanligen arbetskrävande maskiner<br />

medan strömningsmaskiner där arbete utvinns kallas vanligen arbetsgivande maskiner, se<br />

fig. 1.1.1.<br />

<strong>Strömningsmaskiner</strong> Arbetskrävande Arbetsgivande<br />

<strong>Hydrauliska</strong> Pumpar<br />

fläktar<br />

1<br />

Vattenturbiner<br />

Termiska Kompressorer Ångturbiner<br />

gasturbiner<br />

Omvandlingen av energi från mekanisk till hydraulisk och vice versa sker i strömningsmaskinen<br />

genom växelverkan mellan fluiden och rotorn. Denna är utformad med skovlar som ändrar<br />

såväl fluidens strömningshastighet som riktning. Skovlarnas utformning varierar mycket.<br />

Beroende på vätskans huvudriktning vid passagen av skovelgittret erhålles ett antal konstruktionsmässigt<br />

skilda typer av strömningsmaskiner. Sker passagen i ett plan vinkelrätt mot rotoraxeln<br />

talar man om radialmaskiner. Sker passagen av skovlarna så avståndet mellan en<br />

strömmande partikel och rotoraxel inte förändras (dvs huvudriktningen är parallell med rotoraxeln)<br />

talar man om axialmaskiner. Ett mellanting mellan dessa utgörs av diagonalmaskinerna.<br />

1 Ur kompendium i Läran om vattenmotorer och pumpar av Magnus Oledal professor vid KTH 1946–65.


Figur 1.1.1<br />

2


Figur 1.1.2<br />

3


1.2 Vanliga utförandeformer<br />

De i kompendiet aktuella strömningsmaskinerna berörs under denna punkt endast kortfattat<br />

för att inledningsvis ge en orientering kring de vanligaste utförandena av varje maskintyp.<br />

1.2.1 Pumpar<br />

Pumpar utnyttjas i huvudsak för transport av vätskor. Detta innebär att pumpar är strömningsmaskiner<br />

av arbetskrävande typ där det erforderliga arbetet vanligen levereras av en<br />

elektrisk motor.<br />

Figur 1.2.1 Centrifugalpump<br />

Pumpar tillverkas i radial- och axialutförande (centrifugal- respektive propellerpumpar). Vanliga<br />

utföranden visas i figur 1.2.1 och figur 1.2.2. Centrifugalpumpar kommer till användning<br />

vid förhållandevis små volymströmmar och stora specifika energiändringar hos fluiden medan<br />

propellerpumpar är aktuella vid stora volymströmmar och små specifika energiändringar.<br />

Figur 1.2.2 Propellerpump<br />

4


Centrifugalpumpens arbetssätt kan i korthet beskrivas enligt följande. I pumphjulet påverkas<br />

vätskan av krafter från pumphjulets skovlar vilket medför en ökning av vätskans totala specifika<br />

energi (totala energiinnehållet per massenhet). Vätskan lämnar pumphjulet för att<br />

strömma ut i det omgivande spiralformade huset, ofta med hög hastighet. Pumphuset skall<br />

således nedbringa vätskans hastighet och under detta förlopp omvandla viss del av rörelseenergin<br />

till tryck i utloppsdelen (tryckstudsen). Därför är utloppsdelen utformad med ökande<br />

tvärsnittsarea i strömningsriktningen, s.k. diffusor. Det kan även vara försett med fasta skovlar,<br />

s.k. ledskovlar.<br />

Då vätska strömmar ut ur pumpen uppkommer i inloppet ett undertryck vilket medför<br />

inströmning av vätska genom pumpens sugledning till pumphjulets centrum.<br />

Axialpumpar eller propellerpumpar kan utföras med fasta eller vridbara löpskovlar.<br />

Omställningen av skovelbladen sker via en i pumphjulets nav inbyggd mekanism. Som framgår<br />

av figur 1.2.2 förses partiet nedströms löpskovelbladen med ledskovlar. Därigenom kan<br />

den av rotorn genererade rotationen hävas och omvandlas till tryck (jfr diffusorverkan hos en<br />

centrifugalpump).<br />

1.2.2 Fläktar<br />

Fläktars funktion och konstruktion överensstämmer i allt väsentligt med pumparnas. Man talar<br />

följaktligen om fläktar av radial- och axialtyp. Fläktens uppgift är som tidigare påpekats att<br />

ombesörja gastransport. Den nyttiga delen av totala specifika energiändringen över fläkthjulet<br />

uttrycks med hjälp av totaltrycksändringen $(p_0 = p + p_{dyn )$ över fläkten. Sålunda<br />

redovisas fläktens arbetsförmåga i ett fläktdiagram där totaltrycksändringen ges som funktion<br />

av volymströmmen.<br />

Många radialfläktar arbetar med mycket små tryckändringar varför skovlarnas radiella<br />

utbredning i dessa fläktar är mycket liten.<br />

1.2.3 Vattenturbiner<br />

Vattenturbiner tillhör gruppen av arbetsgivande maskiner. Detta innebär att de i naturen förekommande<br />

vattenfallen nyttiggörs på sådant sätt att vattnets lägesenergi utvinns i form av<br />

mekaniskt arbete. Nivåskillnaden i vattenfallen och vattenföringen (volymströmmen) utgör ett<br />

mått på möjligt effektuttag.<br />

Vattenturbiner förekommer i olika konstruktiva utföranden betingade av tillgänglig fallhöjd.<br />

De vanligaste utförandena är pelton-, francis- och kaplanturbinen. Se figurerna 1.2.3 -<br />

1.2.5.<br />

Peltonturbinen installeras företrädesvis i de fall där stora nivåskillnader förekommer.<br />

Vattnet accelereras i turbinens munstycke till följd av den rådande tryckskillnaden över<br />

munstycket. Strålen, eller strålarna, om flera munstycken utnyttjas, träffar det friliggande<br />

turbinhjulets skovlar, varvid strålen omlänkas under utövande av en mot röreslemängsändringen<br />

proportionell kraft på den omlänkande skoveln. Skovlarna är utformade som dubbla<br />

skopor. Strålen träffar centrum av skoveln och delas mitt itu av den skarpkantade vägg som<br />

förenar de symmetriska skovelhalvorna.<br />

Peltonturbinens effekt kan styras genom att arean hos vattenstrålen begränsas med en i<br />

munstycket inplacerad nål.<br />

5


Figur 1.2.3 Peltonturbin med två munstycken<br />

Figur 1.2.4 Francisturbin Figur 1.2.5 Kaplanturbin<br />

Francis- och kaplanturbinerna utgör vattenturbiner med konstruktiva likheter med diagonalpumpar<br />

respektive propellerpumpar. Således har Francisturbinen ett spiralformat hus varifrån<br />

vattnet leds i tangentiell- radiell riktning till turbinhjulet via vridbara ledskenor. Francishjulets<br />

fasta skovlar är placerade mellan hjulnavet och en yttre ring. Vattnet bortföres från turbinhjulet<br />

via ett sugrör vilket utformas så att diffusorverkan uppkommer, möjliggörande en<br />

omvandling av rörelseenergin i turbinhjulets utlopp till tryck. Francisturbinen utnyttjas för<br />

medelstora fallhöjder.<br />

Kaplanturbinens vattentillströmning sker genom ett spiralhus med ledskenor. De vridbara<br />

skovelbladen anströmmas i tangentiell-axiell riktning. Skovlarna är liksom vid propellerpumpar<br />

placerade på ett nav. Skovelvinklarna är av betydelse för turbinens verkningsgrad och<br />

inställes av en kombinator på gynnsammaste värdet för varje volymström och fallhöjd. Vattnet<br />

avleds efter passage av turbinhjulet genom ett sugrör. Kaplanturbiner utnyttjas vid låga fallhöjder.<br />

6


2. GRUNDLÄGGANDE TEORI<br />

I detta avsnitt behandlas de grundläggande definitioner och ekvationer som behövs för att<br />

matematiskt beskriva strömningsmaskiners egenskaper. Avsnittet innehåller inga härledningar<br />

utan den ambitiöse läsaren hänvisas till appendix A.<br />

2.1 Hastighetstrianglar<br />

Då en fluid strömmar genom ett roterande skovelhjul uppstår ett komplicerat hastighetsfält<br />

vilket behandlas ytterligare i kapitel 4. Vid enklare analys av strömningsmaskiner använder<br />

man sig av medelhastigheter i olika snitt. Speciellt följande tre hastigheter används ofta:<br />

1. Rotorns periferihastighet u<br />

2. Fluidens relativhastighet, d.v.s. hastigheten relativt rotorn w<br />

3. Fluidens absoluthastighet, d.v.s. hastigheten relativt omgivningen c<br />

Relationen mellan dessa är<br />

c = u + w<br />

Av speciellt intresse är hastighetstrianglar i in- respektive utlopp. De markeras med index 1<br />

respektive 2.<br />

Figur 2.1.1 Hastighetstrianglar<br />

I detta sammanhang skall även förklaras vad som avses med absoluthastighetens meridiankomposant<br />

cm (meridianhastigheten). Med en meridian menas den kurvlinje som uppstår i<br />

skärningen mellan en rotationsyta och ett plan genom rotationsaxeln. I figur 2.1.1 visas en<br />

pumpkanal med krökt inloppsparti. Medelströmytans skärning med ett axialplan (dvs en<br />

strömlinjes cirkelprojektion) bildar här en meridian betecknad med m—m. Meridianhastig-<br />

7


heten cm är då absoluthastighetens projektion på meridiantangenten i den aktuella punkten och<br />

relationen mellan cm och absoluthastighetens radialkomposant cr blir<br />

cr= cm⋅cosδ<br />

där δ är vinkeln mellan radien och meridiantangenten.<br />

Vidare bör påpekas att vinkeln β1, såväl i pumphjul enligt figur 2.1.1a som i figur 2.1.1b<br />

är vinkeln mellan u1:s och w1:s verkliga riktningar, dvs β1 ligger alltid i ett tangentplan till<br />

strömytan, vilket i specialfallet enligt figur 2.1.1a sammanfaller med radialplanet. Skovelprofilen<br />

vill man emellertid av tillverkningsskäl helst kunna rita upp i ett snitt vinkelrätt mot<br />

axeln och man måste då ha reda på β1:s projektion β’1 på radialplanet.<br />

tan β′ = tan β ⋅cosδ<br />

1 1 1<br />

Vinkeln α definieras som vinkeln mellan u och c , se figur 2.1.1.<br />

2.2 Kontinuitetsekvationen<br />

Ett vanligt antagande i strömningsmaskintekniken är att strömningen sker endimensionellt.<br />

Detta innebär att strömningsfältet endast beror av läget längs strömningsriktningen och är<br />

konstant i plan tvärs strömningen. Ett annat vanligt antagande är att stationära förhållanden<br />

råder, dvs hastigheten i en punkt förändras inte med tiden. Studeras hydrauliska strömningsmaskiner<br />

betraktas på grund av definitionen av dessa, densiteten som konstant. Under dessa<br />

förutsättningar kan kontinuitetsekvationen skrivas<br />

c ⋅ A = c ⋅ A<br />

nin in nutut cin och cut är hastigheten, in i, respektive, ut ur, kontrollvolymen över ytorna Ain och Aut. cn in<br />

och cn ut är de båda hastigheternas komposanter vinkelrätt mot respektive yta, dvs<br />

normalkomposanterna.<br />

Figur 2.2.1<br />

Exempel Tillämpa kontinuitetsekvationen för att bestämma utloppshastigheten i ett axialhjul<br />

där inströmningen sker med en rent axiell hastighet på 2 m/s. Skovlarna är så utformade att<br />

utströmningen sker i en riktning α2 = 30°. Skovelradier i in- och utlopp är lika stora.<br />

8


Lösning Samma skoveldimensioner i in- respektive utlopp gör att Ain = Aut. Kontinuitetsekvationen<br />

sönderfaller härvid till cin = cut. Se figur 2.2.1b!<br />

c = c ⋅sinα<br />

c<br />

nut ut<br />

ut<br />

2<br />

cn c<br />

ut nin<br />

= = =<br />

° =<br />

2<br />

4 m / s<br />

sin α sin α sin 30<br />

2 2<br />

2.3 Impulslagen<br />

Den kraft som fluiden i en kontrollvolym måste utsättas för, för att en hastighetsändring (till<br />

riktning och/eller belopp) skall åstadkommas beräknas vanligtvis med hjälp av impulslagen.<br />

F = m( c −c<br />

) (2.3.1)<br />

9<br />

ut in<br />

Denna är ett specialfall av rörelseekvationen i integralform, se appendix A.4, och gäller stationär,<br />

endimensionell strömning. Den gäller vid såväl kompressibel som inkompressibel strömning.<br />

Exempel Beräkna kraften på ett peltonhjul. Data enligt figur 2.3.1.<br />

Figur 2.3.1<br />

Lösning<br />

w1 = w2<br />

(öppen strömning)<br />

c1 = u1 + w1<br />

32 = 15 + w1<br />

w1<br />

= 32 − 15 = 17 m/s<br />

w2x= w2<br />

⋅ cos β2<br />

= 17 ⋅ cos 165°= −16,<br />

42<br />

Av symmetriskäl balanserar krafterna i y-led ut varandra.<br />

x-komponenterna i impulslagen ger<br />

F = m( c −c<br />

)<br />

x xut xin<br />

m/s


Massflödet kan beräknas<br />

m= A ⋅c ⋅ ρ = 30 ⋅10 ⋅32 ⋅ 10 = 96 kg/s<br />

1 1<br />

om densiteten sätts till1000 kg/m 3<br />

10<br />

−4<br />

3<br />

Fx = 96 ⋅( −16, 42 − 17) = −3208<br />

N<br />

Impulslagen ger den kraft som vätskan utsätts för av skovlarna. Skovlarna utsätts, av vätskan,<br />

för en lika stor men motriktad kraft. Således är<br />

Fskovel = 3208 N<br />

2.4 Impulsmomentekvationen<br />

För att beräkna det moment på ett skovelhjul, som växelverkan mellan fluiden och skovlarna<br />

ger upphov till, används impulsmomentekvationen (A.5.8) i appendix A.5.<br />

M = m⋅( r cθ −r<br />

cθ<br />

)<br />

(2.4.1)<br />

z ut ut in in<br />

Denna ekvation gäller vid stationär endimensionell strömning. Momentet är resultatet av såväl<br />

tryck- som friktionskrafter i skovelkanalerna.<br />

Figur 2.4.1 Radialfläkthjul<br />

Exempel. Beräkna momentet på ett radialfläkthjul enligt figur 2.4.1. Vinkelfrekvensen är<br />

150 rad/s.<br />

Lösning.<br />

Massflödet beräknas :<br />

”Standarddensiteten” för luft är 1,2 kg/m 3 .<br />

m= ρAc 11n = ρ2πrbc 1 1n<br />

=<br />

= 1, 2 ⋅2π⋅0, 150 ⋅0, 400 ⋅ 10 = 4, 52 kg / s


Hastighetstriangel i utloppet:<br />

u2 = ω r2<br />

= 150 ⋅ 0, 175 = 26, 25 m /s<br />

Kontinuitetsekvationen ger<br />

Ac 11n = A2c2n eller<br />

Ac = A c<br />

11r 2 2r<br />

där index n står för normalriktningen till arean och r<br />

för radiell riktning.<br />

cθut söks:<br />

2πrbc 1 1r= 2πr2bc2r<br />

r<br />

c c 1<br />

2r 1r<br />

10<br />

r<br />

150<br />

= = ⋅ = 857 , m/s<br />

175<br />

2<br />

Periferihastigheten u är riktad i θ-led och<br />

snitt 2 läggs normalt i utloppet. Därför<br />

betecknas cθut vanligtvis c2u.<br />

men<br />

c = u −w ⋅cos β<br />

2u2 2 2<br />

tan β2<br />

= 2<br />

2<br />

2 = 2<br />

tan β2<br />

= 2<br />

2<br />

<br />

2 = 2 − 2<br />

tan β<br />

857 ,<br />

= 26, 25 − 2313 ,<br />

tan 70°<br />

=<br />

w r<br />

w u<br />

c<br />

w r<br />

u<br />

c r<br />

w u<br />

c<br />

c u u r m/s<br />

2<br />

Hastigheten i inloppet c1 är rent radiell varför cθin ≡ c1u=<br />

0<br />

Momentet:<br />

c2r<br />

M = 4, 52 ⋅( 0, 175⋅2313 , −0, 150 ⋅ 0) = 18, 3 Nm<br />

Friktion mellan fläkthjulet och omgivningen samt i lagringar gör att det moment som måste<br />

tillföras fläkten är större än det ovan beräknade.<br />

11<br />

β2<br />

w:s riktning<br />

w2 c2r = w2r = 8,6 m/s<br />

c2<br />

w2<br />

u2<br />

u2 = 26 m/s<br />

u2<br />

c2u w2u = w2⋅cos β2<br />

Figur 2.4.2


Figur 2.5.1<br />

2.5 Eulers ekvation<br />

Beteckna det arbete som i skovelkanalen överförs mellan fluiden och hjulet då axeln vrider sig<br />

vinkeln ∆θ med ∆Eskovel. Då gäller<br />

∆E = M ⋅∆θ skovel z<br />

För det fall att rcθ ej varierar över ytorna Ain och Aut kan ekvation (2.4.1) utnyttjas för att<br />

beräkna skovelarbetet.<br />

eller med andra beteckningar<br />

Massflödet kan tecknas<br />

vilket ger<br />

∆Eskovel = m( rutcθut −rincθin<br />

) ∆θ<br />

∆E = m( r c −rc<br />

) ∆<br />

∆E<br />

skovel 2 2u 1 1u θ<br />

m<br />

m =<br />

t<br />

∆<br />

∆<br />

∆m⋅∆θ = ( rc 2 2 − rc 1 1)<br />

∆t<br />

skovel u u<br />

Inför beteckningen εskovel för specifika skovelarbetet. För detta gäller<br />

Men u = ω⋅r varför uttrycket kan skrivas<br />

∆E<br />

ε skovel<br />

skovel = = ω(<br />

rc 2 2u −rc<br />

1 1u)<br />

∆m<br />

εskovel = uc 2 2u−uc 1 1 u<br />

(2.5.1)<br />

12


Detta samband kallas för Eulers ekvation för strömningsmaskiner och är giltigt för:<br />

1. stationära förhållanden<br />

2. kompressibel eller inkompressibel strömning<br />

3. kontrollvolymsgeometrier där produkten r⋅cu är approximativt konstant över ut- och<br />

inströmningsareorna<br />

4. såväl friktionsfri som friktionsbehäftad strömning i skovelkanalerna<br />

Exempel. Bestäm hur stor energi per massenhet som vattnet erhåller då det pumpas genom en<br />

centrifugalpump med data enligt figur 2.5.1.<br />

Lösning. Inströmningen i skovelhjulet sker rent radiellt varför c1u är noll, dvs andra termen i<br />

Eulers ekvation försvinner. Kontinuitetsekvationen ger<br />

Hastighetstriangel i utloppet<br />

u2 = r2<br />

⋅ ω = 0, 070 ⋅ 150 = 10, 5 m /s<br />

w<br />

w2r = c2n<br />

tan β 2 =<br />

w<br />

2r<br />

2u<br />

w<br />

w r<br />

2u<br />

= 2<br />

2<br />

176<br />

= 484<br />

20°<br />

c u w 10 5 4 84 5 66<br />

=<br />

tan β<br />

,<br />

, m / s<br />

tan<br />

= − = , − , = , m / s<br />

2u 2 2u<br />

Eulers ekvation<br />

cn Ain = c A<br />

in nutut ⋅ ⋅ ⋅ = cn<br />

⋅ ⋅ ⋅<br />

cn<br />

= ⋅ ⋅<br />

2 2π 0, 037 0, 025 2 2π 0, 070 0, 015<br />

2 0, 037 0, 025<br />

2<br />

= 176 , m /s<br />

0, 070 ⋅ 0, 015<br />

ε<br />

ε<br />

skovel 2 2u 1 1u<br />

skovel<br />

= uc −uc<br />

= 10, 5⋅5, 66 −5, 55⋅ 0 = 59, 4 Nm / kg<br />

Svar: Skovlarna överför 59,4 J till varje kg vatten som strömmar genom pumpen.<br />

2.6 Energiekvationen<br />

För ett öppet system, med stationär och 1-dimensionell strömning och ett inkompressibelt<br />

medium, kan energiekvationen, eller termodynamikens första sats, skrivas på följande sätt:<br />

ε<br />

a<br />

2<br />

c p<br />

= + gz + −εf<br />

2 ρ<br />

13<br />

w 2 c 2 1,76 m/s<br />

in<br />

ut<br />

(2.6.1)<br />

Den mekaniska energi man får ut genom axeln är skillnaden i ”nyttig” energi hos vätskan i in-<br />

och utloppet minskat med förlusterna, εf. Förlustenergin återfinns som en temperaturhöjning<br />

20°<br />

10,5 m/s c 2u


hos utströmmande fluid eller som bortledning av värme genom strömningsmaskinens väggar.<br />

Se även appendix A.6.<br />

Exempel. Beräkna vilken axeleffekt man kan förvänta sig från en Francisturbin med följande<br />

data<br />

c1 = 10 m/s c2 = 3 m/s<br />

β1 = 20 ° β2 = 90 °<br />

d1 = 4 m d2 = 1,5 m<br />

p1 = 200 kPa p2 = -32 kPa<br />

z1 = 4,5 m z2 = 3 m<br />

b1 = 1 m ρH2O = 998 kg/m 3<br />

Förlusterna beräknas uppgå till 25 J/kg genomströmmat vatten.<br />

Lösning.<br />

ε<br />

ε<br />

ε<br />

c p c p<br />

= + g⋅ z + − − g⋅z − 2<br />

1<br />

2 −ε<br />

2 ρ 2 ρ<br />

1<br />

a f<br />

2<br />

1 2 2<br />

a<br />

a<br />

2 3 2 3<br />

10<br />

=<br />

2<br />

200 ⋅10<br />

+ g⋅ 45 , +<br />

998<br />

3<br />

−<br />

2<br />

32 ⋅10<br />

− g⋅<br />

3 +<br />

998<br />

= 268 J / kg<br />

Den totala axeleffekten ges av Pa = ε a ⋅m.<br />

Med m= ρ Aincnerhålls in<br />

Pa = 268 ⋅998 ⋅ ⋅4⋅1⋅10 ⋅ 20°= 11 5⋅10 6<br />

π sin , W<br />

Svar. Axeleffekten bör bli ca 11,5 MW.<br />

14<br />

− 25<br />

2.7 Pump- och fläktdiagram<br />

Pumpar och fläktar omvandlar mekanisk energi till fluid energi. För en viss strömningsmaskin<br />

är denna omvandling direkt beroende av de driftförhållanden som strömningsmaskinen arbetar<br />

under. Största inverkan har varvtalet, volymströmmen och fluidens densitet.<br />

(<strong>Strömningsmaskiner</strong> används normalt till lågviskösa fluider och det finns ingen generell teori<br />

som beskriver verkningsgradens försämring med ökad viskositet). Den nyttiga specifika energiökning<br />

hos fluiden, εp, som strömningsmaskinen åstadkommer, presenteras i allmänhet som<br />

en funktion av volymströmmen i ett pump- eller fläktdiagram. Den nyttiga specifika energiökningen<br />

tecknas<br />

ε<br />

p<br />

2<br />

p c<br />

= + + gz<br />

ρ 2<br />

utloppsfläns<br />

inloppsfläns<br />

(2.7.1)<br />

Beroende på strömningsmaskinens utförande och då speciellt skovelformen får kurvan över<br />

energiökningen olika utseenden, vilket skall studeras närmare i följande avsnitt. Denna härledning<br />

är giltig för såväl pumpar som fläktar men för att texten inte skall bli onödigt tungläst<br />

genomförs den endast för pumpfallet.


2.7.1 Pumpkurvans utseende<br />

I detta avsnitt skall studeras hur några parametrar i pumpkonstruktionen påverkar<br />

pumpkurvans utseende. De viktigaste är skovelvinkeln i utloppet, skovelantalet och<br />

strömningsförlusterna i pumpen.<br />

Först studeras hur skovelvinkeln påverkar energiökningen som funktion av volymströmmen.<br />

Energiöverföringen mellan skovlarna och vätskan ges av Eulers ekvation<br />

= uc −uc<br />

εskovel 2 2u 1 1 u<br />

Förutsätts att inströmningen sker utan rotation, vilket är normalt, är c1u = 0. Den andra termen<br />

i Eulers ekvation försvinner då.<br />

Periferihastigheten, u2, är konstant för en given pump vid konstant varvtal och är således<br />

av underordnat intresse. Det återstår därför att härleda hur c2u beror av volymströmmen.<br />

Figur 2.7.1 a. Hastighetstrianglar i utloppet av ett pumphjul. b. Specifika skovelarbetet som<br />

funktion av volymströmmen med skovelvinkeln β2 som parameter.<br />

Relationen mellan meridianhastigheten, c2m, och volymströmmen, Q, kan skrivas<br />

c<br />

2m<br />

Q Q<br />

= =<br />

A πDb<br />

2 2 2<br />

Ur hastighetstriangeln i figur 2.7.1a kan c2u bestämmas.<br />

c<br />

c u u m<br />

2 = 2<br />

2 −<br />

tan β<br />

Det specifika skovelarbetet kan således tecknas<br />

ε<br />

s<br />

2 uc m<br />

u<br />

= u − 2 2 2<br />

= u − 2<br />

2 2 ⋅Q<br />

tan β πDb tan β<br />

2<br />

15<br />

2<br />

2 2 2<br />

(2.7.2)<br />

Denna funktion finns grafiskt åskådliggjord i figur 2.7.1b. Från denna teoretiska pumpkurva<br />

uppkommer vissa avvikelser i det verkliga fallet, dels på grund av att strömningen inte följer<br />

skovlarna och dels på grund av strömningsförluster.


Hade ett pumphjul ett oändligt antal skovlar skulle strömningen naturligtvis vara tvungen<br />

att följa skovelvinkeln. I verkligheten är antalet skovlar begränsat (vanligtvis 1−9 st). Mellan<br />

skovlarna uppstår en virvel överlagrad huvudströmmen. Härigenom minskas den verkliga<br />

utströmningsvinkeln β2 vilket medför att energiökningen hos vätskan blir mindre än den<br />

teoretiska med oändligt antal skovlar, kurvorna 1 och 2 i figur 2.7.2. Denna prestandasänkning<br />

utgör ingen energiförlust ty axelmomentet och därmed ingående effekten sänks med<br />

motsvarande belopp.<br />

Strömningsförlusterna utgörs av störningsförluster och friktionsförluster. Väggfriktionen,<br />

kurva 3, som ökar kvadratiskt med volymströmmen Q reducerar kurvan 2 till 4. Störningsförlusterna<br />

beror i huvudsak på att anströmningen mot skovlarna endast är gynnsam vid<br />

konstruktionsvolymströmmen. Då är relativhastigheten parallell med skoveln i inloppet. Vid<br />

såväl större som mindre volymström blir anströmningen sned med ökade förluster som följd,<br />

se kurva 5. Dessa störningar i strömningen reducerar kurva 4 till kurva 6, som ger en bild av<br />

en verklig pumpkurva. Pumpkurvan kan vara stabil − heldragen kurva 6 − eller labil −<br />

streckad kurva 6' − då olika pumpar alltefter konstruktionen ger olika utseende på störningsförlustkurvan,<br />

5− 5'.<br />

Figur 2.7.2 Reduktion av teoretisk pumpkurva på grund av förluster m.m.<br />

2.7.2 Pumpdiagram<br />

Den huvudsakligaste arbetsuppgiften för pumpar var vid deras tillkomst att uppfordra vatten<br />

från någon lägre liggande nivå till någon högre belägen. Detta medförde att nivåskillnaden<br />

syntes utgöra ett naturligt och praktiskt mått på pumpens arbetsförmåga. Den ”nyttiga” energi<br />

som pumpar överför till vätskan redovisas därför som en uppfordringshöjd. Uppfordringshöjden<br />

erhålls som fluidens specifika energiökning dividerad med jordaccelerationen, jämför<br />

med ekvation (2.7.1).<br />

H<br />

= P<br />

g<br />

ε<br />

16<br />

(2.7.3)


Uppfordringshöjden presenteras i diagram, pumpdiagram, som funktion av volymströmmen.<br />

Ofta ritar man även upp verkningsgradskurva, effektbehovskurva och kurva över pumpens<br />

kavitationskänslighet (NPSH-kurva), figur 2.7.3. Verkningsgraden definieras som kvoten<br />

mellan pumpens nyttiga effekt och axeleffekten.<br />

Efter den driftpunkt vid vilken bästa verkningsgrad erhålls anges pumpens nominella<br />

data, i figuren markerad med Qn och Hn vartill kommer varvtalet n, vid vilket diagrammets<br />

värden erhållits.<br />

Figur 2.7.3 Pumpdiagram, uppfordringshöjd − H, verknignsgrad − η, axeleffekt – P och<br />

kavitationskänsligheten – NPSH, som funktioner av volymströmmen.<br />

2.7.3 Fläktdiagram<br />

I fläktdiagram visas den till gasen överförda ”nyttiga” energin som en totaltrycksökning<br />

∆p0 = ρε P , jämför (2.7.1). Detta behandlas vidare i kapitel 4. Ofta finns det ett flertal<br />

fläktkurvor som visar prestanda vid olika varvtal. Fläktdiagram innehåller normalt även ett<br />

antal belastningslinjer. Utefter dessa är förhållandet mellan totaltrycksökningen och<br />

dynamiska trycket konstant. I fläktdiagram finns vanligtvis även kurvor över erforderlig<br />

axeleffekt samt av fläkten alstrat buller.<br />

Figur 2.7.4 Fläktdiagram ( BAHCO)<br />

17


2.8 Likformighets- och affinitetslagarna<br />

Med hjälp av affinitets- och likformighetslagarna kan man utföra omräkningar mellan olika<br />

varvtal och olika stora strömningsmaskiner.<br />

Affinitetslagarna kommer till användning vid beräkning av pumpsystem där man skall<br />

styra volymströmmen genom att variera varvtalet på pumpen.<br />

Likformighetslagarna används vid konstruktion av en strömningsmaskin då man har data<br />

för en något större eller mindre, och med den tilltänkta, likformig enhet. Likformighetslagarna<br />

används också vid planering och utvärdering av modellförsök vid utveckling av stora enheter.<br />

Villkoret för att provningsresultaten från en strömningsmaskin skall vara tillämpbara på<br />

en annan maskin är att fluiden vid passage av den ena maskinen uppträder och påverkar<br />

maskinen likformigt med vad som inträffar vid passage av den andra. Detta innebär bl.a. att<br />

hastigheterna i likabelägna punkter skall stå i ett givet förhållande dvs att kinematisk<br />

likformighet skall föreligga. Partikelbanorna bestämmes emellertid av de krafter som påverkar<br />

partiklarna. Nödvändigt för att uppnå kinematisk likformighet är således att även krafterna<br />

står i ett givet förhållande i likabelägna punkter, d.v.s. att dynamisk likformighet föreligger.<br />

Vidare innebär villkoret kinematisk likformighet att maskinerna skall vara geometriskt<br />

likformiga.<br />

Man skall här observera att den geometriska likformigheten skall omfatta icke endast<br />

rotorn utan även strömningsmaskinens hus med dess inlopp och utlopp. En utförligare genomgång<br />

av likformighetsbegreppet återfinnes i appendix A.7.<br />

2.8.1 Likformighetslagarna<br />

Såsom påpekats i inledningen av detta avsnitt måste kinematisk likformighet föreligga för att<br />

omräkningar från en strömningsmaskin till en annan skall vara möjliga. Detta medför att<br />

hastighetstrianlgarna i likabelägna punkter i de båda enheterna måste vara likformiga. Exempelvis<br />

skall hastighetstriangeln i utloppet på ett pumphjul, A, vara likformig med hastighetstriangeln<br />

i ett annat pumphjul, B.<br />

Periferihastigheten beräknas:<br />

d 2π<br />

u = rω=<br />

⋅ ⋅n<br />

2 60<br />

Beteckna förhållandet mellan periferihastigheterna i de båda hjulen med k.<br />

u<br />

k A rAω<br />

= = A =<br />

u r ω<br />

B<br />

B B<br />

d A ⋅2<br />

260 ⋅<br />

d B ⋅2<br />

260 ⋅<br />

Men är hastighetstrianglarna likformiga gäller även<br />

samt<br />

w<br />

w<br />

A<br />

B<br />

c<br />

c<br />

A<br />

B<br />

18<br />

π<br />

⋅ n<br />

π<br />

⋅ n<br />

A<br />

B<br />

u d n<br />

= A = A A = k<br />

u d n<br />

B<br />

B B<br />

u d n<br />

= A = A A = k<br />

u d n<br />

B<br />

B B<br />

Samma förhållande måste även råda mellan c:s komposanter<br />

d n<br />

=<br />

d n<br />

A A<br />

B B<br />

(2.8.1)


c<br />

c<br />

uA<br />

uB<br />

c<br />

= k och mA = k<br />

c<br />

Figur 2.8.1<br />

Eulers ekvation (2.5.1) och ekvation (2.7.3) ger<br />

Hg = = u c −uc<br />

19<br />

mB<br />

εskovel 2 2u 1 1 u<br />

Under förutsättning att de båda strömningsmaskinernas verkningsgrader är lika kan förhållandet<br />

mellan uppfordringshöjderna skrivas<br />

eller<br />

H<br />

H<br />

A<br />

B<br />

ε A u c − u c<br />

= =<br />

ε u c − u c<br />

B<br />

2A 2uA 1A 1uA<br />

2B 2uB 1B 1uB<br />

H<br />

H<br />

Volymströmmen som till exempel kan tecknas<br />

A<br />

B<br />

ku kc − ku kc<br />

=<br />

u c − u c<br />

2B 2uB 1B 1uB<br />

2B 2uB 1B 1uB<br />

= k<br />

2 2<br />

A A<br />

2 2<br />

B B<br />

(2.8.2)<br />

d n<br />

=<br />

d n<br />

Q = Av =πd2b2c2 m<br />

kan omräknas med hjälp av volymströmsförhållanet<br />

Q<br />

Q<br />

A<br />

B<br />

d b c<br />

=<br />

d b c<br />

π<br />

π<br />

2A 2A 2mA<br />

2B 2B 2mB<br />

På grund av den geometriska likformigheten är breddförhållandet lika med diameterförhållandet.<br />

Sedan tidigare vet vi även att hastighetsförhållandet är k (2.8.1). Volymströmsförhållandet<br />

kan därför tecknas<br />

Q<br />

Q<br />

A<br />

B<br />

3<br />

A A<br />

d n<br />

=<br />

3<br />

d n<br />

B B<br />

2<br />

(2.8.3)<br />

Effekten är produkten av specifika energiökningen och massflödet, ε ⋅ m , vilket är<br />

proportionellt mot QH. Effektförhållandet kan därför skrivas


P<br />

P<br />

A<br />

B<br />

Q<br />

=<br />

Q<br />

A<br />

B<br />

H<br />

H<br />

A<br />

B<br />

d<br />

=<br />

d<br />

20<br />

3<br />

A<br />

3<br />

B<br />

n<br />

n<br />

A<br />

B<br />

d<br />

⋅<br />

d<br />

2<br />

A<br />

2<br />

B<br />

n<br />

n<br />

2<br />

A<br />

2<br />

B<br />

5 3<br />

P A d A nA<br />

= (2.8.4)<br />

P 5 3<br />

B d B nB<br />

Vid måttliga diameter- och varvtalsvariationer varierar verkningsgraden obetydligt, men vid<br />

modellförsök måste hänsyn till skaleffekter tas.<br />

2.8.2 Affinitetslagarna<br />

Affinitetslagarna beskriver förändringarna i uppfordringshöjd och volymström hos en och<br />

samma strömningsmaskin då den går med olika varvtal. De utgör ett specialfall av likformighetslagarna<br />

och erhålles genom att sätta diameterförhållandet till 1.<br />

Affinitetslagarna lyder:<br />

1. Uppfordringshöjden är direkt proportionell mot varvtalets kvadrat.<br />

och<br />

2. Volymströmmen är direkt proportionell mot varvtalet.<br />

eller formelmässigt<br />

och<br />

H<br />

H<br />

1<br />

2<br />

Q<br />

Q<br />

1<br />

2<br />

n<br />

= (2.8.5)<br />

n<br />

1 2<br />

2 2<br />

n<br />

= 1<br />

(2.8.6)<br />

n<br />

Då varvtalet ändras kommer alltså H och Q, vid likformiga hastighetstrianglar, att förändras,<br />

men hur ligger punkter med likformiga hastighetstrianglar i ett pumpdiagram?<br />

Elimineras varvtalsförhållandet ur ekvationerna (2.8.5) och (2.8.6) erhålls<br />

H<br />

H<br />

1<br />

2<br />

Q<br />

H<br />

H<br />

Q<br />

Q Q<br />

= eller<br />

1<br />

2 = ⋅<br />

1 2<br />

2 2<br />

Utgår man från en känd punkt (H1,Q1) på en pumpkurva så kommer alla de punkter med<br />

likformiga hastighetstrianglar, som erhålls då varvtalet varieras, att ligga på en parabel<br />

H = k Q 2 , där k = H1/Q1 2 , se figur 2.8.2.<br />

2<br />

1 2<br />

2 2<br />

Figur 2.8.2 Belastningslinje utefter vilken<br />

hastighetstrianglarna är likformiga


2.9 Specifikt varvtal<br />

För att karakterisera de olika typerna av rotodynamiska maskiner används ett karakteristiskt<br />

tal som benämnes specifika varvtalet. Det definieras som varvtalet för en geometriskt<br />

likformig strömningsmaskin som med likformiga hastighetstrianglar ger en viss volymström<br />

vid en viss specifik energiändring hos fluiden. Beroende på vilket enhetssystem som används<br />

erhålles olika siffervärden på specifika varvtalet. Se mera om det nedan.<br />

De värden på volymström och specifik energiökning som används vid beräkning av det<br />

karakteristiska specifika varvtalet måste vara enhetens nominella värden d.v.s. de värden vid<br />

vilken maskinen har bästa verkningsgrad. Sätts den speciella volymströmmen till 1 m 3 /s och<br />

den speciella specifika energiökningen till 1 meters uppfordringshöjd, erhålles specifika varvtalet<br />

till<br />

Q<br />

nq = n⋅<br />

H<br />

21<br />

34 /<br />

(2.9.1)<br />

Vid beräkning av specifika varvtalet för en pump skall observeras, att detta för typen kännetecknande<br />

tal hänför sig till ett enkelhjul. Sålunda skall vid en flerstegspump nq räknas per<br />

hjul och vid en dubbelsidig sugande pump per sida. (I USA och England räknar man dock<br />

med totala volymströmmen vid dubbelsidigt sugande pumpar.)<br />

Exempel.<br />

1) 4-stegspump: H = 400 m<br />

Q = 2 400 l/min<br />

n = 2 930 r/min<br />

nq = 2930 ⋅<br />

2400<br />

60⋅1000 34 /<br />

4<br />

400 ( )<br />

2) Dubbelsidigt sugande: H = 25 m<br />

Q = 12 000 l/min<br />

n = 1 450 r/min<br />

nq = 1450 ⋅<br />

12000<br />

2⋅60⋅1000 34 /<br />

Pumparnas principiella utseende påverkar starkt det specifika varvtalet vilket framgår av figur<br />

2.9.1. Men det är inte bara pumparnas uppbyggnad som är kopplad till specifika varvtalet utan<br />

även pumpkurvan och övriga egenskaper är starkt beroende av nq. Figur 2.9.2 visar<br />

schematiskt hur pumpkurvans form ändras med specifika varvtalet nq och pumptyp. Även<br />

effekt- och verkningsgradskurvor är inritade. I figur 2.9.1 har den äldre definitionen av<br />

specifikt varvtal ns = 3,65⋅ nq använts. Se även tabell 2.1.<br />

25


Figur 2.9.1 Olika pumptypers användningsområden.<br />

I figuren anges ns! (Flygts enligt JMW enligt Ulvås)<br />

Figur 2.9.2 1. Centrifugalpump, lågt nq 2. Centrifugalpump, högt nq<br />

3. Propellerpump, lågt nq 4. Propellerpump, högt nq<br />

22


Tabell 2.1 Olika typer av specifika varvtal<br />

nq H = 1 m Q = 1 m 3 /s nq<br />

σ εP = 1 Nm/kg Q = 1 m 3 /s nq = 158σ<br />

ns H = 1 m Q = 75 l/s nq = 0,274 ns<br />

ns(UK) H = 1 foot P = 1 hk nq = 1,22 ns(UK)<br />

ns(US) H = 1 foot Q = 1 US gal/min nq = 0,0194 ns(US)<br />

σ benämns rotationstalet.<br />

2.10 Dimensionslösa tal<br />

Dimensionsanalys ger underlag för en arbetsbesparande redovisning av provningsdata. Som<br />

en demonstration av detta väljes det samband mellan ändringen i specifik total entalpi ∆h0 och<br />

volymströmmen Q som senare skall utnyttjas för att karakterisera pumpars, fläktars och turbiners<br />

arbetsförmåga.<br />

Provas exempelvis två geometriskt likformiga pumpar med de karakteristiska<br />

rotordiametrarna DI respektive DII vid olika varvtal n, erhålls en kurvskara för varje pump<br />

enligt figur 2.10.1a och b.<br />

Införes istället de dimensionslösa tryck- och volymtalen, ψ respektive ϕ, reduceras kurvorna<br />

till en serie punkter, i ψ-ϕ-diagrammet, som faller på en och samma kurva. Se figur<br />

2.10.2.<br />

Figur 2.10.1<br />

23


Figur 2.10.2<br />

Tryck- och volymtalet kan definieras generellt för strömningsmaskiner, d.v.s. även för<br />

termiska<br />

ψ = ∆h<br />

ϕ =<br />

π<br />

Q<br />

D u<br />

4<br />

24<br />

0<br />

(2.10.1)<br />

2<br />

u<br />

2<br />

2 (2.10.2)<br />

De kan härledas ur de likformighetsbetraktelser som genomförts under punkt 2.8. För pumpar<br />

2 2<br />

blir ψ = εP/(<br />

u / 2 ) och för fläktar ψ = ( ∆p/ ρ)/(<br />

u / 2 ) . Det senare uttrycket har gett upphov<br />

till namnet trycktal, eftersom metoden först användes inom fläkttekniken.<br />

Exempelvis gäller för trycktalet ψ, om rotationskomponenten c1u är noll, och η = 1, d.v.s.<br />

∆h0 = εskovel i Eulers ekvation (2.5.1), att:<br />

2 2<br />

∆h u c konst u<br />

0 = 2 2u=<br />

⋅<br />

2<br />

Betecknas konstanten med ψ erhålls sambandet (2.10.1).


2.11 Systemkurva–driftpunkt<br />

Betrakta ett system där en fluid förflyttas från en punkt 1 till en punkt 2. Är specifika energin i<br />

punkt 2 större än den i punkt 1 måste skillnaden tillföras av en pump eller fläkt. Strömningsmaskinen<br />

måste också kompensera för de förluster som uppstår vid förflyttningen. Det specifika<br />

energibehov, som systemet har, kan tecknas<br />

ε<br />

p − p v − v<br />

+<br />

ρ 2<br />

system = 2 1 2<br />

f<br />

2<br />

1 2<br />

2 1<br />

25<br />

+ gz ( − z)<br />

+ ε<br />

(2.11.1)<br />

Förlusterna beräknas ofta med hjälp av den dimensionslösa förlustkoefficienten ζ, som anger<br />

hur många gånger den kinetiska energin i strömningen som man förlorar.<br />

2<br />

v<br />

εP= ζ ⋅<br />

2<br />

Tryck- och nivåtermerna varierar inte (direkt) med volymströmmen medan kinetiska energiändringen<br />

och förlusterna är proportionella mot volymströmmen i kvadrat. Systemets energibehov<br />

som funktion av volymströmmen kan därför skrivas<br />

1<br />

2<br />

εsystem = εstat<br />

+ k⋅Q ε<br />

ε stat<br />

2<br />

ε pump<br />

Figur 2.11.1 Figur 2.11.2<br />

ε system<br />

driftpunkt<br />

Ritas εsystem i ett ε-Q-diagram erhålls en s.k. systemkurva, se figur 2.11.2. Vid den volymström<br />

som skärningspunkten mellan system- och pump- eller fläktkurva ger, kräver systemet precis<br />

lika mycket energi som strömningsmaskinen ger. Denna punkt kallas arbetspunkt eller driftpunkt.<br />

I system med högt statiskt energibehov och strömningsmaskiner med ”instabila kurvor”<br />

kan svängningar i volymströmmen uppstå.<br />

Q


3. PUMPAR<br />

En pump har till uppgift att åstadkomma en strömningstransport för vilket fordras att energi<br />

tillföres den pumpade vätskan. En allmängiltig definition blir sålunda:<br />

En pump är en anordning, som åstadkommer strömningstransport genom att öka det<br />

strömmande mediets inneboende energi.<br />

Man kan också säga att ändamålet med en pump är att transportera en vätska från ett rum<br />

med lägre tryck till ett rum med högre tryck.<br />

Energiökningen sammansätts av de tre i strömningsläran definierade energiformerna läges-,<br />

förflyttnings- och rörelseenergi. Den består dock, om man betraktar pumpen ensam utan tanke<br />

på dess anslutning till något rörledningssystem, huvudsakligen av förflyttningsenergi, även<br />

benämnt strömningsarbete (yttrar sig som tryckökning), ty höjdskillnaden och hastighetsändringen<br />

mellan pumpens in- och utlopp är i allmänhet små. Insatt i ett system kommer pumpen<br />

ofta att arbeta mot en nivåskillnad och det är vanligt, att man, som tidigare nämnts i avsnitt<br />

2.7.2, anger den totala energiökning hos vätskan, som pumpen åstadkommer, som en ekvivalent<br />

lägesenergiökning vilken kan representeras av en höjd, uppfordringshöjden H mätt i<br />

meter.<br />

3.1 Olika slag av pumpar<br />

Två huvudgrupper kan särskiljas nämligen pumpar med villkorligt fri strömning och pumpar<br />

med tvingad strömning. Den förra gruppens pumpar, som har roterande pumphjul med<br />

skovlar, kan kallas rotodynamiska pumpar (enligt Addison), den senare benämnes ofta<br />

deplacements- eller förträngningspumpar och behandlas i kursen hydraulik och pneumatik.<br />

Vid de rotodynamiska pumparna varierar volymströmmen med uppfordringshöjden – vätskeströmmen<br />

är villkorligt fri, vid förträngningspumpar transporteras lika stor vätskemängd för<br />

varje slag eller varv oberoende av uppfordringshöjdens storlek – givetvis inom rimliga gränser<br />

och bortsett från ändringen av läckförluster.<br />

Utanför dessa huvudgrupper finns ett flertal pumpar eller pumpanordningar, var och en<br />

arbetande efter sin särskilda princip, såsom strålpumpar – ejektorer, mammutpumpen, den<br />

hydrauliska väduren och vattenringpumpen.<br />

3.1.1 Pumpar med fri strömning<br />

Vid pumpar med fri strömning bringas ett skovelgitter eller skovelsystem att rotera i ett<br />

vätskefyllt rum, varvid vätskan utsätts för krafter, så att en viss tryckskillnad uppstår emellan<br />

gittrets båda sidor och får vätskan att strömma genom skovelsystemet.<br />

Pumptyper. Anordnas skovelsystemet så att vätskan strömmar genom pumphjulet i radiell<br />

riktning inifrån och utåt erhålls en radialpump eller som den vanligen kallas en centrifugalpump.<br />

Strömmar vätskan axiellt talar man en axial- eller propellerpump. Mellan dessa två<br />

typer finns mellanformer med strömningen riktad mer eller mindre snett ut från axeln, vilka<br />

benämnes diagonalpumpar.<br />

Bestämmande för typen är de förhållanden under vilka pumpen skall arbeta, dvs uppfordringshöjd,<br />

volymström och varvtal. Man kommer därvid fram till en serie av utföringsformer<br />

för pumphjulet, som schematiskt (sektion genom halva hjulet) visas i figur 3.1.1.<br />

26


Centrifugalpumpar Diagonal− och propellerpumpar<br />

Figur 3.1.1<br />

Vid sidan av varje hjulform finns i nämnda figur angivet ett karakteristiskt tal det s.k.<br />

specifika varvtalet nq vilket behandlats i avsnitt 2.9. Allmänt kan här sägas, att pumpar med<br />

lågt specifikt varvtal lämpar sig för höga uppfordringshöjder, under det de med högt specifikt<br />

varvtal med hänsyn till kavitationsrisken har begränsat arbetsområde.<br />

3.1.2 Uppdelning av uppfordringshöjden<br />

Vid hög uppfordringshöjd kan det bli erforderligt att dela upp denna på flera hjul, som alltså<br />

får arbeta i serie. Sådana flerstegspumpar, figur 3.1.2 finns utförda med upp till 30 hjul, så att<br />

varje hjul endast arbetar med 1/30 av hela uppfordringshöjden.<br />

3.1.3 Uppdelning av volymströmmen<br />

Vid i förhållande till uppfordringshöjden stor<br />

volymström användes ofta dubbelsidigt sugande<br />

pump med volymströmmen uppdelad på ett dubbelhjul<br />

enligt figur 3.1.3a. Vid låga uppfordringshöjder<br />

förekommer det även att man parallellkopplar flera<br />

dubbelhjul monterade på en gemensam axel, varvid<br />

alltså volymströmmen delas i lika många delar som<br />

antal skovelsatser, figur 3.1.3b.<br />

27<br />

Figur 3.1.2


a b<br />

Figur 3.1.3 Uppdelning av volymströmmen<br />

3.2 Uppfordringshöjd<br />

I vidstående principschema, figur 3.2.1, transporteras en vätska från behållaren I genom<br />

sugledningen SL till pumpen P och från pumpen genom tryckledningen TL till behållaren II. I<br />

behållarna är det statiska trycket pI och pII i in-<br />

och utloppet (sug- och trycksida) till pumpen är<br />

tryck och hastighet ps och ws respektive pt och wt.<br />

Förlusthöjderna i sug- och tryckledning med<br />

ventiler uppgår till hfs och hft.<br />

Behållare, rörledningar och ventiler bildar det<br />

system, i vilket pumpen är insatt och det är viktigt,<br />

att man skiljer mellan pumpens och systemets<br />

uppfordringshöjd.<br />

3.2.1 Pumpens uppfordringshöjd<br />

Eftersom man vid konstruktion av en pump ej kan<br />

veta, hur det system, den kommer att sättas in i, är<br />

beskaffat, kan pumpens uppfordringshöjd ej anges<br />

med systemets data. Den bestämmes entydigt av<br />

energiökningen från pumpens inlopp till dess<br />

utlopp. Ekvationerna (2.7.1) och (2.7.3) ger pumpens<br />

uppfordringshöjd.<br />

p − p<br />

H =<br />

ρg<br />

2 2<br />

t s t s<br />

w − w<br />

+<br />

2g<br />

+ z<br />

(3.2.1)<br />

3.2.2 Systemets uppfordringshöjd<br />

Pumpen har att övervinna systemets uppfordringshöjd<br />

och skall då det gäller projektering väljas<br />

eller dimensioneras efter denna. Systemets uppfordringshöjd<br />

sammansätts av den geodetiska<br />

28<br />

Figur 3.2.1


uppfordringshöjden dvs nivåskillnaden mellan behållarnas vätskeytor, skillnaden mellan<br />

tryckhöjderna * i behållarna och summan av förlusthöjderna i rörledningar, ventiler o.dyl. samt<br />

slutligen eventuella ändringar i kinetisk energi. Alltså enligt figur<br />

p − p<br />

Hsys = z +<br />

ρg<br />

2 2<br />

II I II I<br />

w − w<br />

+<br />

2g<br />

29<br />

+ h + h<br />

fs ft<br />

Summan av geodetiska uppfordringshöjden och behållarnas tryckhöjdskillnad kallas statisk<br />

uppfordringshöjd Hstat. Systemets uppfordringshöjd kommer således generellt att bestå av en<br />

statisk del (av Q oberoende) Hstat och en dynamisk del (av Q beroende) förlusthöjden hf (samt<br />

i vissa fall ändringen av hastighetshöjd, kinetisk energi, se avsnitt 2.11).<br />

Man skiljer även på sugsidans geodetiska uppfordringshöjd zs kallad geodetisk sughöjd och<br />

trycksidans geodetiska uppfordringshöjd zt<br />

Vid pumpning gäller<br />

z = zs + zP + zt<br />

Hsys = H<br />

OBS. Störningsförlusterna i inloppet till och utloppet från ledningen måste tas med i hfs + hft.<br />

3.2.3 Sughöjd<br />

Den geodetiska sughöjden, zs, räknas vanligen från N VY till pumpens inlopp. I vissa<br />

sammanhang måste den emellertid räknas till den högst belägna punkten i pumphjulets inlopp.<br />

Trycket där, ps, är nämligen av speciellt intresse. Det får ej bli hur lågt som helst, ty om ps<br />

sjunker till ett värde motsvarande vätskans förångningstryck vid rådande temperatur, börjar<br />

vattnet koka och det fenomen, som kallas kavitation uppträder. Se vidare avsnitt 3.4.<br />

3.2.4 Pumpeffekt, effektbehov och verkningsgrad<br />

Om en pumps uppfordringshöjd är H m, dess volymström Q m 3 /s, så blir dess pumpeffekt eller<br />

”studseffekt” Pstuds.<br />

Pstuds = g ρQ H [W ]<br />

Om effektbehovet för att driva pumpen – axeleffekten – är Paxel W, blir pumpens totala verkningsgrad<br />

η = g QH<br />

ρ<br />

Paxel Känner man verkningsgraden och vill beräkna effektbehovet gäller<br />

P<br />

axel = ρ<br />

g QH<br />

η<br />

I kapitel 7 behandlas verkningsgraden ytterligare samt de förluster som är orsaken till denna.<br />

* Trycket omvandlas till en ekvivalent höjd genom division med ρg.<br />

W


3.2.5 Pumpkurva och pumpdiagram<br />

Som inledningsvis anförts är strömningen i en<br />

rotodynamisk pump villkorligt fri, så att den<br />

genom pumpen vid konstant varvtal<br />

transporterade volymströmmen varierar med<br />

uppfordringshöjden. Om man anbringar en<br />

ventil i pumpens utlopp och mäter<br />

uppfordringshöjd och volymström vid olika<br />

grad av strypning får man ett resultat, som i<br />

diagramform framgår av figur 3.2.2 där<br />

mätpunkterna ligger på kurvan H. Denna<br />

kallas för pumpkurvan. Mäter man även den<br />

tillförda effekten P och beräknar den<br />

motsvarande verkningsgraden, så erhålls av<br />

dessa värden effekt- och verkningsgradskurvor<br />

enligt figuren, vilken då bildar ett<br />

komplett pumpdiagram. I diagrammet kan<br />

även införas sughöjds- och kavitationskurva.<br />

Efter den driftpunkt vid vilken bästa<br />

Figur 3.2.2<br />

verkningsgrad erhålls anges pumpens<br />

nominella data i figuren markerade med Qn<br />

och Hn vartill kommer varvtalet n, vid vilket diagrammets värden erhållits. När man vill<br />

karakterisera en pumptyp genom att ange dess specifika varvtal, skall detta hänföras till denna<br />

driftpunkt.<br />

Vid konstruktion av pumpsystem utgår man normalt från ett behov av en viss volymström<br />

och en viss statisk uppfordringshöjd. Ett ekonomiskt övervägande får avgöra strömningsförlusternas<br />

storlek. Större dimensioner på armaturen ger lägre driftkostnader men kräver större<br />

investeringar. Då erforderlig Hsyst är bestämd går man in i ett översiktsdiagram och väljer<br />

pump. Översiktsdiagrammen är en sammanställning av en pumpleverantörs pumpar i en viss<br />

serie, se figur 3.2.3.<br />

Exempel. Vilken pump skall väljas ur serien i figur 3.2.3 om önskad volymström är<br />

1 000 l/min och beräknad erforderlig uppfordringshöjd är 16 meter.<br />

Lösning. Gå in i diagrammet med önskad volymström och uppfordringshöjd. Skärningen<br />

mellan dessa ligger i det fält som täcks av pumparna AL 1101 och AT 1101. En av dessa bör<br />

väljas.<br />

Den krökta linje som begränsar fältet uppåt till höger utgör en del av de aktuella pumparnas<br />

pumpkurva. Det är den del av pumpkurvan där pumparna har god verkningsgrad.<br />

Ligger den projekterade driftpunkten, såsom exemplet ovan, inne i fältet för den valda<br />

pumpen och ej på pumpkurvan kommer volymströmmen att bli större än den projekterade.<br />

Driftpunkten måste ju ligga på pumpkurvan. De metoder som finns för att erhålla önskad<br />

volymström behandlas i avsnitt 3.3.<br />

30


Figur 3.2.3 Exempel på översiktsdiagram över en pumpserie<br />

3.2.6 Parallelldrift av rotodynamiska pumpar<br />

Skall flera pumpar arbeta på samma tryckledning måste man skaffa sig kännedom om pump-<br />

och systemkurvornas förlopp, så att resultatet av samkörningen kan fastställas vid projekteringen.<br />

Över huvud taget bör man skaffa sig en pumpkurva för varje pump, som skall komma<br />

till användning eller hållas i lager.<br />

Med systemkurva menas summan av statisk uppfordringshöjd och rörledningssystemets<br />

förlusthöjd uppritade som funktion av volymströmmen. I systemförlusterna ingår alla förluster<br />

i rör, ventiler, silar och andra apparater, som kan vara placerade i det slutna pumpsystemet.<br />

Det bör observeras att, i den mån vissa delar av tryck- och sugledningar vid parallellkörning är<br />

skilda åt, systemkurvan ej blir densamma, om en eller flera pumpar köres.<br />

31


Figur 3.2.4 Parallellkoppling av pumpar<br />

Enklaste fallet föreligger, om två lika pumpar med gemensamma tryck- och sugledningar<br />

köres parallellt. Ofta är dock sugledningarna skilda åt, varigenom förhållandet kompliceras<br />

något. Figur 3.2.4 visar diagrammet för två lika stora pumpar med skilda, lika stora sugledningar.<br />

Pumpkurvan då båda pumparna är i drift erhålles genom att vid samma H fördubbla Q.<br />

Systemkurvan stiger, med de kvadratiskt med Q ökande förlusterna, från Hstat vid Q = 0. Förlusterna<br />

blir, på grund av att sugledningen ej är gemensam, något olika vid drift med en och<br />

två pumpar. De sammansätts av på sugsidan hfs (index 1 och 2 för en och två pumpar) och på<br />

trycksidan hft.<br />

Två fall med olika värden på hft har inritats med resulterande systemkurvor I och II, och<br />

som synes blir resultatet av parallelldriften mycket beroende av dessas förlopp. Vid övergång<br />

från en till två pumpar blir procentuella ökningen av volymströmmen mindre ju brantare<br />

systemkurvan är – för I blir Q2 = 1,9⋅Q1 och för II är Q2 = 1,7⋅Q1.Utbytet av att sätta in en<br />

extra pump parallellt med den gamla i ett hårt belastat system kan alltså bli ganska dåligt. I ett<br />

cirkulationssystem, exempelvis ett värmeledningssystem, är Hstat = 0 och följaktligen systemkurvan<br />

mycket brant. En reservpump kopplad parallellt med den ordinarie i ett sådant system<br />

ger därför ett dåligt utbyte och bör därför ej köras kontinuerligt såsom ofta sker i stora värmeledningssystem,<br />

utan endast användas i nödfall.<br />

32


3.2.7 Seriedrift av rotodynamiska pumpar<br />

Kopplar man flera pumpar i serie adderas deras uppfordringshöjder vid oförändrad<br />

volymström. Är pumparna lika, blir alltså uppfordringshöjden dubbelt så hög<br />

Sistnämnda fall visar figur 3.2.5a, av vilken framgår att volymströmmen ej fördubblas vid<br />

oförändrad systemkurva, utan att flödesökningen, Q2I - Q1I, beror av systemkurvans form, på<br />

samma sätt som framgick av figur 3.2.3 vid parallellkoppling. Däremot kan man öka<br />

systemets uppfordringshöjd till HsysII med bibehållen volymström, Q1I = Q2II. Vid eldsläckning<br />

kopplas på detta sätt vid behov två motorbrandsprutor i serie med lång slanglängd mellan<br />

sprutorna.<br />

Ett annat exempel på seriekoppling är anordningen med matningspump vid högtryckspumpar,<br />

vilka med hänsyn till kavitationsfaran ej kan anslutas direkt till vattentaget. I figur<br />

3.2.5b visas ett diagram, i vilket A gäller för en centrifugalpump, till vilken på sugsidan är<br />

ansluten en vertikal propellerpump B. Den senare ger det matningstryck, som högtryckspumpen<br />

behöver för att kavitation ej skall uppstå.<br />

Figur 3.2.5 Seriedrift av pumpar; a) två lika; b) två olika<br />

3.3 Styrning av volymströmmen<br />

Vid en del pumpanläggningar är det nödvändigt att allt efter behovet kunna öka eller minska<br />

volymströmmen, vid andra att hålla volymströmmen konstant under det att uppfordringshöjden<br />

varierar.<br />

Två normala metoder står, vid rotodynamiska pumpar med fasta skovlar, till buds och en<br />

tredje vid pumpar med ställbara skovlar. Dessa är:<br />

1. Strypning, d.v.s. införande av extra motstånd i ledningssystemet, varigenom<br />

systemkurvan blir brantare.<br />

2. Varvtalsändring, varigenom pumpkurvan höjs eller sänks<br />

3. Skovel- och ledskenestyrning, varigenom pumpens egenskaper (och pumpkurvan)<br />

förändras.<br />

33


En permanent sänkning av pumpens prestanda erhålls genom nedsvarvning av pumphjulet.<br />

I fall där tillrinningen är mycket varierande, exempelvis vid kondensatpumpar, kan man<br />

utnyttja kavitationens inverkan på pumpkurvan för volymströmsstyrning. Man låter då vattnet<br />

rinna ner i en relativt trång sugbrunn och drar ner pumpens sugrör i denna. När tillrinningen<br />

minskar sjunker nivån i brunnen, sughöjden ökar och pumpens uppfordringsförmåga minskas.<br />

Rätt dimensionerad kommer pumpen på så sätt att ställa in sig på den volymström, som<br />

motsvarar tillrinningen. Kavitationsskador på pumpen får man ta med i räkningen.<br />

3.3.1 Strypning<br />

Strypning medför alltid en energiförlust i det att det arbete som uträttas för att övervinna<br />

motståndet i stryporganet går förlorat, se figur 3.3.1 a och b, som representerar de två ovannämnda<br />

styrfallen minskad resp. konstant volymström. Genom införandet av motståndet hstr<br />

ändras systemkurvan till den streckade linjen.<br />

Den effekt som förloras i strypningen kan tecknas:<br />

P = ρ gh ⋅Q<br />

str str str<br />

Figur 3.3.1 a) Ändring av Q från Q1 till Q2 genom strypning b) H ändras från H1 till H2 och<br />

Q hålles konstant genom strypning<br />

3.3.2 Varvtalsändring<br />

För ändring av pumpens varvtal kan drivmotorn utföras med variabelt varvtal eller driften<br />

ledas över en transmission – växellåda eller remskiveanordning – med möjlighet till steglös<br />

eller stegvis reglering av varvtalet.<br />

Pumpdiagrammet vid varvtalsändring. I pumpdiagrammet får ändringen av varvtalet den<br />

verkan på uppfordringshöjd och verkningsgradskurva som figur 3.3.2 visar. Index 1,<br />

heldragna, index 2, streckade linjer, motsvarar n1 och n2. Kurvorna för n2 har erhållits genom<br />

tillämpning av affinitetslagarna på QH-kurvans ändpunkter, av vilka den som motsvarar Q = 0<br />

brukar kallas ”dämda punkten”, samt på tre andra godtyckligt valda punkter.<br />

Verkningsgradskurvan får man genom att förskjuta den till varje punkt hörande<br />

verkningsgraden till det nya Q-värdet.<br />

34


Observera att vid kontinuerlig ändring av varvtalet förskjuts varje driftpunkt längs en linje<br />

L, som har formen av en parabel. Dessa så kallade belastningslinjer hänvisar man ofta till vid<br />

fläktar.<br />

Figur 3.3.2 Figur 3.3.3 Pump och systemkurva<br />

Exempel. Pump med data: H = 30 m, Q = 0,035 m 3 /s, n = 2 900 r/min.<br />

Beräkna pumpens data vid n = 1 450 r/min<br />

Lösning<br />

n1 = 2 900 r/min n2 = 1 450 r/min<br />

2<br />

H1 = 30 m H2 30<br />

2<br />

1450<br />

= ⋅ = 75 , m<br />

2900<br />

Q1 = 0,035 m 3 /s<br />

Q 2 0 035 1450<br />

= , ⋅ = 0, 0175 m / s = 17,5 l / s<br />

2900<br />

Exempel. Vilket varvtal skall en pump drivas med för att volymströmmen skall bli 150 l/s.<br />

Pump- och systemkurva framgår av figur 3.3.3. Vilken verkningsgrad kommer pumpen att<br />

arbeta med?<br />

Lösning. Bestäm belastningslinje genom önskad driftpunkt.<br />

k H<br />

= 1 45<br />

= =<br />

2 2<br />

Q 150<br />

1<br />

35<br />

0002 ,<br />

Rita in denna, se figur 3.3.4a. Sök skärningspunkten mellan pumpkurvan och belastningslinjen.<br />

Denna punkt, T, kan med hjälp av affinitetslagarna flyttas utefter belastningslinjen till den<br />

sökta driftpunkten. Det sökta varvtalet erhålls t.ex. genom volymströmsförhållandet mellan T<br />

och önskad driftpunkt.<br />

Pumpkurvan vid 1 250 r/min erhålls genom att använda affinitetslagarna på ett antal<br />

godtyckliga punkter, se figur 3.3.4b.<br />

3


Figur 3.3.4 a) Belastningslinje b) Pumpkurva vid varvtalet 1 250 r/min<br />

c) Bestämning av verkningsgraden<br />

Verkningsgraden utefter en belastningslinje är relativt konstant, vid måttliga varvtalsändringar.<br />

Från den nya driftpunkten följer man således belastningslinjen till punkten T och avläser<br />

verkningsgraden vid denna volymström, se figur 3.3.4c. För exemplet i figur 3.3.4 är verkningsgraden<br />

c:a 80 %.<br />

3.3.3 Skovel- och ledskenereglering<br />

Som tidigare påpekats och som framgår av figur 1.2.2 utföras axialpumpar med vridbara<br />

skovlar. Detta innebär en möjlighet att ändra pumpkurvan, men metoden är av konstruktiva<br />

och ekonomiska skäl begränsad till större pumpar.<br />

Man kan även styra pumpens uppfordringshöjd med ställbara ledskenor i pumpinloppet.<br />

Härigenom erhålls en reglermetod vilken ur effektsynpunkt är gynnsam. Som framgår av<br />

Eulers ekvation för strömningsmaskiner så innebär en medrotation i pumpinloppet att<br />

uppfordringshöjden minskas och därmed erforderlig motoreffekt P. Metoden är således<br />

överlägsen strypreglering där volymströmsändringen åstadkoms på bekostnad av effekten.<br />

Figur 3.3.5 Pumpkurvans förändring vid avsvarvning av pumphjulet<br />

36


3.3.4 Avsvarvning av pumphjulet<br />

Som förut antytts kan man minska ett hjuls uppfordringshöjd genom avsvarvning av<br />

skovlarnas utloppskant, dvs genom ändring av d2. Detta har sin betydelse dels vid fall då en<br />

befintlig pump ger högre uppfordringshöjd än som erfordras, dels vid serietillverkning, då<br />

antalet modeller härigenom kan reduceras. Verkningsgraden minskas visserligen men ej<br />

särdeles mycket vid måttlig avsvarvning, såsom figur 3.3.5 schematiskt visar. För att kunna<br />

beräkna erforderlig avsvarvning från d21 till d22 kan man först beräkna den varvtalsändring,<br />

som skulle behövas för önskad ändring av H och Q, se avsnitt 3.3.2. Istället för att köra<br />

pumpen med det nya varvtalet n2 bibehålls n1 och skovlarna avsvarvas så att motsvarande<br />

minskning av u2 erhålls, dvs d22/d21 = u2/u1. Det visar sig emellertid att pumpens<br />

prestationsförmåga avtar något fortare än vad som på detta sätt framkommer och man får i<br />

genomsnitt stanna vid en avsvarvning motsvarande 0,7 – 0,8 av det så beräknade värdet.<br />

3.4 Kavitation<br />

Med kavitation avses det fenomen som leder till att ytterligare en fas av vätskan uppträder i<br />

strömningsfältet. Kavitationen bildas primärt genom att vätskan lokalt förångas men påverkas<br />

mycket av i vätskan löst gas. Kavitation är således en form av tvåfasströmning.<br />

Kavitation uppkommer om trycket inom något område av strömningsfältet sjunker till<br />

vätskans ångbildningstryck. De ångblåsor som bildas transporteras med vätskeströmmen till<br />

områden med högre tryck. Blåsorna fylls här av vätska som strömmar från alla håll mot<br />

bubblans centrum. Vid den då uppkommande kollisionen mellan vätskepartiklar uppstår<br />

oerhörda tryck lokalt i vätskan. Sker sådana implosioner intill en vägg skadas materialet så<br />

småningom och kraterliknande urgröpningar uppstår. Vid kavitation uppstår ett mycket<br />

karakteristiskt väsande ljud.<br />

Förutom att kavitationen orsakar materialskador påverkar den pumpens prestanda.<br />

Figur 3.4.1 a) Normal pumpkurva b) Pumpkurva för kaviterande pump<br />

3.4.1 Kavitationens inverkan på pumpens prestanda<br />

Pumpar som körs med kavitation i pumphjulet löper risk att skadas. De höga tryck som uppstår<br />

vid bubblornas kollaps kommer mekaniskt att påverka materialet så att urgröpningar<br />

uppstår inom zonen för kavitation. Efter en längre tids drift med kavitation kan pumpens<br />

prestanda försämras permanent.<br />

37


Kavitation har även en omedelbar inverkan på en pumps prestanda. Vid begynnande<br />

kavitation sjunker pumpens uppfordringshöjd liksom verkningsgraden snabbt. Kör man en<br />

pump med viss sughöjd och minskar uppfordringshöjden successivt kan det hända att man<br />

kommer till en punkt då volymströmmen ej ökar trots att man fortsätter att minska H, då har<br />

kavitation inträtt. I figur 3.4.1a visas en normal pumpkurva för en centrifugalpump. I figur b<br />

visas pumpkurvans utseende då kavitation uppstår.<br />

Den hastiga ändring av H och η beror på att pumphjul med trånga skovelkanaler (låga nq)<br />

mycket snabbt fylls med ånga när Q nått den punkt där kavitationen börjar. Ångan ansamlas<br />

vid pumpskovlarnas inlopp.<br />

För axialhjul gäller något annorlunda förhållanden. Kavitationen inträffar här vid skoveltoppen<br />

och på dess sugsida. I detta fall fylls ej pumpkanalens tvärsnitt helt med ånga varför<br />

prestandaförsämringen för axialpumpar får ett lugnare förlopp.<br />

Kavitation har således i allmänhet oönskade följder, men hur skall man undvika att kavitation<br />

uppstår?<br />

3.4.2 Kavitationskriterier<br />

Kavitation uppstår om trycket blir alltför lågt någonstans i pumpen. Bidragande till detta är<br />

dels utformningen av systemet på sugsidan av pumpen och dels på konstruktionen av själva<br />

pumpen. Betrakta först förhållandena i pumpen.<br />

Beteckna trycket i sugflänsen i nivå med pumphjulets axel med ps. Risken för kavitation är<br />

störst ett stycke nedströms skovlarnas framkant och då vid de skovlar som för ögonblicket<br />

befinner sig upptill i pumpen. Beteckna trycket här med pmin. Se figur 3.4.2. Beteckna det<br />

tryckfall som uppstår mellan sugflänsen och mintryckspunkten med ∆p.<br />

∆p = ps− pmin<br />

Figur 3.4.2<br />

38


En annan pumpparameter är innerdiametern i pumpflänsen. Den är avgörande för strömningshastigheten<br />

därstädes och påverkar kavitationsrisken genom att en del av det absoluttryck<br />

som finns tillgängligt på sugsidan åtgår till att accelerera vätskan upp till denna hastighet.<br />

Summan av det dynamiska trycket i sugflänsen och det lokala tryckfallet i pumpen<br />

omräknat till vätskepelare benämnes med ett engelskt uttryck "Net Positive Suction Head"<br />

förkortat NPSH. Detta är ett mått på pumpens kavitationskänslighet. Denna är beroende av<br />

volymströmmen och ofta finns en kurva över NPSH med i pumpdiagrammen.<br />

Betrakta nu hela tryckförloppet från nedre vätskeytan (n.vy) upp till punkten med lägsta<br />

trycket, pmin.<br />

Börja vid nedre vätskeytan. Det absoluttryck som råder på denna, i allmänhet atmosfärstrycket,<br />

skall räcka till att trycka upp vätskan sträckan zs. (Är pumpen placerad under n.vy. är<br />

zs negativt.)<br />

Det skall även räcka till för att övervinna de strömningsförluster i sugledningen från n.vy.<br />

och fram till sugflänsen.<br />

Trycket på n.vy. skall vidare räcka till att accelerera vätskan till den hastighet den har i<br />

sugflänsen samt att övervinna det lokala tryckfallet inne i pumpen. (NPSH)<br />

För att kavitation inte skall uppstå måste det resterande trycket, pmin, vara större än vätskans<br />

ångbildningstryck vid aktuell temperatur. Formelmässigt kan detta uttryckas:<br />

eller<br />

c<br />

pa − ρgzs −ρgh s<br />

fs −ρ − ∆ p = p > p<br />

2<br />

39<br />

2<br />

min å<br />

p − ρ g( z + h + NPSH) = p > p<br />

a s fs min å<br />

Ibland anges en pumps kavitationskänslighet med Thomas kavitationstal, σ, vilket är<br />

dimensionslöst. Relationen mellan NPSH och Thomas kavitationstal kan tecknas:<br />

σ ⋅ H = NPSH<br />

där H är den nominella uppfordringshöjden. För överslag vid normala pumpar kan följande<br />

riktvärden på σ användas:<br />

nq = 20 30 40 50 60 70 r/min<br />

σ = 0,07 0,13 0,18 0,24 0,31 0,37<br />

Denna metod för överslagsberäkningar är endast tillämplig då driftpunkten ligger nära<br />

nominella punkten.<br />

3.5 Utförande av pumpar<br />

I detta avsnitt beskrivs grundformerna hos centrifugalpumpar samt de element som pumparna<br />

är uppbyggda av. Vidare visas ett antal exempel på pumpar som är konstruerade för speciella<br />

uppgifter. Avslutningsvis nämns något om axial- och diagonalpumpar samt material i pumpar.


3.5.1 Hjul- och skovelformer<br />

Hjul- och skovelformen bestämmes till sina<br />

huvudmått av önskade värden på uppfordringshöjden<br />

och av volymströmmen. Som<br />

framgått av kapitel 2 lämnar specifika varvtalet<br />

upplysning om vilka typer av pumpar<br />

och pumphjul som är aktuella. Figur 3.5.1<br />

visar schematiskt hur hjulprofilen ändras<br />

med stigande specifikt varvtal.<br />

Beroende på pumpens<br />

användningsområde och storlek samt<br />

metoden för tillverkningen av pumphjulet<br />

kan detta utföras som öppet, öppet och<br />

uppslitsat eller slutet. Se figur 3.5.2.<br />

Figur 3.5.2<br />

De tre utförandeformerna skiljer sig naturligtvis beträffande läckage och friktion. De skiljer<br />

sig också beträffande möjligheter att balansera ut axiella krafter på hjulet. I ett öppet hjul<br />

kommer tryckfördelningen att bli ungefär den som visas i figur 3.5.3a.<br />

Figur 3.5.3<br />

Utloppet är förbundet med utrymmet mellan navskivan och huset varför detta utrymme blir<br />

trycksatt. En viss medrotation hos vätskan gör dock att en trycksänkning mot centrum uppstår.<br />

En annan nackdel med denna konstruktion är att de friktionsförluster som uppstår i spalten<br />

mellan navskivan och huset kommer med tiden värma upp vätskan eftersom utbytet av denna<br />

är begränsat. Genom att införa en tätningsring och tryckutjämningshål kan axialkrafterna<br />

reduceras, figur 3.5.3b. Ännu större möjligheter att balansera ut axialkrafterna har man vid<br />

slutna pumphjul, figur 3.5.3c.<br />

40<br />

Figur 3.5.1


Genom tätningsspalten kommer det att läcka tillbaka vätska . Det är därför av vikt att<br />

tätningsspalterna görs så små som möjligt med hänsyn till vätskans föroreningsnivå och<br />

tillverkningsnoggrannheten, så att volymströmsförlusten blir så liten som möjligt. En viss<br />

genomströmning uppstår alltid, och på grund av detta inre läckage försvinner risken för höga<br />

temperaturer hos vätskan bakom navskivan. Andra sätt att balansera axialkraften är att<br />

använda motvända hjul (speciellt dubbelsidigt sugande hjul) eller att använda sig av en separat<br />

balanseringsskiva. Balanseringen av axialkraften påverkar inte bara det inre läckaget utan<br />

även det yttre, genom att det påverkar tryckfallet över axeltätningen.<br />

3.5.2 Axeltätningar<br />

Där axeln går ut ur pumphuset måste det finnas en tätningsanordning som skall täta mot över-<br />

eller undertryck. De vanligaste tätningarna av "beröringstyp" är:<br />

1. "packbox" med packning och gland för dess ansättning, figur 3.5.4.<br />

2. mekanisk tätning med en stillastående vid huset fästad och en med axeln<br />

roterande tätningsring. Dessa pressas mot varandra med en fjäderanordning.<br />

Arrangemanget benämnes "plantätning" och visas i figur 3.5.6.<br />

Figur 3.5.4<br />

Som packningsmaterial i packboxar användes talgad mjuk bomullspackning eller specialpackning<br />

– asbest och grafitimpregnerade – armerade med bly eller annat motståndskraftigt<br />

material. Packningarna inlägges i boxarna.<br />

Råder det ett tryck innanför boxen, som är lägre än atmosfärtrycket, måste den ägnas särskild<br />

uppmärksamhet, ty en centrifugalpumps funktion äventyras om luft tränger in på dess<br />

sugsida. För att förhindra detta inlägges därför i boxen en hålad bronsring till vilken<br />

spärrvätska förs från pumpens trycksida på sätt som figur 3.5.4 visar. Spärrvätska kan ledas<br />

41


till boxen i borrade eller gjutna kanaler, figur 3.5.4 men även i utanpåliggande rörledning,<br />

figur 3.5.6, vilket är att föredra då en sådan ej så lätt rostar eller på annat sätt sätts igen.<br />

Om luft kommer in i pumphjulet samlas<br />

den där trycket är lägst, dvs på sugsidan av<br />

varje skovels inloppskant, figur 3.5.5.<br />

Härigenom minskas genomströmningsarean<br />

och därmed volymströmmen samt<br />

även pumpens förmåga att överföra energi<br />

till vätskan. Efterhand som luftblåsan<br />

under skovlarna ökar i volym, genom<br />

fortsatt luftinläckning, avtar volymströmmen<br />

tills den slutligen helt upphör.<br />

Pumpen alstrar då en uppfordringshöjd,<br />

som motsvarar dämda punkten. Så länge<br />

pumpen går med fullt varvtal ligger<br />

luftblåsorna kvar och lämnar ej pumphjulet<br />

förrän pumpen stoppas. För pumpning av<br />

Figur 3.5.5<br />

gashaltiga vätskor konstrueras pumphjulet<br />

med särskild hänsyn till detta förhållande med rymligt inlopp och w2 > w1.<br />

En utföringsform av mekanisk plantätning och dess inbyggnad i en centrifugalpump<br />

framgår av figur 3.5.6. Mot det stationära sätet till höger löper en roterande tätningsring. Sätet<br />

och tätningsringens ytor är planläppade och pressas mot varandra med hjälp av en fjäder.<br />

Tätningen mot axeln åstadkoms i detta fall med en lättrörlig manschett. I stället för manschett<br />

används även O-ringar eller bälgar. Viktigt är att antingen sätet eller tätningsringen har viss<br />

självinställningsförmåga.<br />

Mellan tätningsytorna bildas en mycket tunn vätskefilm som förhindrar slitage. Därför får<br />

inte pumpar med mekanisk tätning köras torra.<br />

Normalt användes en enkeltätning där den roterande tätningsenheten arbetar i den pumpade<br />

vätskan, figur 3.5.6.<br />

Dubbeltätning, figur 3.5.7, kommer mest till användning då den pumpade vätskan är starkt<br />

förorenad, befinner sig nära kokpunkten, innehåller lösta gaser eller om extra stor driftsäkerhet<br />

önskas. Principen för dubbeltätning är att tätningarna arbetar i ett slutet rum där en<br />

ren kall cirkulationsvätska (vatten, glykol etc) får passera tätningarna på utsidan med ett tryck<br />

som överstiger tillrinningstrycket med minst 1 bar.<br />

I figur 3.5.6 visas hur man för kylning och renhållning har ordnat med cirkulation från<br />

tryckstudsen förbi tätningen och in på sugsidan av pumpen.<br />

Exempel på användning av dubbel plantätning med hårdmetallringar, utgör den dränkbara<br />

avloppspumpen i figur 3.5.17 där det av tätningarna 11 avskilda mellanrummet 12 är nästan<br />

helt fyllt med olja som kyler och smörjer tätningarna.<br />

De vanligaste material som kommer till användning i de mot varandra glidande tätningsringarna<br />

är kol, stål, brons, hårdmetall, keramik och teflonimpregnerad konstharts.<br />

42


Figur 3.5.6. Inbyggnad av mekanisk plantätning (CRANE) i centrifugalpump}<br />

Figur 3.5.7 Dubbel mekanisk plantätning (CRANE)<br />

Pumpar med "beröringsfri" axeltätning. Axeltätningar av beröringstyp har tidigare ofta<br />

medfört olägenheter, särskilt vid små pumpar och man har sökt göra sig oberoende av dem<br />

genom speciella konstruktioner. Dessa grundar sig på anordningar med extra skovlar på<br />

pumphjulens navsida eller särskilda skovelhjul, vilka alstrar tryck eller undertryck som kompenserar<br />

tryckskillnaden mellan axelgenomföringens båda sidor. Efter tillkomsten av den<br />

mekaniska plantätningen har emellertid denna typ av tätning tilldragit sig mindre intresse.<br />

43


3.5.3 Pumphusets utförande<br />

Vid enhjuliga, enkla eller dubbelsidigt sugande, centrifugalpumpar ger man i allmänhet<br />

pumphuset snäckform och benämner det "snäckan" (populärt "bockhornet"). Motsvarande del<br />

vid en vattenturbin – turbinskåp – benämnes vanligen "tilloppsspiral" eller "spiralskåp".<br />

Figur 3.5.8<br />

Vätskan lämnar pumphjulet med hastigheten c’2, vilken som framgår av det föregående kan<br />

bli ganska stor. Denna hastighet skall under tryckökning med god verkningsgrad minskas ned<br />

till den utloppshastighet vätskan skall ha då den lämnar pumphuset. Den sistnämnda<br />

bestämmes av utloppsdiametern som bör ha lämplig storlek för anslutning av en tryckledning<br />

och då hastigheten i en sådan ledning i allmänhet måste hållas relativt låg, 2 – 4 m/s, så fordras<br />

ganska stor hastighetsnedsättning i pumphuset. Denna sker i<br />

1. det utanför hjulet liggande diffusorpartiet, utfört<br />

a. som diffusorring utan ledskovlar (ledskenor),<br />

b. som ledkrans med ledskovlar,<br />

2. den snäckformiga delen<br />

3. den koniska delen – utloppsdiffusorn – mellan den egentliga snäckan och<br />

utloppsöppningen<br />

Diffusorparti med ledskenor används vid<br />

pumpar med lågt nq, och vid flerstegspumpar,<br />

för att nedbringa vätskans hastighet<br />

till värden som är lämpliga för<br />

snäckan. I flerstegspumpar måste<br />

rotationen upphävas innan vätskan strömmar<br />

in mot nästa hjuls inlopp.<br />

Vanligen utförs snäckan med cirkulära<br />

genomströmningsareor, vilket ger god<br />

hållfasthet och enkel övergång till utloppsöppningen.<br />

Ur hydraulisk synpunkt får nog<br />

konisk sektion anses vara fördelaktigare<br />

och sådan har också kommit till användning<br />

i en del fall.<br />

Snäckan dimensioneras för den nominella<br />

volymströmmen. Vid andra driftpunkter<br />

stämmer emellertid ej dess dimen- Figur 3.5.9<br />

44


sioner och man får, då ledkrans saknas, en variation i trycket runt hjulet som resulterar i en<br />

kraft på de roterande delarna riktad vinkelrätt mot axeln. I den dubbelsnäcka som bildas om<br />

man lägger in en förlängd ledskovel diametralt motsatt mot snäckspetsen, är denna kraft<br />

balanserad, figur 3.5.9. Mellan spetsarna och den förlängda ledskoveln kan flera korta skovlar<br />

inläggas, vilket ibland erfordras för hållfasthetens skull.<br />

För att bringa ned utloppshastigheten ur pumphuset till antagbart värde måste man avsluta<br />

snäckan med en konisk del, en utloppsdiffusor. För god diffusorverkan bör konvinkeln på<br />

denna ej göras större än 8 − 10°, och högst 14°. Ibland görs utloppsdiffusorn med en krökning<br />

motsatt snäckans, så att den lutande hastighetsprofilen vid utloppet A ur snäckan utjämnas<br />

före pumputloppet, figur 3.5.8.<br />

För att pumphjul och ledkransar skall kunna inmonteras och bli åtkomliga för inspektion<br />

och rengöring måste pumphuset delas. Man brukar skilja mellan längsdelade och tvärsdelade<br />

pumpar och menar därmed att huset är delat i ett plan genom axelns centrumlinje respektive<br />

vinkelrätt mot densamma dvs längs resp. tvärs axeln.<br />

Figur 3.5.10 Längsdelat pumphus<br />

Den förra utförandeformen, figur 3.5.10 har den fördelen att man kan lyfta bort pumphusets<br />

överparti och helt blottlägga hjul och ledkrans för inspektion och demontering, utan att<br />

rörledningarna behöver rubbas. Den invändiga bearbetningen av pumphuset är dock svår att<br />

utföra och vid högt tryck uppstår svårigheter med hållfastheten. Längsdelade pumphus användes<br />

emellertid i stor utsträckning för dubbelsidigt sugande pumpar och även för flerstegspumpar<br />

och i USA även för mångstegspumpar för högt tryck.<br />

Vid dubbelsidigt sugande pumpar sammanföres de två sugintagen till sugledningen genom<br />

krökar som omsluter snäckan och är gjutna i ett med pumphuset, figur 3.5.11. På mycket stora<br />

pumpar av denna typ finner man dock sugkrökar utförda separat och med skilda sugrör.<br />

För enkelhjul och flerstegspumpar är tvärdelningen vanligast, figur 3.5.12. Görs monteringsfoten<br />

ensidig kan man svänga pumphus och sugrör i planet vinkelrätt mot axeln så att<br />

anslutningarna intar önskad riktning för anslutning av sug- och tryckledning. Se lägen H1, H2<br />

och H3 i figur 3.5.13.<br />

45


Figur 3.5.11 Längsdelad dubbelsidigt sugande centrifugalpump (JMW)}<br />

46


Figur 3.5.12 Tvärdelad vertikal centrifugalpump (JMW)<br />

Figur 3.5.13 Tvärdelad horisontell centrifugalpump (API)<br />

Vid tvärsdelade flerstegspumpar bildar varje hjul med tillhörande hus ett block och pumpen<br />

uppbyggs av ett sug- och ett tryckblock med mellanliggande mellanblock. Dessa block<br />

sammanhålls av längsgående bultar eller så är mellanblocken inpassade i ett cylindriskt hus.<br />

Även i detta fall uppstår svårigheter med hållfastheten. Man har därför vid höga tryck övergått<br />

till dubbelmantlade pumpar (barrel pumps) vid vilka den yttre manteln är utsatt för fulltrycket<br />

inifrån och samtliga block har det utifrån. På så sätt pressas blocken samman av trycket, och<br />

bultarna för deras sammanhållning utsätts ej för några krafter.<br />

I spalten mot hjulet vid sugsidan förses pumphuset med tätningsringar – spaltringar – av<br />

vilka finns ett stort antal olika konstruktioner, t.ex. figur 3.5.11 position 515.<br />

47


Pumphus förses på tyck- och sugsidans<br />

högst belägna punkt med en<br />

luftningsanordning, såsom i figur<br />

3.5.11 pos. 73, och på trycksidans<br />

lägst belägna punkt med en avtappningsanordning.<br />

Delningsflänsar<br />

förses med styrpinnar och bearbetas<br />

noga. Delningarna tätas med packningar.<br />

3.5.4 Speciella pumpar av<br />

centrifugaltyp<br />

Sådana finns i ett stort antal variationer<br />

ifråga om utförande, material<br />

och uppställningssätt, betingade av<br />

speciella krav och behov. Några<br />

exempel på dylika speciella pumpar<br />

lämnas nedan.<br />

Syrabeständiga pumpar. Figur<br />

3.5.15 visar en syrabeständig pump<br />

där de för angrepp utsatta delarna är<br />

utförda i keramik (strecksektionerat).<br />

Stockningsfria pumpar. Dessa har<br />

speciellt utformade pumphjul, vanligen<br />

med 1 – 3 skovlar för att<br />

kunna släppa igenom fasta föremål.<br />

Figur 3.5.16 visar utseendet hos<br />

pumphjul för sådana pumpar.<br />

Figur 3.5.17 visar en dränkbar<br />

avloppspump med enkanaligt hjul.<br />

Pumpen arbetar helt nedsänkt i<br />

pumpgropen. Pumpen hänger i en<br />

krok strax ovanför utloppsflänsen på<br />

så sätt att flänsen trycks mot den<br />

anslutande stigledningen på grund<br />

av pumpens tyngd. Några bultar<br />

behöver därför ej lossas när inspektion<br />

skall företas. Man hissar upp<br />

pumpen ur gropen längs den vertikala<br />

gejdern.<br />

48<br />

Figur 3.5.14 Länspump till gruvor


Figur 3.5.15 Syrabeständig pump av keramik<br />

Figur 3.5.16 Hjul till stockningsfria pumpar<br />

49


50<br />

1 Bygel 8 Statorhus<br />

2 Motorsladdinföring 9 Axel<br />

3 Kopplingsplint 11 Tätpatron<br />

4 Kullager 12 Oljehus<br />

6 Rotor 13 Pumphjul<br />

7 Stator 14 Pumphus<br />

Figur 3.5.17 Dränkbar stockningsfri pump för avloppsstation (Flygt).<br />

Axeltätningsfria pumpar. För transport av eldfarliga, gasutvecklande, giftiga och radioaktiva<br />

vätskor använder man sig av pumpar sammanbyggda med motorn till en sådan kapslad enhet<br />

att axeltätning ej erfordras.<br />

I dylika sammanhang kan tryck på 5 MPa och temperaturer upp till 400°C förekomma.<br />

Figur 3.5.18 visar en pump i så kallat halvvått utförande dvs rotorn hos elmotorn omges av<br />

den pumpade vätskan medan statorn är torr. I spalten mellan rotor a och stator b – "luftgapet"<br />

– är inlagt ett rör – spaltrör c – som är fastsvetsat vid spaltrörshållaren d och lagerhållaren c.<br />

Vid pumpning av heta vätskor kan det inte undvikas att motorn upphettas av pumpen. Kylning<br />

av motorn kan då erfordras. I den visade pumpen är en extra cirkulationspump h inbyggd som<br />

pumpar vätskan inuti motorn ut genom en kylslinga i och tillbaka in i motsatt ände. Vid E kan<br />

man släppa in kylvatten i det mantlade utrymmet kring kylslingan och vid A går kylvattnet ut.<br />

Pumpar av liknande utförande används även i kärnenergianläggningar. Figur 3.5.19 visar en<br />

pump för vattencirkulation mellan reaktorn och ånggeneratorn i atomubåten U.S.S. Nautilus.<br />

Vattnet är av extrem renhet och av 14 MPa:s tryck. Såväl rotor som stator är på spaltsidan<br />

skyddade av en mantel i en nickellegering. Obs att statorn med dess lindningar och yttre hölje<br />

skall tåla nämnda tryck.


Figur 3.5.18 Spaltrörspump<br />

Figur 3.5.19 Kylvattenpump för kärnreaktorer. H = 100 m, Q = 14 m 3 /h vid 3550 r/min<br />

(Wstinghouse Electric Corporation)<br />

Moderna cirkulationspumpar för värmeledningssystem utförs även som spaltrörspumpar,<br />

figur 3.5.20.<br />

Massapumpar. För pumpning av pappersmassa i koncentration upp till 6 % kan öppna pumphjul<br />

användas, figur 3.5.21. Hjulet har allt efter storleken två eller tre skovlar i inloppet. För<br />

att undvika vibrerande gång sätter man vid större uppfordringshöjd in mellanskovlar vid<br />

hjulutloppet. För att förhindra trasor, barkstrimlor o.dyl. att fastna på inloppskanten är denna<br />

bakåtsvept.<br />

51


Figur 3.5.20 Cirkulationspump för värmeledningssystem<br />

Figur 3.5.21 Hjul för massapump<br />

(API)<br />

Borrhåls- eller djupbrunnspumpar. Dessa<br />

pumpar kännetecknas av att det yttersta är gjort för<br />

att de skall bli så smala som möjligt. Detta medför<br />

att man blir tvungen att arbeta med liten<br />

hjuldiameter och istället förhållandevis många steg.<br />

De modernaste pumparna av detta slag har dränkbar<br />

motor, figur 3.5.22.<br />

Länspumpar. Länspumpar av centrifugaltyp<br />

fordrar hjul och slitdelar av material, vilka är<br />

speciellt motståndskraftiga mot erosion. Figur 3.5.23<br />

visar en dränkbar länspump. Det öppna pumphjulet<br />

är tillverkat av ett höglegerat gjutgods med en<br />

hårdhet av 600 Brinell. Slitdelarna kring hjulet är<br />

belagda med syntetiskt gummi vilket har visat sig<br />

motståndskraftigt mot erosion.<br />

52


Figur 3.5.23 Dränkbar länspump (Flygt)}<br />

3.5.5 Centrifugalpumpar med högre specifikt varvtal<br />

Tidigare har huvudsakligen pumpar med rent radiell<br />

genomströmning och enkelkrökt skovel behandlats. Denna typ<br />

kan lämpligen användas upp till nq ≈ 55 r/min, men med<br />

stigande specifikt varvtal minskas förhållandet mellan yttre och<br />

inre diameter hos pumphjulet samtidigt som skovelbredden<br />

ökas. Detta leder till att man får övergå till en dubbelkrökt<br />

skovel vid nq = 40 - 80 r/min, figur 3.5.24.<br />

3.5.6 Diagonalpumpar<br />

När nq överstiger 55 r/min närmar sig strömningen genom<br />

hjulet den axiella riktningen och den radiella diffusorn ersätts<br />

ofta med en axiell. Skovelantalet i hjulet minskas och yttre<br />

bandet tas bort så att en mer eller mindre propellerliknande<br />

form erhålls. Såväl hjulform som skovelantal (2 till 6) varierar<br />

dock avsevärt, figur 3.5.25.<br />

53<br />

Figur 3.5.22 Djupbrunnspump<br />

(Ritz)


Med pumpar av denna typ kan man nå nq = 110 -<br />

140 r/min, varefter axial- eller propellerpumpar tar<br />

vid. Gränserna mellan de olika pumptyperna är<br />

något diffusa varför man även finner pumpar med<br />

ännu högre nq som benämnes diagonalpumpar.<br />

Jämför figur 2.9.1.<br />

Figur 3.5.25 Diagonalpumpar<br />

3.5.7 Axialpumpar (propellerpumpar)<br />

Axialpumpen utmärker sig för stor volymström vid låg uppfordringshöjd. Detta leder till att<br />

specifika varvtalet nq är högt, vanligen 140 – 400 eller ännu högre. Ju högre specifikt varvtal<br />

man önskar nå desto färre och kortare skovlar får man välja. Därvid sjunker också gränsen för<br />

möjlig uppfordringshöjd. Vid utloppet ur hjulet finns en stor del av den till vätskan i pumpen<br />

överförda energin i form av rörelseenergi. Det är därför av vikt att diffusorn utformas väl med<br />

riktigt formade ledskovlar och koniskt vidgad utloppsdel. Ibland insätts ledskovlar på<br />

sugsidan, oftast rent axiella för att fixera den axiella tillströmningen som hjulet konstruerats<br />

för. Beträffande utförandeformer se figur 3.5.26 och 3.5.27.<br />

54<br />

Figur 3.5.24


Figur 3.5.26 Skovelsystem i axialpump<br />

3.5.8 Material i pumpar<br />

Pumpar för uppfordring av aggresiva (korroderande)<br />

vätskor utförs av i varje särskilt fall<br />

lämpligt motståndskraftigt material. Ofta används<br />

rostbeständigt eller syrabeständigt stål, gjutet<br />

eller smitt, ex. Avesta 832, Uddeholm 24,<br />

Fagersta RRNJ 44, med typanalys 18 % Cr, 11 %<br />

Ni, 1,5 % Mo. Pumphjul utförs ibland med<br />

separat framställda skovlar av kromstål, vilka<br />

gjuts in i nav och band av stålgjutgods. Vissa<br />

detaljer ytbehandlas genom metallisering på<br />

mekanisk, elektrolytisk eller kemisk väg, t.ex.<br />

hårdförkromning. För aggressivt vatten – insjö-<br />

och havsvatten – används zinkfri brons.<br />

Pumpar utförs även av keramiska material för<br />

pumpning av syror samt av konstharts och plast.<br />

Vid legering med kisel stiger gjutjärnets<br />

syrabeständighet med kiselhalten, men materialet<br />

blir mycket hårt och sprött. Vid 18 % kiselhalt<br />

kan det endast bearbetas medelst slipning.<br />

Borrning i godset för skruvar kan ej utföras utan<br />

skruvarna får anbringas i ingjutna slitsar och<br />

pumphuset hålls samman av utanpåliggande<br />

ändlock av annat material (gjutjärn) på samma<br />

sätt som vid keramikpumpar, figur 3.5.17.<br />

55<br />

Figur 3.5.27 Axialpump (Flygt)


För materialval vid renvatten kan lämnas följande riktlinjer:<br />

Pumphjul: Gjutjärn, stålgjutgods (SIS 1505), brons, lättmetall.<br />

Pumphus: Gjutjärn, stålgjutgods (SIS 1505), lättmetall.<br />

Axlar: Valsat eller smitt stål (SIS 1550), kromstål.<br />

Spaltringar: Tätt gjutjärn, brons<br />

Slitfoder: Tätt gjutjärn, kromstål, brons.<br />

Avlastningsskiva: Tätt gjutjärn, mjukt stål (SIS 1310), kromstål.<br />

Spaltskiva: Tätt gjutjärn.<br />

Materialval bör ur korrosionssynpunkt (t.ex. matarvattenpumpar) baseras på en kombination<br />

av vattnets pH-värde och dess temperatur. I små pumpar används plast både till hus och hjul.<br />

3.6 Provning av pumpar<br />

Hur provning av pumpar skall utföras finns beskrivet i Svenska teknologföreningens handbok<br />

52 "Normer för provning av centrifugalpumpar". Den innehåller definitioner, råd och anvisningar<br />

för hur man skall gå till väga vid provning av pumpar, hur tryckuttag skall vara utformade<br />

och för hur man kan mäta volymströmmen.<br />

Provning av rotationsriktning. En pumps rotationsriktning kan vara med- eller moturs och<br />

man tänker sig därvid pumphjulet sett från navsidan. Drivmotorns rotationsriktning skall<br />

givetvis stämma med pumpens, men i många fall kan det vara svårt att vid inkoppling av en<br />

elektrisk motor avgöra åt vilket håll den går. En centrifugalpump kan man då köra mot stängd<br />

ventil och iaktta trycket. Vid rätt rotationsriktning ger pumpen vid dämda punkten högre tryck<br />

än det nominella, vid felaktig lägre.<br />

I speciella fall använder man medbringaranordning, som endast verkar i rätt rotationsriktning.<br />

56


4. FLÄKTAR<br />

Fläktar har till uppgift att transportera gaser. Den masstransport som därvid förekommer kan i<br />

vissa fall vara av underordnad betydelse. Avsikten med anläggning kan istället vara att med<br />

fläkten som drivkälla åstadkomma en strömning där gasen är bärare av t.ex. värme och fuktighet.<br />

I andra fall utnyttjas fläktar till att transportera fasta partiklar i rörsystem. Gasströmningen<br />

alstrar då den drivkraft som erfordras för partiklarnas förflyttning.<br />

Som påpekats inledningsvis är tryckändringen hos fläktar så liten att densitetsändringarna<br />

hos gaser kan anses ha försumbar inverkan i beräkningssammanhang. Fläkten kan därmed<br />

behandlas som en inkompressibel strömningsmaskin varför både beräkningsmetodik och det<br />

konstruktiva utförandet hos fläktar och pumpar stämmer väl överens.<br />

I detta kapitel berörs därför enbart de frågor där avvikelser finns i beräknings- och redovisningsmetodiken<br />

samt utförandet mellan fläktar och pumpar. Som exempel kan nämnas<br />

fläktdiagrammen. I dessa redovisas fläktens arbetsförmåga uttryckt i totaltrycksändringen ∆p0<br />

över fläkten vid olika volymströmmar. I pumpfallet anges specifika energiändringen εp eller<br />

uppfordringshöjden H.<br />

Vad konstruktionen beträffar utförs fläktar med större variation i skovelformen än vad fallet<br />

är för pumpar.<br />

Orsaken till detta är att man i fallet fläktar ej behöver ta hänsyn till kavitation samt att det i<br />

vissa fall är lönsamt att avstå från högsta verkningsgrad till förmån för låg tillverkningskostnad.<br />

Ibland har kravet på tyst gång stor inverkan på utformningen av skovlarna. Ljudnivån hos<br />

fläktar är nämligen en viktig och i viss mån begränsande faktor vid val av fläktvarvtal. Fläkttillverkaren<br />

lämnar uppgift på ljudeffektnivån vid olika volymströmmar och varvtal i katalogblad.<br />

4.1 Fläktdiagram<br />

Fläktar har liksom pumpar karakteristiska kurvor vilka redovisas i fläktdiagram. Vanligen<br />

uttrycks den nyttiga specifika energin εF, som fläkten överför till gasen, i form av en totaltrycksändring<br />

(stagnationstrycksändring) över fläkten. Jämför ekvation (2.7.1)!<br />

ε<br />

F<br />

2<br />

c p<br />

= + gz +<br />

2 ρ<br />

Om termen gz försummas och totaltrycket p0 införs, så kan ekvationen skrivas<br />

där<br />

ε<br />

57<br />

ut<br />

in<br />

1<br />

p<br />

= ( p − p = o<br />

2 1)<br />

ρ ρ<br />

∆<br />

F o o<br />

2<br />

c<br />

po = p+ρ<br />

2<br />

(4.1.1)<br />

Redovisas nu ∆p0:s variation med volymströmmen Q så erhålls fläktdiagrammet. Diagrammet<br />

brukar kombineras med ytterligare ett diagram visande effektbehovet vid olika volymströmmar.


Figur 4.1.1 Fläktdiagram (BAHCO)<br />

Figur 4.1.1 återger en vanlig redovisningsform där totaltrycksändringen och effektbehovet<br />

angivits vid olika varvtal n. Kurvorna betecknande L=1, L=2, … , L=10 kallas belastningslinjer.<br />

Innan belastningslinjerna ytterligare diskuteras skall det påpekas att fläktdiagrammet<br />

gäller för ett visst angivet värde på densiteten, vanligtvis 1,2 kg/m 3 . Omräkning får göras för<br />

andra densiteter enligt uttryck angivna under punkt 4.3.<br />

Vidare gäller här liksom fallet var för pumpar att de fläktkurvor som erhålls är beroende av<br />

fläktens konstruktion. Genom att utförandet av fläkthjulen varierar mycket tillverkas ofta fläktar<br />

med så kallade labila fläktkurvor. Med labil kurva avses att kurvformen är sådan att flera<br />

värden på volymströmmen är tänkbara för samma totaltryck.<br />

Detta kan för flacka systemkurvor leda till att pulsationer uppkommer i ledningssystemet.<br />

Samma risk för instabila driftstillstånd finns vid samkörning av fläktar. Sammanlagras fläktkurvorna<br />

vid parallelldrift för två lika stora fläktar på samma sätt som för pumpar så kan en<br />

resulterande kurva enligt figur 4.1.2 erhållas (streckad linje).<br />

För varje värde på ∆p0 inom det labila området finns tre Q-värden och fläktarna kan därför<br />

alternativt ge de två prickade kurvorna och med systemkurvan O–L de tre driftpunkterna A, B<br />

och C, varav B är labil . Under sådana förhållanden uppstår lätt pendlingar i systemet.<br />

58


Figur 4.1.2 Parallellkoppling av fläktar<br />

Belastningslinjerna L = 1 till L = 10 definieras ur följande uttryck<br />

L = 10<br />

59<br />

p<br />

∆p<br />

dyn<br />

0<br />

(4.1.2)<br />

där L är belastningslinjens nummer och pdyn det dynamiska trycket beräknat på tillståndet i<br />

fläktutloppet.<br />

Ur ekvation 4.1.2 kan man härleda att för en given belastningslinje gäller:<br />

eller<br />

2<br />

L<br />

cutlopp<br />

ρ<br />

⋅ ∆p0= pdyn<br />

= ρ = ⋅Q<br />

100 2 2<br />

2A<br />

∆p<br />

=<br />

2<br />

100 ⋅ ρ<br />

0 2 2<br />

L ⋅2⋅Autlopp ⋅ Q<br />

2<br />

utlopp<br />

Detta betyder att belastningslinjen sammanfaller med systemkurvan då fläkten endast skall<br />

övervinna strömningsförluster. Systemkurvan får då utseendet:<br />

Affinitetslagarna ger:<br />

Elimineras varvtalet erhålls<br />

2<br />

εsyst = konst ⋅Q<br />

∆p = konst ⋅ n<br />

0 1<br />

Q = konst2 ⋅n<br />

∆p = konst ⋅ Q<br />

0 3<br />

Detta betyder att belastningslinjerna sammanbinder driftspunkter där infallsvinkeln med skovlarnas<br />

framkant är lika (likformiga hastighetstrianglar). Eftersom förlusterna till stor del är<br />

2<br />

2<br />

2


eroende av infallsvinkeln (se kapitel 6 och 7) är verkningsgraden konstant utefter en belastningslinje.<br />

Således kan det för fläkten bästa arbetsområdet avgränsas av belastningslinjer.<br />

God verkningsgrad erhålls i allmänhet för radialfläktar mellan L3 och L4 och för axialfläktar<br />

mellan L5 och L7.<br />

4.2 Dimensionslösa tal<br />

Fläktkurvorna kan även redovisas med hjälp av dimensionslösa tal på det sätt som angivits i<br />

avsnitt 2.10. Fördelen med detta redovisningssätt är att man erhåller en fläktkurva som gäller<br />

vid alla varvtal och storlekar för aktuell fläkttyp<br />

För trycktalet gäller<br />

d.v.s.<br />

och för volymtalet<br />

vilket ger<br />

ρ<br />

ψ = ∆p0<br />

/<br />

2<br />

u / 2<br />

∆p<br />

0<br />

u<br />

= ψρ (4.2.1)<br />

2<br />

60<br />

2<br />

ϕ =<br />

π<br />

Q<br />

2<br />

D u<br />

4<br />

Q = ϕ D u π<br />

4<br />

2 (4.2.2)<br />

där u och D är karakteristisk hastighet respektive karakteristisk längd vanligen valda som u2<br />

och D2 (hjuldiametern). Kombineras tryck- och volymtalet så kan ytterligare ett dimensionslöst<br />

tal erhållas, nämligen effekttalet λ.<br />

P m m p<br />

1 1<br />

a = F = 0 1<br />

= ⋅Q⋅ p<br />

η ε<br />

∆<br />

∆<br />

η ρ η<br />

Insätts uttrycken för ∆p0 och Q enligt ekvation (4.2.1) och (4.2.2) i ovanstående uttryck så<br />

erhålls<br />

Sättes<br />

så gäller<br />

2 2<br />

P D u u D 1 2<br />

a = ϕψ π<br />

ψϕ π<br />

ρ = ρ u<br />

η 4 2 η 8<br />

λ ϕψ<br />

=<br />

η<br />

D<br />

Pa<br />

= λρ u<br />

8<br />

π 2<br />

3<br />

0<br />

3


Figur 4.2.1 Fläktkurvan i dimensionslös form för en centrifugalfläkt<br />

4.3 Omräkning av fläktdiagramdata för olika densiteter<br />

Fläktdiagrammen är uppgjorda för konstant värde på densiteten; ρ = 1,2 kg/m 3 motsvarande<br />

densiteten för luft vid p = 1,013 bar (1013 hPa) och t = 20°C. I de fall densiteten avviker från<br />

1,2 kg/m 3 måste omräkning av data hämtade ur fläktdiagrammen göras. Korrigeringsuttryck<br />

kan härledas ur Eulers ekvation.<br />

Genom att verkliga värdena på volymströmmen och varvtalet utnyttjas i både det verkliga<br />

fallet och i fläktdiagrammet (provningsdata) kommer hastighetstrianglarna att vara lika i de<br />

jämförda fallen. Eulers ekvation ger då:<br />

1 0<br />

1<br />

2 2 1 1<br />

′ ⋅ = − = ∆p<br />

∆p<br />

uc u uc u<br />

⋅<br />

η ρ η′ ρ<br />

a<br />

61<br />

0diagram<br />

adiagram diagram<br />

Där fläktdiagrammets data markerats med index diagram. Förutsätts de aerodynamiska verkningsgraderna,<br />

ηa ′ , vara lika erhålls<br />

ρ<br />

ρ<br />

∆p = ⋅ ∆p = ⋅∆p<br />

ρ<br />

12 ,<br />

0 0diagram 0diagram<br />

diagram


För effekterna i det verkliga och i diagramfallet gäller:<br />

1<br />

Pa = ⋅Q⋅∆ p0<br />

η<br />

Pa= η<br />

1<br />

⋅Q⋅∆ p<br />

diagram 0diagram<br />

diagram<br />

Om verkningsgraderna är lika (η = ηdiagram) så gäller:<br />

P<br />

P<br />

ηdiagram<br />

⋅Q⋅∆p =<br />

η ⋅Q⋅∆p a<br />

0<br />

adiagram<br />

0diagram<br />

0diagram<br />

ρ<br />

P = ⋅P<br />

12 ,<br />

a a diagram<br />

62<br />

∆p<br />

= 0 ρ<br />

=<br />

∆p<br />

12 ,<br />

Exempel. Bestäm den effekt som en fläkt kräver om totaltrycksökningen beräknats till 700 Pa<br />

då gasens densitet är 1,4 kg/m 3 och volymströmmen 600 l/s.<br />

Lösningsmetod. För att kunna gå in i fläktdiagrammet måste totaltrycksökningen omräknas<br />

till densiteten 1,2 kg/ m 3 .<br />

∆p0diagram 12 ,<br />

= ⋅ 700 = 600 Pa<br />

14 ,<br />

Gå in i fläktdiagrammet med Q = 600 l/s samt ∆p0 = 600 Pa och bestäm lämpligt varvtal samt<br />

den effekt som fläkten kräver vid aktuell driftpunkt, säg 900 W.<br />

Den effekt som drivmotorn måste utveckla beräknas slutligen:<br />

14 ,<br />

Pa = ⋅ 900 = 1050 W<br />

12 ,<br />

4.4 Fläktar som ljudkälla<br />

Fläktars egenskap att alstra oljud medför ofta att speciella synpunkter måste läggas på fläktvalet.<br />

I vissa fall lämnar tillverkarna kataloguppgifter om fläktens ljuddata och man kan vänta<br />

sig att sådana uppgifter blir allt vanligare i samma mån som lämplig mätmetodik utvecklas<br />

och standardiseras. Eftersom standard för närvarande saknas inom området är det än så länge<br />

nödvändigt att noga uppmärksamma vilken mätmetodik som tillämpats och hur<br />

förekommande ljuddata definieras vid jämförelse mellan uppgifter från olika källor. Ljuddata<br />

för en och samma fläkt kan nämligen variera avsevärt beroende på sättet att mäta och redovisa<br />

mätresultat. Kommande ISO-standard väntas ligga nära brittisk standard.<br />

Fläktljudets uppkomst. Fläktljudet kan härledas till flera olika källor. En viss del av ljudet är<br />

oundvikligt, medan exempelvis ljudtillskott på grund av vibrationer i vissa maskindelar kan<br />

reduceras eller upphävas med lämpliga åtgärder.


Rent allmänt gäller att det oundvikliga fläktljudet kan uppdelas i rotationsljud och virvelljud.<br />

Rotationsljudet uppkommer varje gång en skovel passerar förbi en viss punkt t.ex.<br />

snäckspetsen. Grundfrekvensen är alltså given av varvtalet och antalet skovlar. Dessutom<br />

uppträder ett antal övertoner till grundfrekvensen.<br />

Virvelljud uppstår genom virvelavlösning och avlöst strömning på olika ställen i fläkthjulet.<br />

Det kan också uppkomma vid skarpa kanter eller hinder i luftströmmens väg. Virvelljudet har<br />

bredbandskaraktär, dvs frekvens och amplitud är slumpartat fördelade och är i regel lägst i<br />

närheten av fläktens optimallinje.<br />

Figur 4.4.1 Ljuddata kan redovisas med kurvor för konstant ljudeffektnivå (i till aggregatet<br />

ansluten trumma) inlagda i tryck–volymströmsdiagrammet (pilen). Omräkning till oktavbandsnivå<br />

kan göras med hjälp av det mindre diagrammet.<br />

Fläktljudets variation med arbetspunkt, storlek och varvtal. För en och samma fläkt<br />

varierar ljudets styrka med fläktens arbetspunkt. Som regel är ljudet lägst i eller omkring<br />

fläktens optimallinje (jfr virvelljud ovan). Fläktljudets variation med arbetslinjen kan inte<br />

beräknas teoretiskt utan måste fastställas genom prov. Figur 4.4.1 visar exempel på ljuddata. I<br />

tryck–volymströmsdiagrammet är linjer inlagda för konstant ljudeffektnivå, medan<br />

frekvensfördelningen redovisas i ett separat diagram.<br />

4.5.1 Konstruktionstyper<br />

4.5 Fläktars utförande<br />

Utformningen av fläkthjulet och fläktkåpan överensstämmer i princip med motsvarande<br />

delar hos en pump, se figurerna 4.5.1. För att få billigt utförande har man emellertid hittills<br />

nöjt sig med mer kantiga former, vilka börjar modifieras alltmer med en övergång till mjukare<br />

strömlinjeformer. Härigenom höjs verkningsgraden och man har nått 88–89 % verkningsgrad<br />

med centrifugalfläktar av lågtryckstyp och storleksordningen 2 kW drifteffekt.<br />

Centrifugalfläktarnas snäckformade kåpa utförs oftast med rektangulär genomströmningsarea,<br />

vilket bäst lämpar sig för det vanliga tillverkningsmaterialet plåt. Högtrycksfläktar<br />

utförs dock även med gjutna kåpor och då med cirkulär sektionsarea som vid centrifugal<br />

63


Centrifugalfläkt Propellerfläkt<br />

Figur 4.5.1<br />

pumpar. Ibland får fläkten blåsa direkt ut i det omgivande rummet utan snäcka och kallas då<br />

av en del firmor för ”turbin” eller ”turbinfläkt”. På sugsidan anordnas ibland en ledkrans av<br />

vridbara ledskovlar för styrning av fläktens volymström.<br />

Propellerfläktar utförs med eller utan ledskovlar och med eller utan diffusor.<br />

4.5.2 Exempel på utförande av radialfläkt<br />

Figur 4.5.2 visar en radialfläkt avsedd för transport av ventilationsluft. Fläkten är försedd med<br />

framåtböjda skovlar, varigenom erforderlig tryckökning erhålls vid måttligt varvtal och små<br />

fläktdimensioner. Fläkten tillverkas i en direktdriven och en remdriven version. Motorn är<br />

inbyggd i fläkten, vilket ger speciellt små fläktdimensioner. Fläktkåpans fotjärn är försedda<br />

med vibrationsdämpare<br />

Figur 4.5.2<br />

64


4.5.3 Översikt av fläktars användningsområden<br />

Tabellen i figur 4.5.3 ger en översikt över tryck–volymströmsområdet för standardfläktar.<br />

Avsikten med sammanställning är att ge en ungefärlig uppfattning om vilken fläkttyp som bör<br />

väljas vid olika krav på prestanda och driftsfall<br />

Figur 4.5.3<br />

65


5. VATTENTURBINER *<br />

5.1 Fallhöjd<br />

Vattenturbinerna har till uppgift att omvandla i naturen förekommande vattenenergi till<br />

mekanisk energi. Med vattenenergi avses den potentiella energi som finns tillgänglig i ett<br />

vattenfall med fallhöjden H.<br />

Tillgänglig energi, beräknad ur nivåskillnaden mellan övre och nedre vätskeytan i<br />

vattenfallet, kan uppdelas med hänsyn till förlusterna i turbinens tilledning och avlopp.<br />

Betrakta figur 5.1.1 och tillämpa energiekvationen A.6.9 (alternativt se ekvation 2.6.1).<br />

För det avgivna specifika axelarbetet εa gäller:<br />

ε<br />

2 2<br />

Figur 5.1.1<br />

p<br />

= I p<br />

− II c<br />

+ I c<br />

− II<br />

dW<br />

+ gz ( I − zII) + ( ui − ui<br />

) +<br />

ρ ρ 2 2<br />

I II dm<br />

Studeras hela förloppet från övre vattenyta (ÖVY) till nedre (NVY) är<br />

pI ≈ pII och<br />

cI ≈ cII≈0 varför<br />

*<br />

Vattenturbiner behandlas endast kortfattat i avsikt att orientera den studerande om vilka typer av vattenturbiner<br />

som finns samt deras arbetsprinciper<br />

66<br />

th


där<br />

<br />

dW<br />

= − − − − th <br />

( )<br />

<br />

<br />

( )<br />

dm <br />

<br />

(5.1.1)<br />

εa gzI zII ui u<br />

II iI<br />

<br />

dW<br />

( ui −ui ) −<br />

II I<br />

<br />

<br />

dm<br />

67<br />

th<br />

<br />

<br />

<br />

= ε<br />

är specifika förlustenergin.<br />

Maximalt värde på utvunnet arbete erhålls då förlusterna är noll:<br />

εa gzI z<br />

max<br />

II<br />

f<br />

= ( − )<br />

(5.1.2)<br />

Bildas kvoten mellan avgivet specifikt axelarbete, ekv. 5.1.1, och idealt, ekv. 5.1.2, erhålls ett<br />

uttryck på totala verkningsgraden för en vattenturbinanläggning.<br />

η<br />

ε<br />

ε<br />

= a<br />

amax De i ekvationerna (5.1.1) och (5.1.2) uttryckta specifika energierna εa och εamax kan (av<br />

historiska skäl) omräknas (liksom var fallet för pumpar) i höjder. Man talar då om<br />

bruttofallhöjd, nivåskillnaden (zI - zII) i vattenfallet, samt nettofallhöjd varmed avses den<br />

mellan själva turbinens in- och utlopp utnyttjningsbara fallhöjden.<br />

5.2 Peltonturbiner<br />

Peltonturbinen kännetecknas av att den tillgängliga totalentalpin i vattnet ∆h0 = εmax<br />

(motsvarande fallhöjden) i ett eller flera munstycken omvandlas till rörelseenergi.<br />

Vattenstrålen träffar i tangentiell riktning löphjulet som roterar i fria luften. Peltonturbinens<br />

löphjul innesluts i en kåpa och vattnet får efter att ha passerat löphjulet fritt falla ned mot<br />

nedre vattenytan. Den lägesenergi, som motsvarar nivåskillnaden mellan skoveln och nedre<br />

vattenytan, går därför förlorad. Likaså kan den rörelseenergi som vattnet besitter då det lämnar<br />

skoveln ej utnyttjas för utvinnande av axelarbete.<br />

Figur 5.2.1 Enkelstrålig peltonturbin Figur 5.2.2 Peltonskovel


Peltonskovlarna har formen av dubbla skopor, åtskilda av en radiell egg, som delar strålen<br />

mitt itu. Vid eggens spets måste ett urtag göras med hänsyn till vattnets relativa riktning i det<br />

ögonblick skoveln går in i strålen. Skovelantalet måste väljas så stort att ingen del av<br />

vattenstrålen kan passera turbinhjulet utan att omböjas.<br />

Vattenturbiner arbetar som regel med konstant varvtal bundet till generatorns poltal.<br />

Fallhöjden är bunden till anläggningens utseende i stort. Effektstyrning vid vattenturbiner är<br />

därför hänvisad till styrning av volymströmmen vid oförändrat varvtal och oförändrad<br />

fallhöjd. Vid peltonturbiner styrs volymströmmen genom en i varje munstycke förskjutbar nål.<br />

Vid en snabb minskning av volymströmmen enbart med nålens hjälp uppstår mycket höga<br />

tryck i munstycket. Tryckökningen orsakas av att den stora vattenmassa som finns i de långa<br />

tilloppstuberna, retarderas, jämför avsnitt 9. I avsikt att undvika den kraftiga tryckökningen<br />

förses varje munstycke med en deflektor eller strålavlänkare.<br />

Figur 5.2.3 Snabbstyrning för peltonturbin<br />

Vid en snabb belastningsminskning går först avlänkaren in i strålen och omböjer en del av<br />

denna åt sidan. Därefter rör sig avlänkaren långsamt tillbaka till strålkanten, samtidigt som<br />

nålen sakta rör sig framåt. Vid belastningsökningar ingriper inte strålavlänkaren.<br />

Figur 5.2.4 Figur 5.2.5<br />

Om man som i figur 5.2.4 antar att vattnet kan omlänkas 180° i peltonskoveln, gäller enligt<br />

impulssatsen för ett öppet system<br />

( ( ) )<br />

F = m⋅ w − −w<br />

2 1<br />

där F betecknar den kraft med vilken skovelhjulet påverkar vattnet. Antags vidare att vattnets<br />

omlänkning sker förlustfritt} (w1 = w2) blir med w1 = c1 - u.<br />

Kraften blir<br />

och den uttagna effekten<br />

F = m⋅2⋅ w1 = 2⋅m⋅(<br />

c1 −u)<br />

P = Fu= ⋅m⋅( uc<br />

2<br />

−u<br />

)<br />

2 1<br />

68


som har ett maximum med avseende på periferihastigheten vid i övrigt konstanta<br />

förhållanden.<br />

dP<br />

du<br />

u<br />

= 2⋅m⋅( c1− 2u) = 0 =<br />

c<br />

För att erhålla maximal effekt (maximal verkningsgrad) skall således periferihastigheten stå i<br />

en speciell relation till vattenhastigheten ur munstycket. I ett verkligt fall är w2 < w1 på grund<br />

av förluster och en omlänkning mindre än 180°, därför att vattnet måste transporteras bort.<br />

Likaså gör skovelns rörelseförhållanden mer komplicerade än vad den förenklade teoretiska<br />

modellan åskådliggör. Därigenom blir den optimala periferihastigheten i ett verkligt fall något<br />

mindre än halva strålhastigheten. Exempel på realistiska värden ges nedan.<br />

D/d 6 8 10 12<br />

u/c1 0,41 0,42 0,43 0,44<br />

Vid styrning av volymströmmen ändras huvudsakligen vattenstrålens diameter. Vattnets<br />

hastighet c1 påverkas endast i mindre grad. Relationen mellan strömningsvinklar och<br />

skovelvinklar ändras ej nämnvärt vid styrningen. Därigenom erhåller peltonturbinen goda<br />

dellastprestanda med en flack verkningsgradskurva. Toppverkningsgraden kan anta värden av<br />

storleksordningen 84–90 %.<br />

5.3 Francisturbiner<br />

Francisturbinen är en radiell eller halvaxiell övertrycksturbin. Tilloppet till turbinen sker<br />

vanligen genom en tilloppstub som avslutas i ett spiralhus. Detta omsluter ledskenekransen<br />

som genomströmmas av vattnet i radiell–tangentiell riktning och som innehåller vridbara<br />

ledskenor. Efter ledskenekransen passerar vattnet löphjulet och leds bort genom sugröret, som<br />

gör det möjligt att placera turbinen över den nedre<br />

vattenytan utan att den under turbinen liggande<br />

delen av fallhöjden går förlorad. Likaså kan en del<br />

av den rörelseenergi, som vattnet besitter efter<br />

löphjulet, tillvaratas. Sughöjdens storlek begränsas<br />

av kavitationsrisken.<br />

Beträffande löphjulens utformning kan man vid<br />

projektering erfarenhetsmässigt i förväg avgöra hur<br />

dessa i stora drag bör se ut vid olika specifika<br />

varvtal för att ett optimalt resultat såväl ekonomiskt<br />

som strömningstekniskt skall erhållas.<br />

De i figur 5.3.2 använda benämningarna<br />

långsamlöpare, normallöpare och snabblöpare<br />

grundar sig på specifika varvtalet storlek och inte<br />

på det vid en verklig turbin föreliggande varvtalet.<br />

69<br />

1<br />

1<br />

2<br />

Figur 5.3.1 Francisturbinanläggning<br />

(Kværner)


Långsamlöpare Normallöpare Snabblöpare<br />

nq = 16 – 40 nq = 40 – 70 nq = 70 – 120<br />

Figur 5.3.2 Francislöphjul vid olika specifika varvtal<br />

Turbinhjulets absoluta storlek bestäms vanligen av det värde på absoluthastigheten cs som ur<br />

kavitationssynpunkt kan tillåtas vid löphjulets utlopp. Som material i turbinhjulet används<br />

rostfritt eller vanligt stålgjutgods. I det senare fallet förekommer att de ställen på hjulet som är<br />

särskilt utsatta för kavitation förses med en påsvetsad beläggning av rostfritt material. Mest<br />

kritiska i detta avseende är sugsidan på skovlarna i närheten av utloppskanten samt insidan av<br />

bandet.<br />

Styrningen av volymströmmen och<br />

därmed effekten sker vid francisturbiner<br />

med ledskovelkransens hjälp. En av<br />

turbinregulatorn via en servomotor styrd<br />

pådragsring vrids en viss vinkel. Rörelsen<br />

överförs av en länksystem till ledskenorna.<br />

Vid ledskenornas vridning ändras genomströmningsarean<br />

för vattnet och därmed<br />

volymströmmen. Ändrad ledskenevinkel<br />

innebär även att infallsvinkeln mot turbin-<br />

Figur 5.3.3<br />

70<br />

skovlarna ändras.<br />

För francisturbiner som arbetar med<br />

konstant varvtal varierar verkningsgraden<br />

med belastningen (uttagen effekt) på ett sätt som beror av turbinens typ, dvs turbinens<br />

specifika varvtal. Verkningsgradskurvan är spetsigare vid högre specifika varvtal samtidigt<br />

som toppverkningsgraden förskjuts i riktning mot fullast. Ju mer man närmar sig det axiella<br />

byggnadssättet, desto sämre blir således dellastverkningsgraden. Toppverkningsgradens<br />

storlek ändras obetydligt med specifika varvtalet och man kan vid hjuldiametern 1 m uppnå en<br />

toppverkningsgrad av ca 90 %, motsvarande en hydraulisk verkningsgrad av 93 %.


Figur 5.3.4 Verkningsgradskurvor Figur 5.3.5 Prestandakurvor vid konstant varvtal<br />

I avsikt att erhålla underlag för optimal<br />

dimensionering av vattenturbiner utförs<br />

modellprov. Proven sker vid konstant fallhöjd.<br />

I varje driftspunkt mäts samhörande<br />

värden på effekt, varvtal, ledskeneöppning<br />

(a i figur 5.3.3) och volymström. Eftersom<br />

turbinen i en anläggning kommer att arbeta<br />

med ett konstant varvtal bundet till generatorns<br />

poltal, sammanställs upptagna data<br />

gällande vid ett visst konstant varvtal. För<br />

att rätt kunna bedöma turbinens optimala<br />

varvtal, krävs kännedom om turbinens<br />

egenskaper vid flera olika varvtal. Med<br />

hjälp av flera diagram av typ figur 5.3.5<br />

kan ett s.k. musseldiagram uppritas, figur<br />

5.3.6. Musseldiagrammet utgör den mest<br />

Figur 5.3.6 Musseldiagram<br />

överskådliga och fullständiga<br />

framställningen av en vattenturbins egenskaper. Det visar turbinens verkningsgrad i form av<br />

nivåkurvor vid olika varvtal och volymströmmar. Med hjälp av musseldiagrammet kan<br />

modellturbinens optimala varvtal lätt bestämmas. Efter det att modellturbinens egenskaper<br />

bestämts kan man genom att använda likformighetslagarna räkna om det erhållna resultatet för<br />

likformiga turbiner med andra dimensioner. För att underlätta jämförelser mellan olika<br />

provturbiner, brukar resultaten omräknas till att gälla för en fallhöjd och en hjuldiameter av<br />

1 m.<br />

71


5.4 Axialturbiner<br />

Figur 5.4.1 Kaplanturbin (Kvaærner)<br />

Den vanligaste axialturbinen är kaplanturbinen. Denna är en rent axiell övertrycksturbin.<br />

Tilloppet till turbinhjulet sker genom spiralhus och ledskenekrans på i princip samma sätt som<br />

vid francisturbin. Mellan ledskenekransen och turbinhjulet finns ett stort skovellöst rum, där<br />

meridianströmningen omböjs från radiell till axiell riktning. Själva löphjulet innehåller ett<br />

fåtal (4–8 st) vridbara skovlar. Turbinhjulet omsluts av löphjulskammaren som kan utgöras av<br />

en cylindrisk eller som en del av en sfärisk yta. Vid det senare alternativet kan spalten mellan<br />

skovel och kammare hållas vid lägre värden vid olika löpskovelvinklar. Av motsvarande skäl<br />

görs även den del av navet som ansluter skovlarna, ofta sfärisk. Löphjulsnavet innehåller delar<br />

för skovlarnas infästning, lagring och vridning. Med hjälp av en hydraulisk servomotor som<br />

vanligen placeras i navet eller i axelpartiet mellan turbin och generator, kan skovlarna bringas<br />

till önskad vinkel.<br />

Materialet i löphjulskovlarna är vanligen rostfritt stålgjutgods. Även vanligt stålgjutgods<br />

förekommer med en påsvetsad beläggning av rostfritt material som skydd mot kavitationsskador.<br />

På grund av de stora vattenhastigheterna och det ringa antalet skovlar som är karakteristiska<br />

för kaplanturbinen måste risken för kavitation ägnas särskild uppmärksamhet vid denna<br />

turbintyp. Speciellt utsatta för kavitationsskador är två områden på skovlarnas undersida, ett<br />

nära utloppskanten på något avstånd från periferin och ett långsträckt område utefter periferin.<br />

Skador inom det sistnämnda området beror på spaltkavitation, dvs kavitation som uppkommer<br />

på grund av strömningen genom spalten mellan turbinskovlarna och löphjulskammaren. Även<br />

väggarna i själva löphjulskammaren och i sugrörsinloppet kan utsättas för kavitationsskador.<br />

Enligt föregående avsnitt erhåller axiella turbiner (höga specifika varvtal) spetsiga<br />

verkningsgradskurvor och därmed dåliga prestanda vid dellast. Detta gäller i allra högsta grad<br />

propellerturbiner. Exempel på en verkningsgradskurva vid konstant varvtal och fallhöjd för en<br />

kaplanturbin visas i figur 5.4.2. Vid ett visst värde på skovelvinkeln α ändras volymströmmen<br />

72


Figur 5.4.2 Verkningsgradskurva för kaplanturbin Figur 5.4.3 Skovelvinkel α<br />

genom ändrad ledskeneinställning. Vid en speciell volymström (ledskeneöppning, se figur<br />

5.3.3) har verkningsgradskurvan för det givna α-värdet ett maximum. På detta sätt finns för<br />

varje ledskeneöppning en optimal skovelvinkel. Denna optimala kombinering införs i reglersystemet<br />

med hjälp av kombinatorn. Därigenom kan den resulterande verkningsgradskurvan,<br />

med goda dellastprestanda utnyttjas. Effektstyrning<br />

vid kaplanturbiner tillgår således så<br />

att volymströmmen ändras genom ändrad ledskeneöppning.<br />

Vid ledskenans vridning utgår<br />

styrsignaler från kombinatorn till löpskovlarnas<br />

servomotor, som automatiskt bringar<br />

skovlarna till optimal skovelvinkel.<br />

På samma sätt som för francisturbiner kan<br />

kaplanturbiners egenskaper vid olika varvtal<br />

sammanställas i ett musseldiagram. Mussel-<br />

diagrammet skall då återge den resulterande<br />

verkningsgradskurvan vid varje varvtal. Optimeringen<br />

enligt figurerna 5.4.2 och 5.4.4<br />

måste därför utföras innan musseldiagrammet<br />

uppgörs.<br />

En annan typ av axialturbin utgör bulbturbinerna som började tillverkas under 60-talet. I<br />

dessa anläggningar är generatorn inbyggd i en ”bulb” som omströmmas av vattnet. Vid<br />

bulbens nedströmsände sitter själva turbinhjulet, figur 5.4.5.<br />

73<br />

Figur 5.4.4 Kombinatordiagram


Figur 5.4.5 Bulbturbinanläggning (Kværner)<br />

5.5 Jämförelser mellan olika turbintyper<br />

Figur 5.5.1 visar en jämförelse mellan dellastverkningsgraderna för olika turbintyper. Den ger<br />

även anvisning om storleksordningen på uppnådda verkningsgrader.<br />

Avslutningsvis återges i figur 5.5.2 en sammanställning av användningsområden för olika<br />

vattenturbintyper. Figuren illustrerar förhållandet att man i stort kan förutsäga vilken hjulform<br />

som kommer att ge bästa resultat då det specifika varvtalet är känt.<br />

74


Figur 5.5.1 Dellastverkningsgrader för olika turbintyper<br />

Figur 5.5.2 Användningsområden för olika vattenturbintyper<br />

75


6. STRÖMNINGEN I SKOVELHJUL<br />

6.1 Inledning<br />

I de ekvationer som använts i tidigare kapitel ingår medelvärden av hastigheterna i in-<br />

respektive utlopp. Matematiskt sett härleds dessa ekvationer genom en integralbetraktelse<br />

över kontrollvolymen, se appendix A. Speciellt fruktbart är det att låta kontrollvolymen<br />

omfatta vätskan i strömningsmaskinens rotor (löphjul, pumphjul). De intressanta hastigheterna<br />

karakteriseras härvid av hastighetstrianglarna i rotorns in- respektive utlopp. Av betydelse<br />

är alltså endast ändringen av medelvärdena i in- respektive utlopp. Hur denna skillnad<br />

uppkommit är vid detta betraktelsesätt av underordnad betydelse.<br />

För en person som har till uppgift att formge (konstruera) en strömningsmaskins rotorparti<br />

är en integralbetraktelse ej till fyllest. Konstruktören kan i många fall vara tvungen att i ett<br />

provnignsförfarande tillämpa metodiken, men arbetssättet lider av svagheten att uppnådda<br />

förändringar eventuellt ej kan tolkas eller kan hänföras till felaktig konstruktionsparameter.<br />

Hur väl konstruktören lyckas beror säkerligen på vilken grundläggande kunskap som finns om<br />

huvuddragen i strömningsförloppet mellan rotorns inlopp och utlopp. Kompendiet är ej ämnat<br />

att vara en handbok i konstruktion av strömningsmaskiner utan är avsett att ge utvecklingsbara<br />

kunskaper för en blivande användare eller konstruktör. Det är därför lämpligt att en god<br />

allmän förståelse finns för det principiella förloppet i strömningsmaskinens rotor.<br />

6.2 Skovlarnas och skovelgittrets uppgift<br />

En turbins förmåga att omvandla den genomströmmande fluidens energi till mekanisk<br />

energi eller förmågan hos en pump eller fläkt att tillföra den genomströmmande fluiden energi<br />

bestäms av de hastighetsfördelningar (hastighetstrianglar) som råder i maskinen. Att ange<br />

energivillkor för en maskin är således liktydigt med att uppställa villkor på utseendet av<br />

maskinens hastighetstrianglar.<br />

Skovlarna eller skovelgittrets uppgift är att under minimala förluster tillse att de önskade<br />

hastighetstrianglarna uppkommer.<br />

6.3 Idealt strömningsförlopp<br />

Ideal strömning i en hydraulisk strömningsmaskin karakteriseras av att hastighetsfältet är stationärt<br />

och axisymmetriskt samt att fluiden är friktionsfri och inkompressibel. Den antagna<br />

friktionsfriheten gör att man försummar hastighetsändringar utefter väggarna (gränsskikt).<br />

Symmetrin medför att hastigheten utefter varje cirkel runt axeln är konstant och relativhastigheten<br />

parallell med skovlarna.<br />

6.3.1 Radialhjul<br />

Inströmningen i ett radialhjul antas normalt ske rent radiellt med hastigheten c1. Vanligtvis<br />

konstruerar man ett pumphjul så att hastighetens radiella komposant, som vid radialhjul<br />

sammanfaller med den så kallade meridianhastigheten cm, är ungefär lika med c1 genom hela<br />

76


pumphjulet. Avviker c1m från c2m avpassar man skovelhjulets bredd så att cm ändras linjärt från<br />

inlopps- till utloppshastigheten. Skovelvinklarna i såväl in- som utlopp är normalt ca 25°.<br />

Figur 6.3.1<br />

6.3.2 Axialhjul<br />

Olika gittertyper arbetar under skilda förhållanden. Här beskrivs på motsvarande sätt som i<br />

punkt 6.3.1 kortfattat huvuddragen av axialhjulets strömningsbild. Strömningsfältet har<br />

förenklats så att det tredimensionella fallet överförts till en betraktelse i två plan, meridianplanet<br />

och tangentialplanet.<br />

Figur 6.3.2<br />

77


Meridianplanet och tangentialplanet definieras för axialhjulet på samma sätt som för radialhjulet,<br />

figur 6.3.2. Detta betyder således att meridianplanet är det plan som går genom och<br />

längs med rotoraxeln medan tangentialplanet bestämmes av meridianplanets strömlinje.<br />

Meridianplanets strömning förutsätts vara rotationssymmetrisk varför man således bortser<br />

från hastighetsvariationer i tangentiell led. Målsättningen är således att bestämma strömningsfältets<br />

beroende av radien.<br />

I tangentialplanet studeras strömningen mellan skovelprofilerna där tangentialplanets snitt<br />

genom skovlarna bestämmer skovelgittrets utseende. Målsättningen med att analysera strömningen<br />

i tangentialplanet är framförallt att skaffa upplysning om strömningsförlusterna vid<br />

fluidens passage av skovelgittret.<br />

Betrakta först meridianplanet och uppställ ett villkor för radiell jämvikt. Förenkla problemet<br />

till att gälla endast för en maskin där strömningen kan approximeras till att försiggå längs<br />

cylindriska ytor, figur 6.3.3.<br />

Figur 6.3.3<br />

Under antagande att skovelförlusterna är lika stora för alla radiella lägen samt att hastigheten<br />

cu ändras omvänt proportionellt mot radien r⋅cu(r) = konst (free vortex – rotationsfri<br />

strömning) finns det i appendix A härlett att den axiella hastigheten är oberoende av det radiella<br />

läget.<br />

cax(r) = konst<br />

Antas för enkelhetens skull att absoluta hastigheten är riktad i axiell led i inloppet och<br />

utnyttjas kontinuitetsvillkoret<br />

c = c<br />

1ax 2ax<br />

så kan hastighetstrianglarna i inlopp och utlopp uppritas för skovelrot och skoveltopp.<br />

Av antagandet r⋅cu(r) = konst följer att cu-komponenten är störst vid skovelroten medan<br />

periferihastigheten u = ω⋅r är störst vid skoveltoppen.<br />

Hastighetstrianglarna får således ett sådant utseende som figur 6.3.4 visar. Figuren visar<br />

även att detta medför att skovlarna erhåller dels olika ställvinkel dels olika välvning samtidigt<br />

som avståndet mellan skovlarna ökar med radien.<br />

78


Figur 6.3.4<br />

Framställningen är som framgått av gjorda antaganden begränsad till ett specialfall där radiella<br />

hastighetskomponenten är försumbart liten. I allmänna fallet måste hänsyn tas till både<br />

radialhastigheten och meridianströmlinjens krökning samt varierande strömningsförluster.<br />

Vidare kan andra konstruktionsprinciper utnyttjas än antagandet r⋅cu(r) = konst. Allt detta<br />

innebär självklart avsevärt ökade svårigheter.<br />

6.4 Orsaker till skillnaden mellan verkligt och idealt<br />

strömningsförlopp<br />

I det ideala fallet förutsätts strömningen genom skovelhjulen vara stationär och endimensionell,<br />

figur 6.4.1a, med en friktionsfri, inkompressibel fluid. I verkligheten är den dock<br />

instationär och tredimensionell, figur 6.4.1b, med en friktionsbehäftad och kompressibel fluid.<br />

Orsakerna till avvikelsen från den ideala strömningen är:<br />

•slip<br />

•gränsskiktströmning<br />

•avlösning<br />

79


Figur 6.4.1 Relativhastigheten w i utloppet på ett pumphjul<br />

a) Ideal 1-dimensionell strömning b) Exempel på möjlig verklig strömningsbild}<br />

6.4.1 Slip<br />

Strömningens utseende utanför gränsskiktet beror naturligtvis på skovlarnas utseende men<br />

även på avståndet mellan skovlarna. För det teoretiska fallet då pumphjulet försetts med ett<br />

mycket stort antal skovlar bringas fluiden att följa längs skovlarnas ytor utan avvikelser från<br />

den av skovlarna bestämda banan, figur 6.4.2.<br />

Figur 6.4.2<br />

a b<br />

Figur 6.4.3 Slip. a) Den överlagrade virveln har motsatt rotationsriktning mot hjulet. b)<br />

Utloppstrianglarnas förändring på grund av slipeffekten.<br />

80


För det verkliga fallet med ett begränsat antal skovlar (vanligen 2–12) uppkommer däremot en<br />

relativ virvelrörelse i utrymmet mellan två konsekutiva blad. Rotationsriktningen hos denna<br />

virvel är motsatt den som gäller för pumphjulet, figur 6.4.3. Den relativa virvelrörelsen ger<br />

som resultat att relativa hastigheten varierar längs det periferiella avståndet (bågen) mellan<br />

intilliggande skovelblad. Denna effekt kallas slip.<br />

Slipeffekten medför att pumpen får sämre prestanda. I Eulers ekvation skall vätskans verkliga<br />

utloppshastighet utnyttjas varför såväl den avgivna pumpeffekten som axeleffekten sjunker.<br />

Slipeffekten ger alltså sämre prestanda men primärt ingen speciell energiförlust vilket<br />

påpekats i avsnitt 2.7.1.<br />

Vid konstruktion av skovelhjul kompenserar man för slipeffekten med en korrektionsfaktor<br />

k definierad<br />

c<br />

k = 2<br />

c<br />

6.4.2 Gränsskiktsströmning<br />

En mycket viktig, men svårbemästrad, faktor vid konstruktion av strömningsmaskiner är friktionen<br />

och de gränsskiktsströmningar denna ger upphov till.<br />

Gränsskiktet kan betraktas som den zon δ som överbryggar hastighetsskillnader mellan två<br />

punkter i den strömmande fluiden. Punkt 1 är då belägen på en fast begränsningsyta<br />

(pumphusets eller pumphjulets ytor). Medan punkt 2 utgörs av en punkt i fluiden på ett visst<br />

avstånd från punkt 1, så belägen att dess hastighet uppgår nära nog till friströmningshastigheten,<br />

figur 6.4.4 och 6.4.5. Området δ (gränsskiktets tjocklek) karakteriseras således av att<br />

den inre friktionen i fluiden medför en påverkan på hastighetsfördelningen [c(y)] och därmed<br />

2<br />

c ( y)<br />

<br />

även på energifördelningen ρ<br />

2 , allt räknat vinkelrätt mot begränsningsytan.<br />

<br />

Figur 6.4.4 Figur 6.4.5<br />

Gränsskikt vid stillastående yta Gränsskikt vid rörlig yta<br />

Som exempel skall gränsskiktet intill en punkt på navskivan studeras. En vätskepartikel<br />

mycket nära väggen kommer på grund av friktionen att i stort följa med pumphjulet. Den<br />

utsätts härvid för en radiellt riktad tröghetskraft (centrifugalkraft) som är större än den<br />

huvudströmmen utsätts för. (Huvudströmmens cu är lägre på grund av relativhastigheten w).<br />

81<br />

u∞<br />

2u


Figur 6.4.6 Tredimensionellt gränsskikt<br />

Förutom friktionskraften utsätts partikeln<br />

även för en tryckgradient på grund av<br />

den tryckskillnad som råder mellan skovlarna.<br />

När partikeln rör sig genom skovelhjulet<br />

utsätts den naturligtvis också för<br />

Corioliskraften. Dessa krafter ger upphov<br />

till ett hastighetsfält som kan se ut som det<br />

figur 6.4.6 visar.<br />

Gränsskikt med olika hastighetsfält och<br />

av varierande tjocklek utvecklas utefter<br />

alla ytor i pumpen. Komplexiteten i<br />

strömningsmönstret gör att ingen egentlig<br />

gränsskiktsberäkning är möjlig, utan man<br />

är hänvisad till att empiriskt kompensera<br />

för gränsskiktens inverkan.<br />

Hastighetsfördelningen i tangentialplanet<br />

i en axialturbin illustreras i figur<br />

6.4.7. Längs skovelprofilerna utbildas<br />

gränsskikt som en följd av hastighetsskillnaden<br />

i axiell led. Gränsskikten får beroende<br />

på rådande tryckfördelning annorlunda<br />

utseende på profilens bakkant och<br />

bildar nedströms om bakkanten s.k. vakströmning.<br />

Vanligen refererar man till<br />

denna vakströmning som en defekt i<br />

medelhastighetens profil. Beroende på<br />

inverkan från friktionskraften i det fria<br />

gränsskikt som bildas mellan huvudströmningen<br />

och vakströmningen kommer<br />

Figur 6.4.7<br />

en blandningsprocess till stånd som strävar efter att utjämna hastighetsskillnader. Långt<br />

nedströms är hastigheten åter jämnt fördelad.<br />

82


Figur 6.4.8<br />

De friktionskrafter som uppträder i gränsskiktet ger upphov till förluster. Enligt vad som<br />

tidigare sagts i punkt 6.2 är skovlarnas uppgift att åstadkomma den erforderliga omlänkningen<br />

av fluiden under minsta möjliga förlust. För kvantifiering av dessa förluster hänvisas läsaren<br />

till appendix A.9.<br />

Ytterligare en avvikelse från den ideala strömningen som ger förluster och mer komplicerad<br />

strömningsbild uppstår då gränsskiktet separerar.<br />

6.4.3 Avlösning<br />

Under vissa förutsättningar kan gränsskiktsströmningen ej följa väggen utan avlösning sker<br />

vid en viss punkt, avlösningspunkten S. Strömningen nedströms punkten S karakteriseras av<br />

att hastigheten närmast väggen är motriktad huvudströmmens hastighet, figur 6.4.8. Orsaken<br />

härtill är att söka i tryckfördelningen och friktionskrafterna längs den fasta ytan. Således kan<br />

man visa att förutsättningen för att en separationsprocess skall inträffa är att tryckgradienten är<br />

positiv dvs dp/dx > 0 där x är koordinaten längs väggen i strömningsriktningen. Tryckgradienten<br />

har den inverkan att gränsskiktstjockleken minskar nedströms om dp/dx0. Anledningen till tjockleksökningen i det sista fallet är<br />

att om dp/dx>0 verkar tryckkrafterna inom gränsskiktet i samma riktning som friktionskrafterna<br />

vilket medför en ytterligare minskning av rörelsemängden i skiktet än vad som är fallet<br />

vid negativ tryckgradient.<br />

Den snabbare nedbromsningen av gränsskiktet medför vidare att hastighetsdifferenser uppkommer<br />

mellan ytterströmningen och skiktet som leder till en reversering av strömningsriktning<br />

nedströms punkten S. Ytterströmningen bromsas endast av tryckkrafterna. För det<br />

aktuella skovelgittret leder separationen till en strömningsbild av den typ som figur 6.4.9 återger.<br />

83


Figur 6.4.9 Separation utefter skovel<br />

Uppkomsten av separation är även beroende av gränsskiktens detaljstruktur. Man skiljer här<br />

mellan laminära och turbulenta gränsskikt där övergången sker i en omslagszon i en mer eller<br />

mindre väldefinierad omslagspunkt, figur 6.4.10. Det laminära välordnade gränsskiktet är<br />

tunnare och uppvisar mindre friktion om separation ej inträffat, än det turbulenta. Emellertid<br />

är det laminära gränsskiktet känsligt för störningar och har dålig förmåga att motstå avlösning<br />

(separation). Anledningen till detta är att hastighetstillväxten räknat i den solida väggens<br />

normalriktning är långsammare i det laminära fallet och tryckkrafterna (dp/dx>0) kan därmed<br />

lättare bromsa ner strömningen närmast väggen. Ett turbulent gränsskikt fortlever med andra<br />

ord längre nedströms för samma tryckfördelning. Omedelbart efter det att det laminära gränsskiktet<br />

separerat övergår det i turbulent strömning.<br />

Nedströms separationspunkten är trycket approximativt detsamma som i separationspunkten<br />

ty den energi som överförs i vakströmningens virvelrörelse bortgår i huvudsak i form av<br />

värme.<br />

Separationen påverkar som tidigare påpekats för t.ex. radialhjulets skovelströmning strömningen<br />

i dess helhet. Oftast betyder en liten ändring i den solida väggens form att vakströmningsområdet<br />

ändras drastiskt. Detta illustreras väl av strömningsförhållandena kring bilmodellen<br />

i figur 6.4.11.<br />

Figur 6.4.10<br />

84


Figur 6.4.11<br />

Det är således två faktorer som befrämjar avlösning, positiv tryckgradient och ogynnsam<br />

väggutformning. Eftersom rotodynamiska pumpar i allmänhet skall omvandla kinetisk energi<br />

till strömningsarbete – tryck – är det uppenbart att den ena faktorn som befrämjar avlösning är<br />

för handen. Detta gäller för centrifugalpumpar framför allt i yttre delen av pumphjulet, i<br />

snäckan och diffusordelen. För axialpumpar är risken störst i retardationsgitter (se figur<br />

6.4.12).<br />

Accelerationsgitter används framför allt i turbiner.<br />

Figur 6.4.12. a) Retardationsgitter b) Accelerationsgitter<br />

85


Figur 6.4.13 Avlösning vid framkanten av skovlar vid olika volymströmmar.<br />

Betrakta tryckets förändring längs<br />

skovlarna. Utseendet av det principiella<br />

förloppet för i de två gittertyperna kommer<br />

att vara det som figur 6.4.12 återger, vilket<br />

för det inkompressibla fallet inses med hjälp<br />

av Bernoullis ekvation. Kurvorna ger direkt<br />

besked om att det strömningstekniskt mest<br />

känsliga gittret är retardationsgittret ty där<br />

förekommer en kraftig positiv tryckgradient<br />

längs sugsidan som skapar förutsättningar<br />

för gränsskiktsavlösning.<br />

I centrifugalpumpar finns det även andra<br />

ställen som är känsliga ur avlösningssynpunkt.<br />

Dels är det vid skovelns inloppskant,<br />

figur 6.4.13, och dels vid bandskivan<br />

där den axiella strömmen skall omböjas till<br />

radiell. Krökningsradien bör göras<br />

förhållandevis stor – riktvärde r ≥ 0,1⋅ds –<br />

för att avlösning och kavitation inte skall<br />

uppstå i denna zon, figur 6.4.14.<br />

86<br />

Figur 6.4.14


7. FÖRLUSTER OCH VERKNINGSGRADER<br />

Varje strömningsmaskin som installeras i en anläggning skall prestera det arbete som köparen<br />

specificerat. Beroende på anläggningens storlek kommer köparen att ställa olika krav på att<br />

arbetet uträttas med god verkningsgrad, dvs små förluster.<br />

I stora anläggningar med höga installations- och driftskostnader är det ett krav att<br />

anläggningens driftpunkt sammanfaller med strömningsmaskinens gynnsammaste arbetspunkt<br />

dvs arbetspunkten vid maximal verkningsgrad, nominella punkten.<br />

För små strömningsmaskiner har verkningsgradsbegreppet en något annorlunda betydelse.<br />

Här är driftkostnaderna relativt små och köparen väger in krav på {\it lång livslängd och lågt<br />

pris}. Tillverkaren får således försöka att spara på material och tillhandahålla väl planerade<br />

standardstorlekar. Dessa standardstorlekar kan väljas så att strömningsmaskiner vid varje<br />

installation kommer att arbeta nära nominella punkten, dvs med god verkningsgrad.<br />

Vilka faktorer bestämmer en strömningsmaskins verkningsgrad? Svaret på den frågan är<br />

omfattande ty den resulterande totala verkningsgraden är beroende av ett flertal olika slag av<br />

förluster. De förluster som beror av strömningens utseende inom maskinen har diskuterats i<br />

kapitel 6. Därav följer att denna typ av förluster, skovelförluster är beroende av den aktuella<br />

volymströmmens storlek. Variationerna hos förlusterna är sådana att även verkningsgraden är<br />

en funktion av volymströmmen.<br />

Förlusterna, av vilka en del är komplicerat sammankopplade med varandra, kan delas upp i<br />

tre huvudgrupper<br />

• Mekaniska förluster<br />

• Läckageförluster<br />

• Hydrodynamiska förluster (i fallet fläktar ersätts ordet hydrodynamiska mot aerodynamiska)<br />

7.1 Mekaniska förluster<br />

De mekaniska förlusterna härrör från friktion i lager och axeltätningar, figur 7.1.1a. Eftersom<br />

lagerförlusterna varierar med belastningen kan man, vid konstruktionen av<br />

strömningsmaskinen, minska förlusterna genom att försöka minimera den uppkommande<br />

lagerbelastningen. Det är i huvudsak axialkrafterna på radialhjul som man har möjlighet att<br />

balansera ut, se avsnitt 3.5.1.<br />

Lagermomentet varierar med rotorvarvtalet n som n k där k är ett tal mellan 0 och 1. Detta leder<br />

till att de procentuella mekaniska förlusterna är mera dominerande vid låga varvtal.<br />

7.2 Läckageförluster<br />

Läckaget består av inre och yttre läckage, figur 7.1.1b. Så länge som axeltätningarna är intakta<br />

är det yttre läckaget (normalt) försumbart ur verkningsgradssynpunkt.<br />

Det inre läckaget är beroende av pumpkonstruktionen. I pumpar med öppna pumphjul<br />

uppstår läckage över skoveltoppen, se figur 7.2.1a.<br />

Motsvarande läckage vid slutna hjul är det som passerar tillbaka på utsidan av bandskivan,<br />

figur 7.2.1b. Har man avlastningshål i navskivan ökar läckaget till ungefär det dubbla, figur<br />

7.2.1c.<br />

87


a) Mekaniska förluster b) Läckageförluster c) Hydrodynamiska förluster<br />

Figur 7.1.1<br />

a b c<br />

Figur 7.2.1<br />

Läckaget varierar mellan 1 \% och 12 \% av volymströmmen genom pumpen. Den lägre<br />

siffran gäller för stora välgjorda pumpar och den högre för små enheter. Man kan även<br />

konstatera att de procentuella läckageförlusterna växer när en pumps utströmning begränsas<br />

(ventilen i utloppsledningen stängs) samt att läckageförlusterna är större, relativt sett, för<br />

pumpar med låga specifika varvtal. Dessa pumpar arbetar nämligen med relativt höga<br />

tryckskillnader över tätningarna samtidigt som huvudvolymströmmen är relativt liten.<br />

88


7.3 Hydrodynamiska förluster<br />

De hydrodynamiska förlusterna består av skivfriktion samt strömningsförluster i såväl rotor<br />

som hus.<br />

Skivfriktionen är ett resultat av skjuvkrafter i gränsskiktet som uppkommit mellan rotorn<br />

och huset. Skivfriktionen ger upphov till ett bromsande moment, MF, på hjulet<br />

2 5<br />

MF = konst ⋅nD Effektförlusten är således proportionell mot n 3 D 5 och den beror av ytbeskaffenheten hos, samt<br />

avståndet mellan, hjulets och husets väggar. Strömningsförlusterna i huset består av<br />

väggfriktionsförluster och turbulenta diffusionsförluster. Huset bör vara så utformat att<br />

avlösning inte uppstår någonstans på grund av vare sig skarpa krökar eller för snabb<br />

areaökning. Väggfriktionens del av strömningsförlusten är dominerande för pumpar med lågt<br />

specifikt varvtal.<br />

Strömningsförlusterna i rotorn består av väggfriktion och störningsförluster. Störningarna i<br />

strömningen har diskuterats i kapitel 6 och beror framför allt på avlösning men även på<br />

sekundärströmning. De punkter där risken för avlösning är som störst visas i figur 7.3.1. De är<br />

vid skovelns framkant, efter skarpa krökar samt utefter skovelns sugsida.<br />

Figur 7.3.1<br />

Sekundärströmningens största bidrag till förlusterna beror på att den befrämjar avlösning<br />

genom transport av fluid med lågt energiinnehåll till områden med risk för avlösning.<br />

I viss litteratur klassificeras skivfriktionen som en egen förlusttyp i annan hänförs den till de<br />

mekaniska förlusterna.<br />

7.4 Förlustöversikt<br />

Förlusterna kan sammanställas efter sina arter i en översikt såsom den som visas i figur 7.4.1.<br />

I figur 7.4.2 följs energins väg från ingående axel till nyttig energiökning ut, i en<br />

arbetskrävande maskin. Figuren visar även de olika förlusterna samt var i energikedjan de<br />

uppstår.<br />

89


Figur 7.4.1 Förlustschema.<br />

Figur 7.4.2 Energins väg genom en pump eller fläkt.<br />

7.5 Verkningsgrader<br />

Verkningsgraden definieras generellt som kvoten mellan det nyttiga som man får ut och det<br />

man uppoffrar – matar in. I allmänhet kan en verkningsgrad delas upp i flera delverkningsgrader.<br />

I detta avsnitt definieras den hydrauliska och den mekaniska verkningsgraden för en<br />

pump. För att underlätta detta tänks pumpen uppdelad såsom figur 7.5.1 visar.<br />

7.5.1 Mekanisk verkningsgrad<br />

De förluster som uppträder i pumpens lager gör att drivmotorns effekt får väljas något högre<br />

än för det förlustfria fallet.<br />

Betecknas drivmotorns avgivna effekt med PM så gäller att den energi som tillförs pumpen i<br />

räknat per massenhet genom pumpen genomströmmad fluid kan skrivas<br />

90


ε a<br />

=<br />

Figur 7.5.1<br />

PM<br />

m<br />

91<br />

Nm <br />

<br />

kg <br />

Den mekaniska verkningsgraden ηm kan definieras som kvoten mellan specifika navenergin<br />

och specifika axelenergin och tecknas<br />

η<br />

m<br />

ε ε<br />

= nav = nav<br />

(7.5.1)<br />

ε<br />

a<br />

7.5.2 Hydraulisk verkningsgrad<br />

Sammanförs förluster av typen läckageförluster och hydrodynamiska förluster till en grupp<br />

kan dessa beaktas genom införandet av en delverkningsgrad kallad hydrauliska<br />

verkningsgraden, ηh.<br />

Beteckna det specifika axelarbete som överförs mellan axeln och pumphjulets nav för εnav.<br />

Detta är identiskt med specifika axeleffekten i energiekvationen. Denna , som den är skriven i<br />

ekvation (2.5.1), gäller dock för turbinfallet. Anpassas den till aktuellt fall kan den skrivas:<br />

eller förkortat<br />

ε<br />

nav<br />

PM<br />

m<br />

2<br />

c p<br />

= + gz + <br />

<br />

2 ρ <br />

ut<br />

in<br />

εnav = εP + ε fh<br />

εnav är här det till kontrollvolymen, KV i figur 7.5.1, tillförda specifika axelarbetet och<br />

εP är den nyttiga specifika energiökningen hos vätskan.<br />

εfh är de hydrauliska förlusterna, dvs läckage och hydrodynamiska förluster.<br />

Den hydrauliska verkningsgraden erhålles som kovten mellan εP och εnav:<br />

η<br />

h<br />

ε ε − ε<br />

= P =<br />

ε ε<br />

nav<br />

nav fh<br />

nav<br />

+ ε<br />

fh<br />

ε fh<br />

= 1 −<br />

(7.5.2)<br />

ε<br />

nav


7.5.3 Totalverkningsgrad<br />

Den totala verkningsgraden, η, för en pump definieras som kvoten mellan nyttig specifik<br />

energiändring över pumpen och uppoffrad specifik energi.<br />

η ε<br />

=<br />

ε<br />

P<br />

Detta uttryck kan skrivas om med hjälp av ekvationerna (7.5.1) och (7.5.2)<br />

ε ε<br />

η = P ⋅ nav = η ⋅η<br />

ε ε<br />

nav<br />

a<br />

92<br />

a<br />

h m (7.5.3)<br />

Som framgår av ekvation (7.5.3) är totalverkningsgraden lika med produkten av<br />

delverkningsgraderna.


8. REAKTIONSGRAD<br />

Olika rotortyper har olika egenskaper. En del arbetar med stora differenser i tryck mellan<br />

in- och utlopp men med ungefär samma hastigheter. I andra rotortyper förändras hastigheten<br />

medan tryckdifferensen är liten. Dessa rotorer har uppenbarligen skilda egenskaper trots att de<br />

kan åstadkomma samma specifika energiändring. Man har därför infört ett dimensionslöst tal,<br />

reaktionsgraden R, som karakteriserar rotorn med avseende på förhållandet mellan ändringen i<br />

specifika strömningsarbetet och ändringen i specifik energi.<br />

Reaktionsgraden R definieras enligt följande<br />

där den specifika skovelenergin kan skrivas:<br />

ε<br />

nav<br />

p<br />

R = ∆ / ρ<br />

ε<br />

93<br />

skovel<br />

2<br />

c p<br />

= + gz + <br />

<br />

2 ρ <br />

2<br />

1<br />

(8.1)<br />

Jämför ekvation (2.7.1). Snitten 1 och 2 ligger i hjulets in- respektive utlopp. Utgående från<br />

denna ekvation kan det specifika strömningsarbetet över hjulet skrivas:<br />

∆p ∆p ∆p<br />

c c <br />

= 2 − 1 = εskovel<br />

−2 − gz z<br />

ρ ρ ρ<br />

<br />

<br />

<br />

− −<br />

<br />

2<br />

1 2<br />

( 2 1)<br />

2 2<br />

Ändringen i potentiell energi försummas ty ∆z:s inverkan är i de flesta fall försumbar.<br />

R =<br />

ε<br />

skovel<br />

c c <br />

−− c c<br />

<br />

<br />

2<br />

<br />

−<br />

= −<br />

ε ε<br />

2<br />

1 2<br />

2 2<br />

1 2 2 (8.2)<br />

2 2<br />

1 2<br />

skovel skovel<br />

Förutsätts adiabatisk strömning i hjulet kan totalentalpiökningen uttryckas med hjälp av<br />

Eulers ekvation.<br />

Sätts detta uttryck in i ekv (8.2) erhålls:<br />

εskovel = u2 ⋅c2u−u1⋅c1 u<br />

1<br />

2 2 2<br />

( c − c )<br />

R = 1−<br />

(8.3)<br />

uc − uc<br />

1 2<br />

2 2u 1 1u<br />

För att konkretisera begreppet reaktionsgrad och för att illustrera sambandet mellan<br />

reaktionsgrad, skovelform och hastighetstrianglar skall några olika exempel studeras.


Exempel 1. Vilken reaktionsgrad har ett Peltonhjul?<br />

I strålarna råder atmosfärtryck. Därför är ∆p = 0. Hastighetsändringen är däremot stor, dvs<br />

εskovel är stor. Detta ger:<br />

R = 0<br />

Exempel 2. Studera hur reaktionsgraden påverkas av skovelformen i ett rent radialhjul.<br />

Förutsätts att inströmningen sker utan rotation, c1u = 0 . I ett rent radialhjul är c1ax = c2ax = 0.<br />

Antag även att bredden på hjulet varierar på sådant sätt att c1r = c2r = c1. Studera<br />

hastighetstriangeln i utloppet!<br />

Pytagoras sats ger<br />

c2<br />

94<br />

c2u<br />

c2r<br />

w2<br />

u2<br />

Figur 8.1 Hastighetstriangeln i utloppet.<br />

c = c + c = c + c<br />

2 2<br />

Insätts detta uttryck i ekv. (8.3) erhålls:<br />

2r u u<br />

2<br />

2 2<br />

1 2<br />

2 2<br />

1 2<br />

2 2u 2 2u<br />

c<br />

R = −<br />

uc<br />

1<br />

c<br />

= 1 − 2<br />

− 0 2u<br />

w2 c2 w2 c2 w2 c2<br />

u2 u2 u2<br />

ω ω ω<br />

R = 1 R = 0,5 R = 0<br />

Figur 8.2 Reaktionsgraden för radiellt pumphjul.<br />

u<br />

2


Exempel 3. Studera hur reaktionsgraden påverkas av skovelformen i ett rent axialhjul.<br />

Antag att strömningen sker längs cylindriska ytor med konstant axiell hastighet. Detta<br />

medför att:<br />

c1ax = c2ax<br />

; c1r= c2r=<br />

0 samt u1 = u2 = u<br />

Genom insättning av<br />

c1c ax c u<br />

2<br />

1 2<br />

1 2<br />

= +<br />

och<br />

c2c ax c u<br />

2 2<br />

2 2 2<br />

= +<br />

i ekvation (8.3) erhålls<br />

c c<br />

R u +<br />

= 1−<br />

2 1 u<br />

2u<br />

Uppritas skovelformen för olika reaktionsgrad så erhålls en skovelkrökning enligt figur 8.3,<br />

som exempelvis kan representera förhållandena för axialfläktar.<br />

c1 w1 c1 w1 c1 w1<br />

u1 u1 u1<br />

c2 w2 c2 w2 c2 w2<br />

u2 u2 u2<br />

R = 1 R = 0,5 R = 0<br />

Figur 8.3 Hastighetstrianglarnas utseende i in- och utlopp till axialhjul för olika<br />

reaktionsgrad.<br />

95


9. TRANSIENTA FÖRLOPP I<br />

RÖRLEDNINGAR<br />

De beskrivningar av strömningsmaskinernas arbetssätt som gjorts i tidigare kapitel har<br />

genomförts med utgångspunkt från stationära strömningsförhållanden. Exempelvis har<br />

startförloppet hos en pump ej behandlats utan framställningen har begränsats till det<br />

tillstånd som uppstår efter startförloppet. I detta kapitel behandlas de instationära<br />

förlopp som uppkommer vid start, stopp och förändring av volymströmmen i en fluid<br />

anläggning speciellt i långa rörledningar. Framställningen är begränsad till vätskor<br />

men gäller efter mindre förändringar även för gaser.<br />

Effekten av instationära förändringar är beroende av med vilken hastighet<br />

förändringen sker. Ändras strömningshastigheten långsamt är de uppträdande krafterna<br />

försumbara medan snabba förändringar såsom en plötslig öppning eller stängning av<br />

en ventil i en rörledning leder till krafter av sådan storleksordning att elastiska krafter i<br />

vätskan och ledningens rörväggar måste beaktas, avsnitt 9.2. I dessa fall kan således<br />

vätskan ej betraktas som inkompressibel, vilket varit fallet i tidigare kapitel.<br />

Hur kan man bedöma om t.ex. en ventilstängning sker "snabbt" eller "långsamt"?<br />

Avgörande för bedömningen är reflektionstiden, τ. Den definieras som den tid det tar<br />

för en tryckvåg att fortplanta sig fram och tillbaka genom rörsystemet. Sker<br />

ventilstängningen på en tid som är av samma storleksordning som reflektionstiden är<br />

stängningen snabb. Är stängningstiden exempelvis hundra gånger längre än<br />

reflektionstiden är stängningen långsam. Reflektionstiden beräknas på följande sätt:<br />

τ = 2L<br />

a<br />

där L är rörlängden och a vågutbredningshastigheten. Denna är för vätskor i<br />

storleksordningen tusen meter per sekund.<br />

9.1 Långsamma instationära förlopp<br />

Vid långsamma förlopp är de elastiska effekterna små och accelerations- eller<br />

retardationsförloppet bestäms av tröghets- och tryckkrafter.<br />

Betrakta en rak rörledning enligt figur 9.1.1 med konstant tvärsektion A. Antag att<br />

vätskan undergår en acceleration och att den momentana hastigheten är c(t) hos alla<br />

punkter i vätskan. Detta medför att alla vätskepartiklarna i den inneslutna<br />

vätskepelaren undergår samma acceleration. Antag även att densitetsändringarna är<br />

försumbara. Då gäller med utnyttjande av ekvation A.4.2<br />

96


c in c ut<br />

L<br />

Figur 9.1.1<br />

97<br />

KV<br />

D<br />

( c dV)<br />

∂<br />

Fx =− ρcin Ain + ρcut<br />

Aut<br />

+<br />

∂t ρ<br />

2 2<br />

eftersom cin = cut och rörets volym A⋅L blir<br />

F cAL AL<br />

t<br />

c<br />

t<br />

F AL c<br />

∂<br />

∂<br />

x = ( ρ ) = ρ<br />

∂<br />

∂<br />

∂<br />

x = ρ<br />

∂ t<br />

Detta enkla samband kan naturligtvis tecknas direkt men härledningen finns med som<br />

exempel på och övning i hur man "slaktar" ekvation (A.4.2)<br />

F x i ekvation (9.1.1) anger den kraft som vätskan i KV måste utsättas för, för att<br />

aktuell acceleration skall erhållas. Denna kraft åstadkommes med hjälp av<br />

tryckdifferensen mellan inlopps- och utloppssektionen, ty i de här betraktade fallen<br />

balanseras tröghetskraften enbart av tryckkrafter. Viskösa och elastiska krafter antages<br />

vara försumbara. Ett sådant fall föreligger exempelvis vid begynnande strömning i en<br />

rörledning. Således:<br />

( p − p ) A= ∆pA= ρ AL<br />

in ut<br />

dc<br />

dt<br />

x<br />

(9.1.1)<br />

∆p Ldc =ρ (9.1.2)<br />

dt<br />

I t.ex. en lång sugledning kan uppträdande accelerationer leda till att tryckfallet över<br />

den aktuella rörlängden, L, blir så stort att absoluttrycket i pumpänden av rörledningen<br />

når förångningstrycket. Vätskepelaren kommer då att förångas och lämna en ångfylld<br />

volym i röret. Den uppkomna ångkaviteten, som i stora system kan vara flera<br />

kubikmeter stor, kollapsar i ett senare skede. Vid kollapsens slut uppstår ett snabbt<br />

retardationsförlopp vilket resulterar i höga tryck, vilka sedan kan orsaka skador på<br />

anläggningen. Med hjälp av ekvation (9.1.2) kan ett uttryck erhållas på erforderlig


accelerationstid för att uppnå en viss hastighet c i en rörledning, då tryckskillnaden<br />

över röret är given.<br />

Rörfriktionsförlusterna är normalt proportionella mot det dynamiska trycket, dvs<br />

p f =ς c<br />

totρ<br />

2<br />

2<br />

Den givna tryckskillnaden åtgår dels till att övervinna rörfriktionen och dels till att<br />

accelerera vätskan i röret.<br />

p − p = p +ρ L<br />

in ut f<br />

∆p− ς ρ = ρL<br />

tot<br />

2<br />

98<br />

dc<br />

dt<br />

c dc<br />

2 dt<br />

Men c varierar endast med tiden varför ekvationen även kan skrivas:<br />

dt = L<br />

∆p<br />

ρ<br />

dc<br />

−ς⋅ När maximal hastighet, c max, uppnåtts i rörledningen gäller att<br />

Integreras ekvation (9.1.4) enligt följande<br />

erhålls<br />

tot<br />

2<br />

c<br />

2<br />

c<br />

∆p= pf=ςtotρ<br />

max2<br />

2<br />

2L<br />

L<br />

dt<br />

dc<br />

c c<br />

L<br />

c c c c c dc<br />

t<br />

p<br />

tot c<br />

c<br />

=<br />

0 0<br />

2<br />

−<br />

2<br />

c tot = 0−<br />

=<br />

c<br />

0<br />

1<br />

+<br />

1<br />

+<br />

∆<br />

ς<br />

ρ<br />

ς<br />

max<br />

ς<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

− <br />

tot<br />

max max max<br />

2 2<br />

=<br />

(9.1.3)<br />

(9.1.4)<br />

L c<br />

+ c<br />

t = ⋅ln<br />

max<br />

ςtotc <br />

c<br />

− c<br />

<br />

(9.1.5)<br />

max max <br />

Av sambandet för t framgår att en hastighet nära nog lika med maximala hastigheten<br />

uppnås efter en kort tidsperiod men att det för att nå sluthastigheten c max krävs långa<br />

tider. 99,9 % av sluthastigheten erhålls redan efter en tid som är c:a 7 gånger längre än<br />

den för en 50%ig ökning. Allt gäller under gjorda förutsättningar.


9.2 Snabba instationära förlopp<br />

I de fall där vattenhastigheten ändras snabbt, t.ex. genom stängning eller öppning av en<br />

snabb ventil i ett rörsystem, uppkommer tryckkrafter av sådan storleksordning att<br />

rörväggarnas och vätskans elastiska deformation får avgörande inflytande på tryck-<br />

och hastighetsfördelningen i systemet. Rörelsemängdsekvationen får i detta fall en<br />

något mera komplicerad form än vad fallet var i avsnitt 1. Innan den grafiska metod<br />

med vars hjälp uttryck härleds varur maximala tryckändringar kan beräknas, skall ett<br />

specialfall behandlas, där det fysikaliska händelseförloppet beskrivs.<br />

I exemplet nedan återges tryck- och hastighetstillståndet i en rörledning i på<br />

varandra följande tidsögonblick efter en momentan stängning av en ventil.<br />

9.2.1 Exempel på snabbt förlopp<br />

Studera figur 9.2.1! Från en tank T med konstant nivå h (approximativt konstant<br />

under det intressanta tidsintervallet) strömmar en friktionsfri vätska (t.ex. vatten)<br />

genom ledningen L ut genom ventilen W. På ventilens nedströmssida antas<br />

atmosfärstillstånd råda. Vid tiden t=0 förändras den stationära utströmningen abrupt<br />

genom att ventilen W stängs momentant.<br />

De tryck- och hastighetsändringar som då uppstår beskrivs i figur 9.2.1. Observera<br />

att såväl trycket som hastigheten kan vara olika på olika punkter i röret.<br />

h<br />

T<br />

99<br />

L<br />

Figur 2.1 a<br />

W


Tryckförlopp<br />

Innan ventilen stänger är trycket<br />

(heldragen linje) resp hastigheten (streckad<br />

linje) konstanta utefter hela röret, oberoende<br />

av x.<br />

Vid t=0 stängs ventilen W momentant.<br />

Av fysikaliska skäl måste hastigheten då bli<br />

noll. Samtidigt uppstår en tryckökning.<br />

Dessa förändringar fortplantas med<br />

vågutbredningshastigheten a åt vänster och<br />

har efter tiden τ/6 kommit sträckan L/3<br />

(x=2L/3).<br />

Vågen fortsätter åt vänster och når rörets<br />

tankände vid tiden τ/2. Röret är då fyllt av<br />

stillastående vätska med ett tryck<br />

överstigande det som motsvarar<br />

vätskepelaren i tanken. Vätskan börjar<br />

strömma ut till tanken med en trycksänkning<br />

som följd. Denna rör sig åt höger och når<br />

ventilen vid tiden τ.<br />

Vid tiden τ rör sig all vätska i röret åt<br />

vänster. Av den anledningen sjunker trycket<br />

vid ventilen ytterligare och en ny trycksänkningsvåg<br />

utbreder sig men denna gång åt<br />

vänster.<br />

Denna våg når pumpänden vid tiden<br />

9τ/6. Vätskan står då stilla men har för lågt<br />

tryck för att balansera tanktrycket varför en<br />

inströmning begynner.<br />

En ny tryckvåg startar sin rörelse åt höger,<br />

och når ventilen vid tiden 12τ/6.<br />

Förhållandena vid tiden 12τ/6 är exakt desamma<br />

som rådde vid tiden noll, varför förloppet<br />

kommer att starta igen och återupprepas<br />

precis likadant gång på gång om inga<br />

förluster förekommer i systemet. Man kan<br />

naturligtvis även studera trycket i olika<br />

punkter utefter röret som funktion av tiden,<br />

figur 9.2.2.<br />

Vid tankänden (x = 0) kommer trycket att<br />

ligga stilla medan strömningshastigheten varierar.<br />

Ju längre bort från pumpen man kommer<br />

desto längre blir tryckvariationerna.<br />

Med strömningshastigheten är det tvärt om.<br />

100<br />

t


9.2.2 Joukowskis ekvation<br />

De förlopp som beskrivs ovan lyder vågekvationen.<br />

2<br />

2<br />

∂ p 1 ∂ p<br />

− ⋅ = 0<br />

2 2 2<br />

∂x<br />

a ∂t<br />

I denna är a vågutbredningshastigheten. En speciell lösning av denna ekvation leder till<br />

Joukowskis ekvation, vilken beskriver omvandlingen mellan tryck och hastighet i röret<br />

och lyder<br />

x=0<br />

x=L/3<br />

x=2L/3<br />

x=L<br />

t<br />

t<br />

t<br />

t<br />

∆p=±ρ a∆v -v 0<br />

o<br />

Figur 9.2.2 Tryckvågor Figur 9.2.3 Karakteristikor<br />

3<br />

101<br />

2<br />

p o<br />

p<br />

4<br />

1<br />

v o<br />

v<br />

∆ p<br />

∆ p


9.2.3 Grafisk representation av Joukowskis ekvation<br />

Tillståndet i röret karakteriseras för t


Figur 9.2.4<br />

103


Den grafiska lösningen går till på följande sätt:<br />

1. Bestäm det tryck och den hastighet som råder i röret innan tillståndet störs,<br />

begynnelsevärden. I p-v-diagrammet ger dessa en startpunkt.<br />

2. Bestäm k=ρa. Detta är riktningskoefficienten för de linjer i p-v-diagrammet som<br />

anger omvandlingar enligt Joukowskis ekvation. Bestäm även den tid det tar för vågen<br />

att gå genom röret<br />

τ L<br />

T = =<br />

2 a<br />

3. Bestäm startände på röret för analysen. Den kan väljas godtyckligt, men vanligtvis är<br />

det bäst att ta den motsatt änden vid vilken störningen genereras.<br />

4. Bestäm en starttidpunkt, tstart, för analysen. Denna måste väljas så tidigt att tillståndet<br />

i startänden av röret är ostört vid starttidpunkten.<br />

5. Genom startpunkten dras en linje med lutningen ±k, en karakteristika. Tecknet väljs<br />

beroende på omständigheterna. Exempelvis uppstår en tryckökning och hastighetssänkning<br />

uppströms en stängande ventil. I detta fall blir riktningskoefficienten<br />

negativ.<br />

6. Bestäm randvillkoren för änden motsatt startänden vid tidpunkten tstart+T, randvärdeskurva i p-v-diagrammet.<br />

7. Bestäm skärningspunkten mellan randvärdeskurvan och karakteristikan.<br />

Skärningspunkten ger tillståndet i aktuell ände vid tiden tstart+T. 8. Drag en karakteristika med motsatt tecken hos riktningskoefficienten jämfört med den<br />

förra, k , gående genom skärningspunkten från punkt 7.<br />

9. Sök skärningspunkten mellan den nya karakteristikan och randvärdeskurvan för<br />

startänden vid tiden tstart+2T. 10. Fortsätt att växla rörände och lutning på karakteristikorna och stega fram i tiden med<br />

T varje gång. Fortsätt så länge det är intressant.<br />

11. Välj en ny starttid och börja om från punkt 4.<br />

Exempel 1<br />

Studera tryckförloppet som uppstår i ett rör då ventilen i ena röränden plötsligt stängs.<br />

Den andra röränden är förbunden med en tank. Vätskeytan i tanken är 20 m över röret.<br />

Förlusterna i anslutningen mellan tanken och röret och i den öppna ventilen framgår av<br />

figur 9.2.5. Vågutbredningshastigheten är 1250 m/s och rörlängden 100 m. Vattnets<br />

densitet är 1000 kg/m3. 104


Lösning<br />

In/utlopp<br />

p [kPa]<br />

180<br />

160<br />

140<br />

120<br />

100<br />

80<br />

60<br />

40<br />

20<br />

0<br />

-0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5<br />

105<br />

Inlopp<br />

Ventil<br />

Figur 9.2.5 Förluster i systemet i exempel 1<br />

v [m/s]<br />

• 1.} Rita p-v-diagram och bestäm systemets arbetspunkt för t


• 2. Bestäm riktningskoefficienten<br />

Bestäm<br />

k =± ρa =± 1000 ⋅ 1250 Pa/(m/s) =± 1250 kPa/(m/s)<br />

L 100<br />

T = = =<br />

a 1250<br />

• 3. Starta vid tanken<br />

• 4. Starta vid tiden noll, dvs då ventilen stänger.<br />

• 5.<br />

ρ a<br />

p [kPa]<br />

300<br />

250<br />

200<br />

150<br />

100<br />

50<br />

0<br />

- ρ a<br />

106<br />

0080 , s<br />

Karakteristika<br />

Startpunkt<br />

-0,2 0 0,2 0,4 0,6<br />

Figur 9.2.7<br />

v [m/s]<br />

• 6. Vid tiden t=t start+T=0+0,080=0,080 s är ventilen stängd. Volymströmmen genom<br />

ventilen är då noll oberoende av trycket. I p-v-diagrammet motsvaras detta av p-axeln.


• 7.<br />

p-axeln är randvärdeskurva<br />

för t > 0<br />

p [kPa]<br />

600<br />

500<br />

400<br />

300<br />

200<br />

100<br />

0<br />

-0,2 0 0,2 0,4 0,6<br />

Figur 9.2.8<br />

107<br />

Skärningspunkten ger<br />

det nya tillståndet vid<br />

ventilen vid t = 0,08 s<br />

Startpunkt<br />

v [m/s]


• 8-• 9. • 10.<br />

Ny karakteristika<br />

Randvärdeskurva<br />

vid tanken<br />

Nya tillståndet vid<br />

tankänden av röret<br />

vid t = 0,16 s<br />

p [kPa]<br />

600<br />

500<br />

400<br />

300<br />

200<br />

100<br />

0<br />

W(t=0,08)<br />

Startpunkt<br />

-0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5<br />

v [m/s]<br />

108<br />

T(t=0,16)<br />

p [kPa]<br />

600<br />

500<br />

400<br />

300<br />

200<br />

100<br />

0<br />

T(t=0,32)<br />

Startpunkt<br />

-0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 v [m/s]<br />

w(t=0,24)<br />

Figur 9.2.9 Figur 9.2.10


Exempel 2 Studera det tryckförlopp som uppstår i systemet enligt exempel 1 om ventilen<br />

stänger på 0,2 s med linjär areaminskning.<br />

Lösning Sambandet mellan volymströmmen genom tryckfallet över en ventil, ges av<br />

Q= Av =µ a<br />

109<br />

2∆ p<br />

ρ<br />

där A är rörarean och a är öppningsarean i strypningen.<br />

Antag att trycket hålls konstant. Då kommer hastigheten i röret att vara proportionell<br />

mot ventilens öppningsarea, förutsatt att genomströmningskoefficienten µ är konstant.<br />

Detta medför:<br />

y<br />

x<br />

t<br />

02 ,<br />

= 1<br />

gällande för alla trycknivåer. Grafisk konstruktion enligt figur 9.2.11.<br />

p [kPa]<br />

150<br />

100<br />

50<br />

x<br />

∆p (t1)<br />

Ventil<br />

∆p (t


• 6-• 7. Rita upp ventilkarakteristikan för t = 0,08 s.<br />

• 8-• 9.<br />

p [kPa]<br />

250<br />

200<br />

150<br />

100<br />

50<br />

0<br />

-0,2 0 0,2 0,4 0,6<br />

p [kPa]<br />

250<br />

200<br />

150<br />

100<br />

50<br />

0<br />

Tillstånd vid<br />

tankänden<br />

vid t=0,16 s<br />

Figur 9.2.12<br />

110<br />

w(t=0,08)<br />

Tillstånd vid ventilen<br />

vid t=0,08 s<br />

Startpunkt<br />

-0,2 0 0,2 0,4 0,6<br />

Figur 9.2.13<br />

Startpunkt<br />

v [m/s]<br />

v [m/s]


• 10.<br />

T 0,32<br />

p [kPa]<br />

500<br />

450<br />

400<br />

350<br />

300<br />

250<br />

200<br />

150<br />

100<br />

50<br />

W 0,24<br />

W 0,56<br />

0<br />

W 0,40<br />

-0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4<br />

111<br />

T 0,48<br />

T 0,16<br />

Figur 9.2.14<br />

Slutpunkt<br />

W 0,08<br />

v [m/s]


• 11. Välj starttiden till 0,02 s. Följ<br />

med vågen. Ankomst vid ventilen då<br />

t=0,10 s o.s.v.<br />

T 0,34<br />

p [kPa]<br />

500<br />

450<br />

400<br />

350<br />

300<br />

250<br />

200<br />

150<br />

100<br />

50<br />

0<br />

W 0,26<br />

W 0,42<br />

T 0,50<br />

W 0,10<br />

T 0,18<br />

-0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 v [m/s]<br />

Figur 9.2.15<br />

112<br />

• 11. Välj ny starttid, t.ex. t=0,04 s.<br />

T 0,36<br />

p [kPa]<br />

500<br />

450<br />

400<br />

350<br />

300<br />

250<br />

200<br />

150<br />

100<br />

50<br />

0<br />

W 0,28<br />

W 0,44<br />

T 0,52<br />

T 0,20<br />

W 0,12<br />

-0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4v<br />

[m/s]<br />

Figur 9.2.16


Det går också att välja negativa starttider såsom t =-0,06 s<br />

T 0,26200<br />

p [kPa]<br />

500<br />

450<br />

400<br />

350<br />

300<br />

250<br />

150<br />

100<br />

50<br />

0<br />

W 0,50<br />

W 0,34<br />

-0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3 0,4 v [m/s]<br />

113<br />

W0,18<br />

T 0,42<br />

Figur 9.2.17<br />

T 0,10<br />

W 0,02<br />

Naturligtvis kan de tryck som erhållits sammanställas i ett tryck-tid-diagram.<br />

Figur 9.2.18


Sökord Sidnummer<br />

Absoluthastighet ......................................7<br />

Accelerationsgitter..........................86, 86<br />

Affinitetslagarna ..................... 18, 20, 34<br />

d’Alembert..................................102, 103<br />

Arbetsgivande maskiner ..................1, 2, 5<br />

Arbetskrävande maskiner ..........1, 2, 4, 89<br />

Arbetspunkt ...........................................25<br />

Avloppsstation.......................................50<br />

Avlösning .................................83, 84, 86<br />

Avsvarvning av pumphjulet .................37<br />

Avtappningsanordning...........................48<br />

Axeleffekt ........................................14, 17<br />

Axeltätningar .......................................41<br />

beröringsfria......................................43<br />

Axeltätningsfria pumpar ........................50<br />

Axialkrafter......................................40, 41<br />

Axialhjul .........................................77, 95<br />

Axialmaskiner......................................1, 3<br />

Axialpumpar ............................26, 54, 55<br />

Axialturbiner ........................................72<br />

Axiell hastighet i axialhjul ..................130<br />

Belastningslinjer ..................17, 34, 58, 59<br />

Bernoullis ekvation..............................129<br />

Beröringsfri axeltätning.........................43<br />

Bockhornet.............................................44<br />

Borrhålspumpar .....................................52<br />

Bulbturbinanläggningar ...................73, 74<br />

Buller ...............................................17, 63<br />

Centrifugalfläkt......................................63<br />

Centrifugalpump................4, 5, 26, 53, 84<br />

Centrifugalpumpars känslighet..............84<br />

Cirkulationspumpar .........................51, 52<br />

D’Alemberts lösning ...................102, 103<br />

Deflektor................................................68<br />

Deplacementspumpar ............................26<br />

Diagonalmaskiner....................................1<br />

Diagonalpumpar ........................26, 53, 54<br />

Diffusor........................................5, 44, 85<br />

Diffusorring ...........................................44<br />

Diffusorverkan.........................................6<br />

INDEX<br />

134<br />

Dimensionslösa tal .......................... 23, 60<br />

Djupbrunnspumpar................................ 52<br />

Driftpunkt........................................ 25, 30<br />

Dränkbar avloppspump ......................... 50<br />

Dubbelhjul............................................. 27<br />

Dubbelmantlade pumpar ....................... 47<br />

Dubbelsidigt sugande............................ 27<br />

Dubbeltätning.................................. 42, 43<br />

Dynamisk likformighet ................. 18, 129<br />

Effektbehov........................................... 29<br />

Effektbehovskurva ................................ 17<br />

Effekttal................................................. 60<br />

Ejektor................................................... 26<br />

Energi ................................................ 1, 14<br />

Energiekvationen........................... 13, 125<br />

Enkanaligt hjul ...................................... 48<br />

Eulers ekvation.......................... 12, 15, 36<br />

Fallhöjder .......................................... 6, 66<br />

Flerstegspumpar .............................. 27, 44<br />

Fluid ........................................................ 1<br />

Fläktar .......................................... 1, 5, 57<br />

användningsområden....................... 65<br />

som ljudkälla ................................... 62<br />

utförande .......................................... 63<br />

Fläktdiagram ................. 14, 17, 57, 58, 61<br />

Fläktljud .......................................... 62, 63<br />

Francisturbiner ............ 5, 6, 14, 69, 70, 75<br />

Friktionsförluster................................... 16<br />

Förflyttningsenergi ................................ 26<br />

Förluster .................................... 25, 87, 89<br />

Förlusthöjd ........................................... 29<br />

Förlustkoefficient ................................. 25<br />

Förlustschema ...................................... 90<br />

Förlustterm ......................................... 128<br />

Förlustöversikt ..................................... 89<br />

Förträngningspumpar ............................ 26<br />

Gasturbiner.............................................. 1<br />

Genomströmningskoefficient.............. 109<br />

Geodetisk sughöjd................................. 29<br />

Geodetisk uppfordringshöjd............ 28, 29<br />

Geometrisk likformighet ............... 18, 129<br />

Grafisk lösning............................ 102, 104


Gränsskiktsströmning ..........81, 82, 83, 84<br />

Hastighetstrianglar...................................7<br />

Hjulform ................................................40<br />

Hydraulisk verkningsgrad......................91<br />

<strong>Hydrauliska</strong> strömningsmaskiner ............1<br />

<strong>Hydrauliska</strong> väduren..............................26<br />

Hydrodynamiska förluster .. 87, 88, 89, 90,<br />

91<br />

Hålring...................................................41<br />

Idealt strömningsförlopp........................76<br />

Impulslagen........................................9, 10<br />

Impulsmomentekvationen......................10<br />

Instationära förlopp<br />

långsamma .......................................96<br />

snabba ...............................................99<br />

Joukowskis ekvation....................101, 102<br />

Kaplanturbiner .........................5, 6, 72, 75<br />

Karakteristikor .....................................102<br />

Kavitation ......................29, 34, 37, 69, 70<br />

Kavitationskriterier................................38<br />

Kinematisk likformighet................18, 129<br />

Kombinator..................................6, 72, 73<br />

Kombinatordiagram...............................73<br />

Kompressor..............................................1<br />

Kontinuitetsekvationen... 8, 9, 11, 13, 118,<br />

120<br />

Kontrollvolym..................8, 114, 115, 121<br />

Kontrollyta...................................114, 115<br />

Kraftekvationen ...................................120<br />

Ledskenereglering..................................36<br />

Ledskenestyrning...................................33<br />

Ledskenor ....................................6, 69, 70<br />

Ledskeneöppning...................................73<br />

Ledskovlar .........................4, 5, 44, 64, 70<br />

Likformighetslagarna.....................18, 129<br />

Luftningsanordning................................48<br />

Långsamlöpare.......................................69<br />

Läckageförlust ...........................87, 88, 91<br />

Lägesenergi........................................1, 26<br />

Längsdelade pumpar........................45, 46<br />

Länspumpar .....................................52, 53<br />

Löpskovlar ...........................................4, 5<br />

Manschett...............................................42<br />

135<br />

Mammutpump....................................... 26<br />

Massapump ..................................... 51, 52<br />

Material i pumpar.................................. 55<br />

Maximal effekt...................................... 69<br />

Mekanisk energi.................................... 14<br />

Mekanisk verkningsgrad ....................... 90<br />

Mekaniska förluster................... 87, 88, 90<br />

Meridian .................................................. 7<br />

Meridianhastighet.................................... 7<br />

Meridianplan ................................... 77, 78<br />

Momentekvationen........................ 10, 122<br />

Munstycke ................................... 5, 67, 68<br />

Musseldiagram ...................................... 71<br />

N.vy....................................................... 28<br />

Navskiva................................................ 40<br />

Nominella data ................................ 17, 30<br />

Nominella värden.................................. 21<br />

Normallöpare......................................... 69<br />

NPSH .............................................. 17, 39<br />

Nål..................................................... 5, 68<br />

Omräkning av fläktdiagramsdata .......... 61<br />

O-ring .................................................... 42<br />

Packbox................................................. 41<br />

Parallelldrift ......................................... 31<br />

Parallellkoppling ................................... 32<br />

Peltonturbin...................... 5, 6, 67, 68, 75<br />

hjul............................................... 9, 94<br />

skovel................................................ 67<br />

Periferihastighet ................................ 7, 11<br />

Plantätning ................................ 41, 42, 43<br />

Propellerfläkt......................................... 64<br />

Propellerpump......................... 4, 6, 26, 54<br />

Provning av pumpar .............................. 56<br />

Pulsationer............................................. 58<br />

Pump och fläktdiagram ......................... 14<br />

Pumpar ............................................. 1, 26<br />

diagram.......................... 14, 16, 17, 30<br />

effekt................................................ 29<br />

hjul................................................... 40<br />

hus ......................................... 5, 44, 45<br />

kurva.................................... 15, 16, 30<br />

uppfordringshöjd ............................. 28<br />

utförande........................................... 39<br />

Radialfläkt......................................... 5, 64<br />

Radialfläkthjul....................................... 10


Radialhjul...............................................76<br />

Radialmaskiner ....................................1, 3<br />

Radialpump............................................26<br />

Randvillkor ..........................................102<br />

Reaktionsgrad ............................93, 94, 95<br />

Reflektionstid.........................................96<br />

Relativhastighet .................................7, 80<br />

Retardationsgitter...................................86<br />

Rotationsriktning ...................................56<br />

Rotodynamiska pumpar...................26, 31<br />

Rotor ........................................................1<br />

Rörelseekvation .......................9, 120, 121<br />

Rörelseenergi .....................................1, 26<br />

Separation ..............................................84<br />

Seriedrift ................................................33<br />

Skivfriktion......................................89, 90<br />

Skovelform ............................................40<br />

Skovelgitter........................................1, 86<br />

Skovelstyrning .................................33, 36<br />

Skovelvinkel ..............................15, 72, 73<br />

Slip.............................................79, 80, 81<br />

Slitdelar..................................................52<br />

Slutet pumphjul .....................................40<br />

Slutna system.......................................114<br />

Snabblöpare ...........................................69<br />

Snabbstyrning ........................................68<br />

Snäcka........................................44, 45, 85<br />

Spaltrör ..................................................50<br />

Spaltrörspump........................................51<br />

Specifik energiändring.............................5<br />

Specifikt varvtal 21, 22, 23, 26, 27, 30, 53,<br />

54<br />

Spiralhus ............................................6, 69<br />

Spärrvätska ............................................42<br />

Stagnationstrycksförlusten...................133<br />

Standarddensitet.....................................10<br />

Statisk uppfordringshöjd........................29<br />

Stockningsfria pumpar...............48, 49, 50<br />

Strypning................................................33<br />

Strålavlänkare ........................................68<br />

Strålpumpar ...........................................26<br />

Strömningsförluster .........................16, 89<br />

<strong>Strömningsmaskiner</strong> ................................1<br />

Studseffekt.............................................29<br />

Styrning av volymströmmen..................33<br />

Störningsförluster ............................16, 89<br />

Sughöjd..................................................29<br />

Sugledning.............................................28<br />

136<br />

Sugrör................................................ 6, 69<br />

Syrabeständiga pumpar ................... 48, 49<br />

Systemets uppfordringshöjd.................. 28<br />

Systemkurva.......................................... 25<br />

Termiska strömningsmaskiner ................ 1<br />

Termodynamikens 1:a huvudsats.. 13, 125<br />

Tilloppstub ...................................... 68, 69<br />

Thomas kavitationstal ........................... 39<br />

Totaltrycksökning........................ 5, 17, 57<br />

Totalverkningsgrad ......................... 29, 92<br />

Transienta förlopp ................................. 96<br />

Tryckenergi ............................................. 1<br />

Tryckgradienten .................................... 83<br />

Tryckledning ......................................... 28<br />

Trycktalet .................................. 23, 24, 60<br />

Tryckvåg.............................................. 100<br />

Turbinregulator ..................................... 70<br />

Tvärsdelade pumpar.............................. 45<br />

Uppfordringshöjd ............... 17, 26, 28, 33<br />

geodetisk.......................................... 29<br />

statisk............................................... 29<br />

uppdelning........................................ 27<br />

Uppslitsat pumphjul .............................. 40<br />

Utförande av pumpar............................. 39<br />

Utloppsdiffusor ............................... 44, 45<br />

Varvtalsändring............................... 33, 34<br />

Vattenföring ............................................ 5<br />

Vattenringpump..................................... 26<br />

Vattenturbiner ............................... 1, 5, 66<br />

Verkningsgrader............................. 87, 90<br />

hydraulisk ........................................ 91<br />

mekanisk.......................................... 90<br />

total............................................. 29, 92<br />

Verkningsgradskurva ............................ 17<br />

Virvelljud .............................................. 63<br />

Volymström<br />

uppdelning....................................... 27<br />

styrning ............................................ 33<br />

Volymtalet................................. 23, 24, 60<br />

Vågekvationen .................................... 101<br />

Vågutbredningshastighet............... 96, 101<br />

Väggfriktion .................................... 16, 89<br />

Ångbildningstryck........................... 37, 39<br />

Ångturbiner ............................................. 1


Ö.vy. ......................................................28<br />

Öppet pumphjul .....................................40<br />

Öppna system...............................114, 115<br />

Översiktsdiagram.............................30, 31<br />

Övertrycksturbin ....................................69<br />

137

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!