27.10.2013 Views

2. Transformationer, Matriser och Operationer.

2. Transformationer, Matriser och Operationer.

2. Transformationer, Matriser och Operationer.

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

33 Fysikens matematiska metoder. Vecka 2<br />

<strong>2.</strong>9. Rotationsoperatorer<br />

Betrakta rotationsmatrisen i ekv.(<strong>2.</strong><strong>2.</strong>4) i det fall vi roterar xy-axlarna en vinkel<br />

θ men beh˚aller en identisk z−axel.<br />

⎛<br />

cos θ<br />

⎜<br />

λ(θxy) = ⎝ − sin θ<br />

sin θ<br />

cos θ<br />

⎞<br />

0<br />

⎟<br />

0 ⎠<br />

0 0 1<br />

För en infinitesimal rotation dθ3 runt z−axeln f˚ar vi att<br />

⎛<br />

1<br />

⎜<br />

R(dθ) = ⎝ −dθ3<br />

dθ3<br />

1<br />

⎞<br />

0<br />

⎟<br />

0<br />

0 0 1<br />

Analogt definierar vi<br />

⎠ = 1 + ıdθ3J3 där J3 = ı<br />

J1 = ı<br />

⎛<br />

0<br />

⎜<br />

⎝ 0<br />

0<br />

0<br />

⎞<br />

0<br />

⎟<br />

−1 ⎠ <strong>och</strong> J2 = ı<br />

⎛<br />

⎜<br />

⎝<br />

0<br />

0<br />

0<br />

0<br />

⎞<br />

1<br />

⎟<br />

0 ⎠<br />

0 1 0<br />

−1 0 0<br />

⎛<br />

0<br />

⎜<br />

⎝ 1<br />

−1<br />

0<br />

⎞<br />

0<br />

⎟<br />

0 ⎠<br />

0 0 0<br />

• Egenskaper : matriserna Ji, i = 1, 2, 3 är generatorer för infinitesimala rotationer.<br />

(1) <strong>Matriser</strong>na Ji är Hermitska.<br />

(2) Det gäller att<br />

(3) Deras kommutatorer är<br />

Ändliga rotationer.<br />

J 2 ⎛ ⎞<br />

0 0 0<br />

⎜ ⎟<br />

1 = ⎝ 0 1 0 ⎠ , J<br />

0 0 1<br />

2 ⎛ ⎞<br />

1 0 0<br />

⎜ ⎟<br />

2 = ⎝ 0 0 0 ⎠ , J<br />

0 0 1<br />

2 ⎛ ⎞<br />

1 0 0<br />

⎜ ⎟<br />

3 = ⎝ 0 1 0 ⎠<br />

0 0 0<br />

⇒ J 2 = J · J = J 2 1 + J 2 2 + J 2 3 = 2I<br />

[Ji, Jj] = JiJj − JjJi = ı <br />

k<br />

ɛijk Jk

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!