LMV-rapport 2008:4 - LantmÃ¤teriet

More documents

Recommendations

Info

4.2 Initialiseringstider och andel lyckade initialiseringar 334.3 Resultat för respektive fabrikat 344.3.1 Mätnoggrannhet 344.3.2 Initialiseringstider och andel lyckade initialiseringar 364.3.3 Förflyttningstest 375 Diskussion 385.1 Förflyttningsförsök 405.2 Framtiden 406 Slutsatser och framtida studier 42Referenser 43Bilaga A - Planavvikelser 45Bilaga B – Höjdavvikelser 47Bilaga C – Kumulativ fördelning av avvikelser49Bilaga D – Initialiseringstider 50Bilaga E - Mätschema 5110
Kommunikationsalternativ förnätverks-RTK1 Introduktion1.1 BakgrundNoggrannhet och precision på mätningar med hjälp av GlobalNavigation Satellite Systems (GNSS) är inom vissa områden mycketviktigt. Det kan vara inom lantmäteri, byggmätning, för maskinstyrningeller för insamling av kartdata. För att få bra noggrannhetpå mätta positioner krävs relativa mätningar med två GNSSmottagarevarav den ena finns på en punkt med känd position, ens.k. referensstation. Den andra GNSS-mottagaren kan då användasför inmätning eller utsättning genom att använda data om satellitsignalernafrån referensstationen. Dessa data eller korrektioner kansändas ut och mätning och beräkning sker då i realtid. Om en sådanrealtidsmätning görs med en noggrannhet på centimeternivå ochmed en rörlig mottagare kallas tekniken för Real Time Kinematic(RTK). För det mesta används nätverks-RTK för mätningar som harsådana noggrannhetskrav. Då beräknas korrektioner med hjälp avdata från ett flertal fasta referensstationer i rikstäckande eller lokalanätverk. I Sverige finns SWEPOS som drivs av Lantmäteriet och enav deras tjänster är att sända ut korrektioner till användare avnätverks-RTK.För utsändning av data till mottagarna från SWEPOS används GSMnätet,antingen genom uppringda uppkopplingar eller över Internetmed General Packet Radio Service (GPRS). Då möjliggörs användningenav de tekniker som kräver tvåvägskommunikation. En avdem är virtuell referensstation (VRS) som innebär att mottagarensposition sänds in till nätverkets driftcentral som skapar en virtuellreferensstation i närheten av mottagaren för att baslinjen (avståndetmellan referensstation och mottagare) ska bli så kort som möjligt försnabb och noggrann positionsberäkning.För att underlätta användandet av olika fabrikat av GNSS-mottagaresker överföringen av datameddelande från driftcentralen med ettstandardiserat format, the Radio Technical Commission for MaritimeServices (RTCM), som definierar hur data ska skickas. Förnärvarande används två versioner, RTCM 2.3 och 3.0. Version 3.1som stödjer s.k. nätverksmeddelande har nyligen tillkommit, bland11
Page 1 and 2: LMV -Rapport 2008:4R a p p ortserie
Page 3: K o m m u n ik a tio n sa ltern a t
Page 7 and 8: SammanfattningVid användning av n
Page 9: K o m m u n ik a tio n sa ltern a t
Page 13 and 14: 2 GNSS-mätning med nätverks-RTKEn
Page 15 and 16: Figur 2: Atmosfärens påverkan på
Page 17 and 18: 2.5 RTCM-formatetFormatet för öve
Page 19 and 20: position skickas korrektionsdiffere
Page 21 and 22: arbetet i fält snabbare. Dessutom
Page 23 and 24: 3 MetodDenna studie undersöker ski
Page 25 and 26: Leica:1. GPS-mottagarens antenn mon
Page 27 and 28: två dagar och antennen flyttades i
Page 29 and 30: m = m + m(4)2xy2x2y anger skillnade
Page 31 and 32: 4 ResultatUnderlaget för detta res
Page 33 and 34: Kvalitetsterm Metod A B C TotaltVRS
Page 35 and 36: Kvalitetsterm Metod Leica TrimbleVR
Page 37 and 38: InitialiseringstidMedel (sekunder)I
Page 39 and 40: En märkbar ökning av sådana mät
Page 41 and 42: vill att den ska vara kontinuerlig
Page 43 and 44: ReferenserBrown, N. et al. (2005)
Page 45 and 46: Bilaga A - PlanavvikelserAvvikelser
Page 47 and 48: Bilaga B - HöjdavvikelserAvvikelse
Page 49 and 50: Bilaga C - Kumulativ fördelningav
Page 51: Bilaga E - MätschemaTabellen visar
Page 54: L A N T M Ä T E R I E TV aktm äst

LMV-rapport 2008:4 - LantmÃ¤teriet

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?