LMV-rapport 2008:4 - LantmÃ¤teriet

More documents

Recommendations

Info

Nätverks-RTK är en tjänst från SWEPOS för användare av GNSSmottagaremed RTK-funktion. Tjänsten har i dagsläget (våren <strong>2008</strong>)ca 950 abonnenter. Den teknik som används i nuläget för att skickakorrektioner till användarna är VRS. Dessutom finns planer på attbörja distribuera observationsdata med RTCM 3.1 nätverksmeddelande-formatet.SWEPOS använder sig av Trimble Terrasats mjukvara GPSNet medmodulen RTKNet för driften av nätverket och tjänsterna. Referensstationernasänder sina observationsdata till GPSnet och vidare tillRTKNet för att modellera troposfären och jonosfären. RTKNethämtar även predikterade bandata till beräkningen avkorrektionerna i realtid för nätverks-RTK (Trimble, 2005b).22
3 MetodDenna studie undersöker skillnader mellan olika sätt att sända utnätverks-RTK-korrektioner. För att kunna få en uppfattning avskillnader i precision, riktighet och initialiseringstider för de olikateknikerna har upprepade mätningar med varje teknik genomförts.Mätningarna utfördes med två olika format, dels VRS och delsnätverksmeddelande, den senare med tre olika konfigurationer.Totalt testades alltså fyra mätmetoder:• Virtuell referensstation RTCM 3.1 (tvåvägskommunikation)• RTCM 3.1 Nätverksmeddelande, statiskt nät(envägskommunikation)o Masterstation Leksando Masterstation Gävle• RTCM 3.1 Nätverksmeddelande, automatiskt nät(tvåvägskommunikation)För mätningarna användes enbart GPS eftersom RTCM 3.1nätverksmeddelande inte stödjer användning av GLONASS.Testmätningarna genomfördes i ett område söder om Gävle ochomfattade tre punkter benämnda A, B och C, som sedan tidigare harnoggranna koordinater i SWEREF 99 från statiska GPS-mätningar.Dessa punkters koordinater har vid databehandlingen behandlatssom de sanna för varje punkt. För mätningarna med VRS användesSWEPOS nät av referensstationer och deras nätverks-RTK-tjänst.Som testnät för nätverksmeddelande användes 14 av SWEPOSreferensstationer från Malung i väster till Söderboda i öster. GPSnetkonfigurerades med 12 hjälpstationer i automatiskt nät, och förstatiskt nät användes alla stationer, dvs. 13 hjälpstationer och 1masterstation. För både VRS och nätverksmeddelande användesGPRS-uppkoppling mot SWEPOS. I testnätet för nätverksmeddelandeär det tre olika SWEPOS-stationer som har fungerat sommasterstationer. Vid de statiska näten är det Gävle respektiveLeksand och vid det automatiska nätet den station som liggernärmast mätpunkten. Det innebär att vid det automatiska nätet harGävle använts som masterstation för punkt A och B och att stationeni Söderboda har blivit masterstation för punkt C. Placering avmätpunkterna och de referensstationer som använts för mätningarnamed nätverksmeddelande visas i figur 5 och avstånden mellanmätpunkterna och de referensstationer som använts sommasterstationer anges i tabell 1.23
Page 1 and 2: LMV -Rapport 2008:4R a p p ortserie
Page 3: K o m m u n ik a tio n sa ltern a t
Page 7 and 8: SammanfattningVid användning av n
Page 9 and 10: K o m m u n ik a tio n sa ltern a t
Page 11 and 12: Kommunikationsalternativ förnätve
Page 13 and 14: 2 GNSS-mätning med nätverks-RTKEn
Page 15 and 16: Figur 2: Atmosfärens påverkan på
Page 17 and 18: 2.5 RTCM-formatetFormatet för öve
Page 19 and 20: position skickas korrektionsdiffere
Page 21: arbetet i fält snabbare. Dessutom
Page 25 and 26: Leica:1. GPS-mottagarens antenn mon
Page 27 and 28: två dagar och antennen flyttades i
Page 29 and 30: m = m + m(4)2xy2x2y anger skillnade
Page 31 and 32: 4 ResultatUnderlaget för detta res
Page 33 and 34: Kvalitetsterm Metod A B C TotaltVRS
Page 35 and 36: Kvalitetsterm Metod Leica TrimbleVR
Page 37 and 38: InitialiseringstidMedel (sekunder)I
Page 39 and 40: En märkbar ökning av sådana mät
Page 41 and 42: vill att den ska vara kontinuerlig
Page 43 and 44: ReferenserBrown, N. et al. (2005)
Page 45 and 46: Bilaga A - PlanavvikelserAvvikelser
Page 47 and 48: Bilaga B - HöjdavvikelserAvvikelse
Page 49 and 50: Bilaga C - Kumulativ fördelningav
Page 51: Bilaga E - MätschemaTabellen visar
Page 54: L A N T M Ä T E R I E TV aktm äst

LMV-rapport 2008:4 - LantmÃ¤teriet

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?