LMV-rapport 2008:4 - Lantmäteriet

Figur 2: Atmosfärens påverkan på satellitsignalen.2.2 RTKDet finns flera metoder för att eliminera eller reducera felkällor. MedRTK innebär det att en referensstation på en känd punkt tar emotsignaler från flera (minst fem) satelliter som är gemensamma med enrörlig mottagare som befinner sig i närheten. Referensstationenskickar observationsdata eller beräknade korrektioner till mottagarenmed till exempel radiolänk. Med hjälp av dessa kan mottagaren efterlösning av periodobekanta beräkna sin position med centimeternoggrannhet.En förutsättning för att kunna beräkna avståndet mellan satellit ochmottagare med tillräcklig noggrannhet (centimeternivå) och fåfixlösning inom rimlig tid är att atmosfärsförhållandena inte skiljersig åt för mycket vid referensstationer respektive mottagare. Detinnebär att avståndet mellan referensstationer och mottagare inte böröverstiga 10-20 km (Jämtnäs & Ahlm, 2005). För att kunna öka baslängdernaoch slippa att använda en egen basstation kan nätverks-RTK användas. Nätverks-RTK bygger på en teknik med fastareferensstationer i ett nätverk. Med hjälp av flera samverkandereferensstationer runt mottagaren kan systematiska banfel ochatmosfärsfel kartläggas och användas för att korrigera mätningar.För att kunna beräkna och förutse nödvändiga korrektioner skapasyttäckande modeller av banfel och atmosfärsfel. Nätverket sköts aven operatör som beräknar och skickar ut data genom en nätverks-RTK-tjänst. I Sverige finns SWEPOS, som är ett i stort sett rikstäckandenät av referensstationer.2.3 Satellitgeometri kontra signalkvalitetTillgången på satelliter har betydelse för möjligheten att kunna mätaeftersom det krävs minst fyra satelliter för att beräkna en position.För att positionsbestämningen ska bli så bra som möjligt börsatelliterna vara utspridda över himlen för en bra geometri.Normalt används en elevationsgräns på 10-15 grader över horisontenvid mätning för att undvika de lågt stående satelliterna. Lågelevationsvinkel innebär att signalkvaliteten blir sämre eftersom15