LMV-rapport 2008:4 - Lantmäteriet

2 GNSS-mätning med nätverks-RTKEn GNSS-mottagares position bestäms initialt genom att avståndettill minst tre satelliter (plus ytterligare en för korrektion avmottagarens klocka) beräknas genom tiden det tar för varjesatellitsignal att nå mottagaren. För att mäta tiden det tar för signalenatt gå från satellit till mottagare används en kod som skickas medsignalen. Metoden kallas kodmätning och tillsammans medinformation om satelliternas position, som beräknas ur bandatainformationeni satellitmeddelandet, kan mottagarens positionbestämmas med hjälp av inbindning.Avståndet mellan satellit och mottagare kan även bestämmas avfasförskjutningen mellan den mottagargenererade bärvågssignalenoch bärvågen från satelliten plus antalet hela våglängder under enviss tidsrymd (epok). Delen av våglängden mäts genom att beräknafasförskjutningen på signalen som kopieras i mottagaren. Metodenkallas bärvågsmätning och mottagaren ger en s.k. flytlösning framtills att antalet hela våglängder, periodobekanta, är fixerade tillheltal. Heltalslösning kan fås på flera sätt, till exempel genom attmäta under flera epoker (figur 1) eller med relativ mätning med tvåmottagare. Med realtidsmätning löses periodobekanta under en s.k.initialisering. Om mottagaren är initialiserad så har den fått enfixlösning med centimeterprecision, att jämföra med en flytlösningsom ger en precision på ungefär en meter på mätning över en epok.Figur 1: Bärvågsmätning mot en satellit under två epoker.Den enklaste metoden för GNSS-mätning kallas absolut positionsbestämningoch då används bara en mottagare och kodmätning. Omen viss tillämpning behöver en bättre noggrannhet kan relativpositionsbestämning användas. Det finns i huvudsak två metoder förrelativ positionsbestämning i realtid, dels differentiell GNSS(DGNSS) som utnyttjar kodmätning, dels RTK som använderbärvågsmätning. RTK står för Real Time Kinematic och innebär att13